1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底座连接结构。
背景技术：
2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的规则行动。
3.现有机器人通常都配备有底座，底座与机器人本体之间为配套设置，而目前的机器人本体与底座之间一般采用螺栓进行固定，且现有底座上用于连接机器人本体的螺栓孔的位置无法改变，导致现有机器人底座的普适性差。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人底座连接结构，底座顶部的连接螺孔的位置能够改变，从而能够与不同型号的机器人本体上的预留孔对齐，解决了现有机器人底座的普适性差的问题。
5.为实现上述底座顶部的连接螺孔的位置能够改变，从而能够与不同型号的机器人本体上的预留孔对齐的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底座连接结构，包括顶部具有安装槽的底座，所述安装槽内设有沿所述底座宽度方向移动、且相互平行的两块连接板，两块所述连接板左右两端均设有滑块，所述底座左右两侧设有与所述安装槽相连通的第一滑槽，且滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽在所述底座顶部具有第一开口，所述滑块顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的螺帽与第一开口的上沿压合，每块所述连接板沿自身长度方向均开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有至少两个连接块，每个所述连接块上均竖直开设有连接螺孔，所述连接板顶部具有宽度与所述连接螺孔直径一致、且长度与所述第二滑槽长度一致的第二开口。
6.可选的，所述滑块顶部设有第一胶垫，所述第一胶垫与所述滑块粘接固定。
7.可选的，每块所述连接块顶面的前后两端均设有第二胶垫，所述第二胶垫与所述连接块粘接固定。
8.可选的，所述底座包括底板、位于所述底板上方的顶板以及连接于所述顶板和所述底板之间的支柱，所述安装槽设置于所述顶板的顶部，所述支柱为内部容纳电源的中空结构，所述顶板上开有将所述安装槽与所述支柱内腔连通的过线孔。
9.可选的，所述支柱正面开有检修口以及与所述检修口配合使用的检修门。
10.可选的，所述底座底部四角处均设有脚轮，四个所述脚轮均通过外壁具有外螺纹的连接柱连接在底座底部，所述连接柱外壁螺纹连接有套管，所述套管外壁底部焊接有法兰盘。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人底座连接结构，具备以下有益效
果：
12.1.本实用新型通过安装槽、连接板、滑块、第一滑槽、第一开口、预紧螺栓、第二滑槽、连接块、连接螺孔和第二开口的配合使用，使得底座顶部的连接螺孔横向、纵向位置均可发生改变，从而使该底座可以与不同型号的机器人本体进行连接，解决了现有机器人底座的普适性差的问题；
13.2.本实用新型通过设置第一胶垫，第一胶垫可以使滑块与第一滑槽顶部之间的接触更加紧密，起到防止预紧螺栓松动的作用；
14.3.本实用新型通过设置第二胶垫，连接块通过第二胶垫与第二滑槽顶部紧密接触，可防止机器人本体与底座之间的螺栓发生松动，提高机器人本体安装后的稳固性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的图1的a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的底部结构示意图；
18.图4为本实用新型的连接板结构示意图；
19.图5为本实用新型的图4的a-a剖切结构示意图。
20.图中：1、底板；2、支柱；20、检修口；3、顶板；30、安装槽；31、过线孔；4、连接板；40、第二滑槽；41、第二开口；5、滑块；6、第一滑槽；7、第一开口；8、预紧螺栓；9、连接块；90、连接螺孔；10、第一胶垫；11、第二胶垫；12、检修门；13、连接柱；14、脚轮；15、套管；16、法兰盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：请参阅图1至图5，本实用新型的实施例提供一种技术方案：一种机器人底座连接结构，包括顶部具有安装槽30的底座，安装槽30内设有沿底座宽度方向移动、且相互平行的两块连接板4，两块连接板4左右两端均设有滑块5，底座左右两侧设有与安装槽30相连通的第一滑槽6，且滑块5与第一滑槽6滑动连接，第一滑槽6在底座顶部具有第一开口7，滑块5顶部螺纹连接有预紧螺栓8，预紧螺栓8的螺帽与第一开口7的上沿压合，每块连接板4沿自身长度方向均开有第二滑槽40，第二滑槽40内滑动设有至少两个连接块9，每个连接块9上均竖直开设有连接螺孔90，连接板4顶部具有宽度与连接螺孔90直径一致、且长度与第二滑槽40长度一致的第二开口41，拧松预紧螺栓8，将连接板4沿着底座的宽度方向移动，可改变连接螺孔90相对于底座的纵向位置，以及，将连接块9沿着第二滑槽40滑动，可改变连接孔相对于底座的横向位置，使得连接孔能够对应不同型号的机器人本体，进而使底座能够与不同型号的机器人本体连接。
23.在上述实施例的基础之上，本实施例的滑块5顶部设有第一胶垫10，第一胶垫10与滑块5粘接固定，当预紧螺栓8拧紧后，第一胶垫10可以使滑块5与第一滑槽6顶部之间的接触更加紧密，通过第一胶垫10的弹力，起到防止预紧螺栓8松动的作用。
24.在上述实施例的基础之上，本实施例的每块连接块9顶面的前后两端均设有第二胶垫11，第二胶垫11与连接块9粘接固定，利用螺栓将机器人本体与底座连接后，螺栓对连接块9产生一个向上的力，连接块9顶部通过第二胶垫11与第二滑槽40顶部紧密接触，通过第二胶垫11的弹力，防止机器人本体与底座之间的螺栓发生松动。
25.在上述实施例的基础之上，本实施例的底座包括底板1、位于底板1上方的顶板3以及连接于顶板3和底板1之间的支柱2，安装槽30设置于顶板3的顶部，支柱2为内部容纳电源的中空结构，顶板3上开有将安装槽30与支柱2内腔连通的过线孔31，将向机器人供电的移动电源安装在支柱2内，并将导线穿过过线孔31后连接在机器人本体与电源之间，不仅使机器人用电更加方便，而且电源增加了底座的重量，使得底座更加稳定。
26.在上述实施例的基础之上，本实施例的支柱2正面开有检修口20以及与检修口20配合使用的检修门12，检修口20的设置，方便检修人员对电源进行检修或更换，检修后可通过检修门12将检修口20封闭，避免外部灰尘通过检修口20进入支柱2内部后附着在电源上。
27.在上述实施例的基础之上，本实施例的底座底部四角处均设有脚轮14，四个脚轮14均通过外壁具有外螺纹的连接柱13连接在底座底部，连接柱13外壁螺纹连接有套管15，套管15外壁底部焊接有法兰盘16，脚轮14可以方便底座移动，使得底座搬运更加方便，而当底座需要固定时，可通过旋拧套管15，可使套管15向下移动，将脚轮14隐藏于套管15内，同时，还可通过膨胀螺钉配合法兰盘16将底座固定在地面，使得底座更加稳固。
28.工作原理：底座与机器人本体连接前，先通过脚轮14将底座移动至指定位置，然后旋拧套管15，使脚轮14完全隐藏于套管15内，最后，利用膨胀螺钉配合法兰盘16将底座固定在指定位置，接着，通过拧松两块连接板4上端部的预紧螺栓8，随后调节两块连接板4之间的间距，并且调节每块连接板4内的两个连接块9之间的间距，使得连接块9上的连接螺孔90与机器人本体上预留的安装孔对齐，对齐后，拧紧预紧螺栓8，将连接板4相对于底座的位置进行固定，最后，将机器人本体放置于底座顶部，并通过螺栓将机器人本体连接在底座即可，由于该底座顶部的连接螺孔90横向、纵向位置均可发生改变，因此该底座可以适配多种型号的机器人本体。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。