1.本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种公卫服务机器人。
背景技术：
2.随着社会的发展，对服务机器人的应用愈加广泛，服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
3.现有技术中，公卫服务机器人在公卫场所不能够对场所进行消毒处理，从而无法使公卫场所干净卫生；且在消毒装置使用时无法良好的对消毒装置进行收纳，从而使消毒装置不能有效的进行放置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种公卫服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种公卫服务机器人，包括机体、驱动轮和机械臂，所述机体的下端转动连接有驱动轮，所述机体的左右两侧均转动连接有机械臂，所述机体的内部固定连接有水泵，所述水泵的上端密封连接有排水管，所述排水管的上端密封连接有连接管，所述水泵的右端密封连接有抽水管，所述抽水管的右侧设有消毒液箱，所述抽水管与消毒液箱之间密封连接，所述消毒液箱与机体之间固定连接，所述机体的右侧滑动连接有注液管，所述注液管的右端固定连接有合板，所述合板与机体之间滑动连接。
7.优选的，所述合板的下端滑动连接有卡扣，所述卡扣与机体之间滑动连接，所述卡扣的下端设有第一弹簧，所述卡扣的右端固定连接有滑块，所述滑块与机体之间滑动连接。
8.优选的，所述连接管与机体之间固定连接，所述连接管与机械臂之间固定连接，所述连接管的上端内侧滑动连接有喷水管，所述喷水管的上端固定连接有盖板，所述盖板与机械臂之间滑动连接，所述喷水管的前端上侧固定连接有喷头，所述喷头与机械臂之间滑动连接。
9.优选的，所述连接管的上端固定连接有套管，所述套管的内侧滑动连接有连接杆，所述套管的内侧设有第二弹簧，所述连接杆与盖板之间固定连接。
10.优选的，所述机械臂的上端滑动连接有滑扣，所述滑扣与盖板之间滑动连接，所述机械臂的上端内侧固定连接有固定杆，所述滑扣与固定杆之间滑动连接，所述固定杆的表面外覆有第三弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的水泵、注液管和喷头，利用注液管将消毒液能够注入消毒液箱内，并通过水泵将消毒液箱内的消毒液抽送出，从而使消毒液能够通过喷头将消
毒液喷出，便于对公卫场所进行消毒处理；
13.2、本实用新型中，通过设置的盖板、连接杆和滑扣，利用滑扣的作用使盖板能够与机械臂稳定安装，并利用连接杆的升降使盖板能够进行升降，便于对喷头进行收放。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体剖视图；
15.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
16.图3为本实用新型机械臂的侧剖图。
17.图中：1-机体、2-驱动轮、3-机械臂、4-水泵、5-排水管、6-连接管、7-抽水管、8-消毒液箱、9-注液管、10-合板、11-卡扣、12-第一弹簧、13-滑块、14-喷水管、15-盖板、16-喷头、17-套管、18-连接杆、19-第二弹簧、20-滑扣、21-固定杆、22-第三弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种公卫服务机器人，包括机体1、驱动轮2和机械臂3，机体1的下端转动连接有驱动轮2，机体1的左右两侧均转动连接有机械臂3，机体1的内部固定连接有水泵4，水泵4的上端密封连接有排水管5，排水管5的上端密封连接有连接管6，水泵4的右端密封连接有抽水管7，抽水管7的右侧设有消毒液箱8，抽水管7与消毒液箱8之间密封连接，消毒液箱8与机体1之间固定连接，机体1的右侧滑动连接有注液管9，注液管9的右端固定连接有合板10，合板10与机体1之间滑动连接。
21.合板10的下端滑动连接有卡扣11，卡扣11与机体1之间滑动连接，卡扣11的下端设有第一弹簧12，卡扣11的右端固定连接有滑块13，滑块13与机体1之间滑动连接，便于对消毒液箱8内注入消毒液；连接管6与机体1之间固定连接，连接管6与机械臂3之间固定连接，连接管6的上端内侧滑动连接有喷水管14，喷水管14的上端固定连接有盖板15，盖板15与机械臂3之间滑动连接，喷水管14的前端上侧固定连接有喷头16，喷头16与机械臂3之间滑动连接，使机器人能够对公卫场所进行消毒处理；连接管6的上端固定连接有套管17，套管17的内侧滑动连接有连接杆18，套管17的内侧设有第二弹簧19，连接杆18与盖板15之间固定连接，便于对喷头16进行收放；机械臂3的上端滑动连接有滑扣20，滑扣20与盖板15之间滑动连接，机械臂3的上端内侧固定连接有固定杆21，滑扣20与固定杆21之间滑动连接，固定杆21的表面外覆有第三弹簧22，使盖板15能够与机械臂3稳定连接。
22.工作流程：服务机器人在无人的公卫场所时，向下滑动滑块13，使卡扣11向下移动，卡扣11向下移动使第一弹簧12压缩，从而使合板10能够移动，拉动合板10使注液管9向右侧移动，从而将消毒液通过注液管9注入消毒液箱8内，在消毒液注入后，将合板10与机体1连接，送开滑块13，使第一弹簧12弹伸，第一弹簧12弹伸使卡扣11向上移动，从而使注液管9能够稳定的放置在机体1内，向后滑动滑扣20，使第三弹簧22压缩，并使第二弹簧19弹伸，
第二弹簧19弹伸使连接杆18向上移动，连接杆18向上移动使盖板15向上移动，盖板15向上移动使喷水管14向上移动，喷水管14向上移动使喷头16向上移动，从而使喷头16能够进行消毒液的喷洒，启动服务机器人和水泵4，使水泵4能够将消毒液箱8内的消毒液抽出，并通过喷头16将消毒液喷出，便于对公卫场所进行消毒处理。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种公卫服务机器人，包括机体(1)、驱动轮(2)和机械臂(3)，其特征在于：所述机体(1)的下端转动连接有驱动轮(2)，所述机体(1)的左右两侧均转动连接有机械臂(3)，所述机体(1)的内部固定连接有水泵(4)，所述水泵(4)的上端密封连接有排水管(5)，所述排水管(5)的上端密封连接有连接管(6)，所述水泵(4)的右端密封连接有抽水管(7)，所述抽水管(7)的右侧设有消毒液箱(8)，所述抽水管(7)与消毒液箱(8)之间密封连接，所述消毒液箱(8)与机体(1)之间固定连接，所述机体(1)的右侧滑动连接有注液管(9)，所述注液管(9)的右端固定连接有合板(10)，所述合板(10)与机体(1)之间滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种公卫服务机器人，其特征在于：所述合板(10)的下端滑动连接有卡扣(11)，所述卡扣(11)与机体(1)之间滑动连接，所述卡扣(11)的下端设有第一弹簧(12)，所述卡扣(11)的右端固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)与机体(1)之间滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种公卫服务机器人，其特征在于：所述连接管(6)与机体(1)之间固定连接，所述连接管(6)与机械臂(3)之间固定连接，所述连接管(6)的上端内侧滑动连接有喷水管(14)，所述喷水管(14)的上端固定连接有盖板(15)，所述盖板(15)与机械臂(3)之间滑动连接，所述喷水管(14)的前端上侧固定连接有喷头(16)，所述喷头(16)与机械臂(3)之间滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种公卫服务机器人，其特征在于：所述连接管(6)的上端固定连接有套管(17)，所述套管(17)的内侧滑动连接有连接杆(18)，所述套管(17)的内侧设有第二弹簧(19)，所述连接杆(18)与盖板(15)之间固定连接。5.根据权利要求1所述的一种公卫服务机器人，其特征在于：所述机械臂(3)的上端滑动连接有滑扣(20)，所述滑扣(20)与盖板(15)之间滑动连接，所述机械臂(3)的上端内侧固定连接有固定杆(21)，所述滑扣(20)与固定杆(21)之间滑动连接，所述固定杆(21)的表面外覆有第三弹簧(22)。
技术总结
本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其为一种公卫服务机器人，包括机体、驱动轮和机械臂，所述机体的下端转动连接有驱动轮，所述机体的左右两侧均转动连接有机械臂，所述机体的内部固定连接有水泵，所述水泵的上端密封连接有排水管，所述排水管的上端密封连接有连接管，所述水泵的右端密封连接有抽水管，所述抽水管的右侧设有消毒液箱，所述机体的右侧滑动连接有注液管，所述注液管的右端固定连接有合板，所述合板与机体之间滑动连接，本实用新型中，通过设置的水泵、注液管和喷头，利用注液管将消毒液能够注入消毒液箱内，并通过水泵将消毒液箱内的消毒液抽送出，从而使消毒液能够通过喷头将消毒液喷出，便于对公卫场所进行消毒处理。处理。处理。
技术研发人员：吴亚飞
受保护的技术使用者：吴亚飞
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/2/11