1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种快速装配机械臂支撑架。
背景技术：
2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
3.在机械臂进行使用时，没有一定的支撑装置为其进行支撑固定，导致其稳定性较差，同时无法根据使用者需要对机械臂的位置进行调整，在使用上大大降低了装置的实用性。
技术实现要素：
4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种快速装配机械臂支撑架，具备可调节支撑的优点，解决了在机械臂进行使用时稳定性较差以及机械臂的位置无法调整的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速装配机械臂支撑架，包括固定底座，所述固定底座下侧设有移动轮，所述固定底座上侧固定连接有左支撑柱体，且左支撑柱体内部开设有活动槽，所述固定底座上侧固定连接有右支撑柱体，且右支撑柱体内部设有滑轨，所述左支撑柱体上侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有丝杆本体，所述左支撑柱体和右支撑柱体外侧活动连接有调节板，所述调节板内部开设有调节槽，且调节槽上侧可拆卸连接有调节块，所述调节块上侧固定连接有卡板，所述卡板外侧固定连接有定位板，所述定位板外侧可拆卸连接有调节螺栓，所述卡板内部可拆卸连接有固定卡块，且固定卡块外侧可拆卸连接有固定螺钉，所述固定卡块外侧固定连接有连接板，且连接板外侧固定连接有机械臂本体。
6.作为本实用新型优选的，所述丝杆本体外侧活动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块外侧和调节板外侧固定连接，所述滑轨外侧设有配合丝杆滑块移动的滑轮，所述左支撑柱体和右支撑柱体关于调节板的垂直中心线对称。
7.作为本实用新型优选的，所述调节板内部开设有调节孔，所述调节块内部开设有连接孔，所述调节孔和连接孔圆心相重合，所述调节螺栓穿过调节孔和连接孔与调节块可拆卸连接，调节孔在调节板内部呈等距分布。
8.作为本实用新型优选的，所述卡板内部开设有与固定卡块配合使用的固定卡槽，所述固定卡块内部开设有固定孔，所述固定螺钉和固定孔相适配。
9.作为本实用新型优选的，所述调节槽内部两侧设有限位块，所述卡板内部开设有螺钉孔，卡板靠近固定卡块的外表面设有防护弹性垫，所述螺钉孔的圆心和固定螺钉的圆心处于同一水平线。
10.作为本实用新型优选的，所述机械臂本体内部包括有稳固大臂，所述稳固大臂外
侧设有连接小臂，所述连接小臂外侧设有伸缩臂，所述稳固大臂的外侧和连接板的外侧相连接，所述连接板的上端面低于卡板的上端面。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置固定底座、移动轮、左支撑柱体、活动槽、、滑轨、驱动电机、丝杆本体、调节板、调节槽、调节块、卡板、定位板、调节螺栓、固定卡块、固定螺钉、连接板、机械臂本体的配合使用，解决了在机械臂进行使用时，没有一定的支撑装置为其进行支撑固定，导致其稳定性较差，同时机械臂本体的位置无法根据使用需要进行调整，从而在使用上大大降低了装置的使用效率，该快速装配机械臂支撑架，具备可调节支撑的优点，提高了装置的实用性。
13.2、本实用新型通过丝杆滑块的设置，可以根据使用者需要对机械臂本体的高度进行调整，从而提高了装置的使用效率。
14.3、本实用新型通过调节孔的设置，可以对卡板的位置进行调整，从而使对机械臂本体便于装配的同时也使其能够根据需要进行左右调整位置。
15.4、本实用新型通过固定卡块和固定卡槽的配合使用，可以对连接板的位置进行卡接固定，使其可以通过固定螺钉对机械臂本体进行装配固定。
16.5、本实用新型通过限位块的设置，可以对卡板的位置进行限位，而防护弹性垫可以在装配时起到一定缓冲防护效果。
17.6、本实用新型通过稳固大臂的设置，可以使机械臂本体和连接板之间更加稳固，同时伸缩臂使机械臂本体能够根据需要对臂长进行调整。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中左支撑柱体左视剖面图；
20.图3为本实用新型图1中a处放大结构图；
21.图4为本实用新型图1中调节板放大立体结构示意图；
22.图5为本实用新型图1中机械臂剖面图。
23.图中：1、固定底座；2、移动轮；3、左支撑柱体；4、活动槽；5、右支撑柱体；6、滑轨6；7、驱动电机；8、丝杆本体；9、调节板；10、调节槽；11、调节块；12、卡板；13、定位板；14、调节螺栓；15、固定卡块；16、固定螺钉；17、连接板；18、机械臂本体；19、丝杆滑块；20、滑轮；21、调节孔；22、连接孔；23、固定卡槽；24、固定孔；25、限位块；26、螺钉孔；27、防护弹性垫；28、稳固大臂；29、连接小臂；30、伸缩臂。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种快速装配机械臂支撑架，包括固定底座1，固定底座1下侧设有移动轮2，固定底座1上侧固定连接有左支撑柱体3，且左支撑柱体3内
部开设有活动槽4，固定底座1上侧固定连接有右支撑柱体5，且右支撑柱体5内部设有滑轨6，左支撑柱体3上侧固定安装有驱动电机7，且驱动电机7的输出端固定连接有丝杆本体8，左支撑柱体3和右支撑柱体5外侧活动连接有调节板9，调节板9内部开设有调节槽10，且调节槽10上侧可拆卸连接有调节块11，调节块11上侧固定连接有卡板12，卡板12外侧固定连接有定位板13，定位板13外侧可拆卸连接有调节螺栓14，卡板12内部可拆卸连接有固定卡块15，且固定卡块15外侧可拆卸连接有固定螺钉16，固定卡块15外侧固定连接有连接板17，且连接板17外侧固定连接有机械臂本体18。
26.参考图2，夹丝杆本体8外侧活动连接有丝杆滑块19，丝杆滑块19外侧和调节板9外侧固定连接，滑轨6外侧设有配合丝杆滑块19移动的滑轮20，左支撑柱体3和右支撑柱体5关于调节板9的垂直中心线对称。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过丝杆滑块19的设置，可以根据使用者需要对机械臂本体18的高度进行调整，从而提高了装置的使用效率。
28.参考图2，调节板9内部开设有调节孔21，调节块11内部开设有连接孔22，调节孔21和连接孔22圆心相重合，调节螺栓14穿过调节孔21和连接孔22与调节块11可拆卸连接，调节孔21在调节板9内部呈等距分布。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，可以对卡板12的位置进行调整，从而使对机械臂本体18便于装配的同时也使其能够根据需要进行左右调整位置。
30.参考图3，卡板12内部开设有与固定卡块15配合使用的固定卡槽23，固定卡块15内部开设有固定孔24，固定螺钉16和固定孔24相适配。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过通过固定卡块15和固定卡槽23的配合使用，可以对连接板17的位置进行卡接固定，使其可以通过固定螺钉16对机械臂本体18进行装配固定。
32.参考图4，调节槽10内部两侧设有限位块25，卡板12内部开设有螺钉孔26，卡板12靠近固定卡块15的外表面设有防护弹性垫27，螺钉孔26的圆心和固定螺钉16的圆心处于同一水平线。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，可以对卡板12的位置进行限位，而防护弹性垫27可以在装配时起到一定缓冲防护效果。
34.参考图5，机械臂本体18内部包括有稳固大臂28，稳固大臂28外侧设有连接小臂29，连接小臂29外侧设有伸缩臂30，稳固大臂28的外侧和连接板17的外侧相连接，连接板17的上端面低于卡板12的上端面。
35.作为本实用新型的一种技术优化方案，可以使机械臂本体18和连接板17之间更加稳固，同时伸缩臂30使机械臂本体18能够根据需要对臂长进行调整。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：首先可以通过调节孔21对卡板12的位置进行调整，然后通过固定卡块15和固定卡槽23的配合使用，可以对连接板17的位置进行卡接固定，使固定螺钉16能够对机械臂本体18进行装配固定，同时利用调节螺栓14可以使机械臂本体18能够根据需要进行左右调整位置，而通过丝杆滑块19的设置，可以根据使用者需要对机械臂本体18的高度进行调整，从而提高了装置的使用效率，通过稳固大臂28的设置，可以使机械臂本体18和连接板17之间更加稳固，同时伸缩臂30使机械臂本体18能够根据需要对臂长进行调整，增加了装置的实用性。
37.综上：该快速装配机械臂支撑架，通过设置固定底座1、移动轮2、左支撑柱体3、活动槽4、右支撑柱体5、滑轨6、驱动电机7、丝杆本体8、调节板9、调节槽10、调节块11、卡板12、定位板13、调节螺栓14、固定卡块15、固定螺钉16、连接板17、机械臂本体18的配合使用，解决了在机械臂进行使用时，没有一定的支撑装置为其进行支撑固定，导致其稳定性较差，同时机械臂的位置无法根据使用需要进行调整，从而在使用上大大降低了装置的使用效率的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。