1.本实用新型涉及一种有轨门开门机系统，尤其是一种采用齿轮传动的有轨门开门机系统。
背景技术：
2.在有轨门机领域，减速电机一般由电动机、蜗轮蜗杆减速器组成，在控制系统及其他辅助装置的作用下，实现有轨门门体的开、关动作。然而，蜗轮蜗杆减速器容易磨损、传动效率较低，输出扭矩小，不能带动重量大的门体，而且在使用中存在噪音大，寿命短等问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种直流电机驱动、传动效率高的齿轮传动有轨门开门机系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种齿轮传动的有轨门开门机系统，包括电源盒和有轨门机，还包括控制器，控制器和有轨门机分别固定安装在有轨门门体的机头内部，控制器通过控制有轨门机转动链轮带动链条驱动底板上的轮子转动来带动门体前进或后腿，实现开门与关门操作；有轨门机包括齿轮变速机构和直流无刷电机，齿轮变速机构的双联齿轮与直流无刷电机的转子输出齿轮轴啮合，从而带动齿轮变速机构的链轮转动。
5.优选的，所述双联齿轮包括一级双联齿轮、二级双联齿轮，一级双联齿轮分别与直流无刷电机转子输出齿轮轴、二级双联齿轮啮合，二级双联齿轮与安装有链轮的最终传动齿轮啮合。
6.优选的，一级双联齿轮与直流无刷电机输出轴之间为斜齿传动。并可通过改变直流无刷电机转速和多级齿轮齿数变化使输出链轮转速加快或降低。
7.优选的，有轨门机呈l型。
8.优选的，控制器安装在有轨门机头内侧壁上，其上设置有若干接口，作为与外部设备的信号传输端口。
9.优选的，控制器设置有遥控开关、开关停按钮、防爬接口、防撞接口、显示屏接口、wifi接口。
10.优选的，电源盒安装在门体尾部的墙体上或门卫室内，通过排线与控制器连接，其内部设置有开关电源，用于输入的220v交流电压转换成36v安全电压输出，为有轨门机提供安全电源。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
12.1.齿轮传动，传动效率高，功耗低，静音运行；
13.2.整机采用安全电压驱动，消除了户外产品的触电隐患；
14.3.产品满足新老产品安装，具有通用性；
15.4.整机体积小巧，可灵活使用在以上不同大小、尺寸、重量的门体驱动上。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例中有轨门机结构示意图（含固定底座）；
17.图2是本实用新型实施例中有轨门机爆炸图（含固定底座）；
18.图3是本实用新型实施例中有轨门机剖面图（含固定底座）；
19.图中，1、固定底座；2、六角螺栓；3、减速箱座；4、减速箱最终传动齿轮；5、减速箱最终传动轴；6、轴承；7、减速箱二级传动轴；8、直流无刷电机；9、减速箱一级双联齿轮；10、减速箱纸密封；11、减速箱盖；12、油封；13、伸缩门机链轮；14、内六角紧定螺栓；15、圆头平键；16、轴用挡圈。
具体实施方式
20.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.下面结合附图1-3对本实用新型做进一步详述：一种齿轮传动的伸缩门（单机）开门机系统，包括电源盒、伸缩门机和控制器，控制器和伸缩门机分别固定安装在有轨门门体的机头内部，控制器通过控制伸缩门机转动链轮带动链条驱动底板上的轮子转动来带动门体前进或后腿，实现开门与关门操作；伸缩门机包括齿轮减速箱和直流无刷电机，齿轮减速箱的双联齿轮与直流无刷电机的转子输出齿轮轴啮合，从而带动齿轮减速箱的链轮转动；电源盒安装在门体尾部的墙体上或门卫室内，通过排线与控制器连接，其内部设置有开关电源，用于输入的220v交流电压转换成36v安全电压输出，为伸缩门机提供安全电源。
22.在本实施例中，伸缩门机包括齿轮减速箱和直流无刷电机8，二者安装后呈l型，直流无刷电机8安装在减速箱的右上方，直齿轮减速箱通过固定底座1安装固定在有轨门门体的机头内部。
23.在本实施例中，伸缩门机的具体结构为：其包括减速箱座3、减速箱盖11、轴承6、减速箱一级传动齿轮、减速箱二级传动齿轮、减速箱最终传动齿轮4、伸缩门机链轮13；减速箱盖11与减速箱座3左右安装组成减速箱，为了二者的密封，在二者之间设置减速箱纸密封10，直流无刷电机8通过螺栓安装在减速箱座3上，减速箱座3通过六角螺栓2与固定底座1固定；直流无刷电机8的输出轴上设置斜齿，减速箱一级传动齿轮采用减速箱一级双联齿轮9，其左侧小齿轮、右侧大齿轮在直流无刷电机8输出轴的带动下转动；同时，减速箱二级传动齿轮的左侧大齿轮与减速箱一级双联齿轮9的左侧小齿轮啮合；减速箱最终传动齿轮4与减速箱二级传动齿轮的右侧小齿轮啮合；减速箱一级传动齿轮、减速箱二级传动齿轮、减速箱最终传动齿轮4均通过与齿轮轴匹配的轴承安装在减速箱内，例如：减速箱二级传动齿轮通过减速箱二级传动轴7及轴承安装在减速箱内，减速箱最终传动齿轮4通过减速箱最终传动轴5及轴承6安装在减速箱内；减速箱最终传动齿轮4的输出轴伸出减速箱，且在减速箱最终传动轴5与减速箱盖11的衔接端设置油封12，用于密封减速箱，伸缩门机链轮13通过内六角紧定螺栓14及圆头平键15安装在减速箱最终传动齿轮4的输出轴上，且在输出轴靠近端部
位置套装轴用挡圈16。
24.控制器通过控制伸缩门机的伸缩机链轮13带动链条驱动底板上的轮子转动来带动门体前进或后腿，实现开门与关门操作。此伸缩门机适合于有轨伸缩门或有固定运行轨道的平移门、段滑门、分段平移门等所有直线运行的门体驱动。
25.控制器有遥控开关、开关停按钮等功能，并有防爬接口、防撞接口、显示屏接口、wifi接口等若干接口，可连接网络平台。
26.上述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，不构成对本实用新型的限制。本领域普通技术人员应该理解的是，在不脱离本实用新型精神的前提下所做的任何引申、变形等均应包括在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种齿轮传动的有轨门开门机系统，包括电源盒和有轨门机，其特征在于：还包括控制器，控制器和有轨门机分别固定安装在有轨门门体的机头内部，控制器通过控制有轨门机转动链轮带动链条驱动底板上的轮子转动来带动门体前进或后腿，实现开门与关门操作；有轨门机包括齿轮变速机构和直流无刷电机，齿轮变速机构的双联齿轮与直流无刷电机的转子输出齿轮轴啮合，从而带动齿轮变速机构的链轮转动。2.根据权利要求1所述的齿轮传动的有轨门开门机系统，其特征在于：所述双联齿轮包括一级双联齿轮、二级双联齿轮，一级双联齿轮分别与直流无刷电机转子输出齿轮轴、二级双联齿轮啮合，二级双联齿轮与安装有转动链轮的最终传动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的齿轮传动的有轨门开门机系统，其特征在于：一级双联齿轮与直流无刷电机转子输齿轮出轴之间为斜齿传动。4.根据权利要求1所述的齿轮传动的有轨门开门机系统，其特征在于：有轨门机呈l型。5.根据权利要求1所述的齿轮传动的有轨门开门机系统，其特征在于：控制器安装在有轨门机头箱体内侧壁上，其上设置有若干接口，作为与外部设备的信号传输端口。6.根据权利要求1或5所述的齿轮传动的有轨门开门机系统，其特征在于：控制器设置有遥控开关、开关停按钮、防爬接口、防撞接口、显示屏接口、wifi接口。7.根据权利要求1所述的齿轮传动的有轨门开门机系统，其特征在于：电源盒安装在门体尾部的墙体上或门卫室内，通过排线与控制器连接，其内部设置有开关电源，用于输入的220v交流电压转换成36v或24v安全电压输出，为有轨门机提供安全电源。
技术总结
本实用新型涉及一种有轨门开门机系统，尤其是一种采用齿轮传动的有轨门开门机系统。一种齿轮传动的有轨门开门机系统，包括电源盒和有轨门机，还包括控制器，控制器和有轨门机分别固定安装在有轨门门体的机头内部，控制器通过控制有轨门机转动链轮带动链条驱动底板上的轮子转动来带动门体前进或后腿，实现开门与关门操作；有轨门机包括齿轮变速机构和直流无刷电机，齿轮变速机构的双联齿轮与直流无刷电机的转子输出齿轮轴啮合，从而带动齿轮变速机构的链轮转动。本实用新型具有如下优点：1.齿轮传动，传动效率高，功耗低，静音运行；2.整机采用安全电压驱动，消除了户外产品的触电隐患；3.具有通用性；4.可灵活使用在不同大小、尺寸、重量的门体驱动上。重量的门体驱动上。重量的门体驱动上。
技术研发人员：刘润根
受保护的技术使用者：江西百胜智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/2/11