1.本实用新型涉及治具技术领域，特别是涉及一种轴承安装装置。
背景技术：
2.柔性轴承广泛应用在谐波减速器中，作为运转速度较高的部件，柔性轴承表面的划伤或压痕对其运行的稳定性会有不利影响，因此其安装过程的好坏关系到谐波减速器能否正常运行。
3.然而，一般的轴承安装装置在柔性轴承的组装过程中易造成柔性轴承的零部件的损坏。
技术实现要素：
4.基于此，有必要提供一种轴承安装装置，以提升柔性轴承的组装的结构可靠性。
5.一种轴承安装装置，用于将柔性轴承安装于凸轮，所述轴承安装装置包括：
6.机架；
7.固定座，设于所述机架，用于承载并固定所述凸轮；
8.渐变筒，所述渐变筒的一端连接于所述凸轮，另一端用于套设所述柔性轴承，所述渐变筒的横截面的外轮廓形状，从与所述柔性轴承的自然状态适配的形状，渐变为与所述凸轮的横截面的外轮廓相同的形状；
9.导向杆，设于所述机架；及
10.活动组件，可滑动地设于所述导向杆并用于驱使所述柔性轴承从所述渐变筒的一端转移至所述凸轮上。
11.上述轴承安装装置，当用户要将柔性轴承安装至凸轮上时，可以先将柔性轴承安装至渐变筒，再通过活动组件以带动柔性轴承从渐变筒逐渐转移至凸轮上。在转移过程中，由于柔性轴承受到渐变筒的结构的限制，柔性轴承的横截面的内轮廓形状从自然状态下的形状逐渐变为与凸轮的横截面的外轮廓相同的形状，并最终安装至凸轮上。这样的结构设置可以在柔性轴承的安装过程中极大地减少柔性轴承所受到的损伤。因为活动组件可滑动地设于导向杆，所以在活动组件的运动过程中，导向杆的结构可以对活动组件的活动起到限制作用以提升活动组件的运动稳定性，从而保障被活动组件所带动的柔性轴承的运动稳定性，使柔性轴承可以更平稳可靠地安装至凸轮上。因此，该轴承安装装置可以提升柔性轴承的组装的结构可靠性。
12.在其中一个实施例中，所述活动组件包括活动板及连接所述活动板的抵压件，所述活动板可滑动地设于所述导向杆并用于带动所述抵压件沿所述渐变筒的轴向滑动，所述抵压件用于驱使所述柔性轴承从所述渐变筒转移至所述凸轮。
13.在其中一个实施例中，所述抵压件开设有容纳槽，在所述抵压件沿所述渐变筒的轴向移动以驱使所述柔性轴承向所述凸轮移动时，所述渐变筒逐渐伸入所述容纳槽。
14.在其中一个实施例中，所述活动组件包括可滑动地套设于所述导向杆的滑套，所
述滑套连接于所述活动板。
15.在其中一个实施例中，所述导向杆设置为两个，两个所述导向杆平行且间隔设置于所述固定座的相对两侧。
16.在其中一个实施例中，所述渐变筒的内壁于靠近所述固定座的一端设有限位槽，所述凸轮插入所述限位槽并与所述渐变筒固定连接，所述限位槽的槽壁用于限制所述凸轮在所述渐变筒轴向的移动。
17.在其中一个实施例中，所述轴承安装装置包括设于所述机架的驱动件，所述驱动件用于带动所述活动组件沿所述导向杆滑动。
18.在其中一个实施例中，所述固定座于朝向所述凸轮的一侧设有凸台，所述凸台伸入所述凸轮内并与所述凸轮固定连接。
19.在其中一个实施例中，所述轴承安装装置包括设于所述机架的固定板，所述固定座设于所述固定板，所述导向杆可拆卸连接于所述固定板。
20.在其中一个实施例中，所述固定板于朝向所述凸轮的一侧设有卡位槽，所述固定座于背向所述凸轮的一侧设有卡位筋，所述卡位筋伸入所述卡位槽内以实现所述固定座与所述固定板的固定连接。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一个实施例提供的轴承安装装置的结构立体图，其中，柔性轴承安装于凸轮；
23.图2为本实用新型一个实施例提供的轴承安装装置的局部爆炸示意图；
24.图3为图1所示的轴承安装装置的剖视图；
25.图4为图2所示轴承安装装置的局部结构的剖视图；
26.图5为本实用新型一个实施例提供的轴承安装装置的局部结构的剖视图，其中，柔性轴承套设于渐变筒；
27.图6为本实用新型一个实施例提供的轴承安装装置的局部结构的另一剖视图，其中，柔性轴承套设于凸轮。
28.附图标记：
29.10、轴承安装装置
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100、机架
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110、固定板
30.111、卡位槽
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200、固定座
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210、凸台
31.211、侧面
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220、卡位筋
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300、凸轮
32.310、侧周面
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311、定位筋
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400、渐变筒
33.410、限位槽
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500、柔性轴承
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501、内圈
34.600、活动组件
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610、活动板
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620、抵压件
35.621、容纳槽
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630、滑套
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631、第一滑套
36.632、第二滑套
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700、导向杆
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701、固定块
37.710、第一导向杆
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720、第二导向杆
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800、驱动件
38.810、传动件
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d1、长度延伸方向
具体实施方式
39.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.参考图1、图2和图3，在一实施例中，提供一种轴承安装装置10，用于将柔性轴承500安装至凸轮300上。此轴承安装装置10包括机架100、固定座200、渐变筒300、活动组件600和导向杆700。其中，机架100用于承载固定座200和导向杆700。固定座200用于承载并固定凸轮300。渐变筒400的一端可以连接凸轮300，渐变筒400的另一端可用于套设柔性轴承500。活动组件600可滑动地设于导向杆700并用于驱使柔性轴承500从渐变筒400转移至凸轮300上，从而实现柔性轴承500的安装。
44.具体地，渐变筒400的横截面的外轮廓形状，从与柔性轴承500的自然状态适配的形状，渐变为与凸轮300的横截面的外轮廓相同的形状。其中，柔性轴承500的自然状态可以认为是柔性轴承500在安装前的未变形的状态。
45.例如，在如图4至图6所示的实施方式中，自然状态下的柔性轴承500的横截面的内轮廓形状呈圆形，凸轮300的横截面的外轮廓形状呈椭圆形。渐变筒400的用于套设柔性轴承500的一端的横截面的外轮廓的形状和尺寸，与自然状态下的柔性轴承500的横截面的内轮廓的形状和尺寸相同，即渐变筒400的用于套设柔性轴承500的一端与柔性轴承500的自然状态适配。渐变筒400连接凸轮300的一端的横截面的外轮廓的形状和尺寸，与凸轮的横截面的外轮廓的形状和尺寸相同。换言之，渐变筒400的横截面的外轮廓形状是从圆形渐变为椭圆形。
46.因此，当用户要将柔性轴承500安装至谐波减速器的呈椭圆环柱状的凸轮300上
时，可以将凸轮300固定在轴承安装装置10的固定座200上，并将渐变筒400的呈椭圆形的一端与凸轮300连接，再将柔性轴承500沿渐变筒400的另一端套设于渐变筒400。完成凸轮300、渐变筒400和柔性轴承500的安装后，用户可以操作活动组件600抵持于柔性轴承500的内圈501的上表面，并带动柔性轴承500从渐变筒400逐渐转移至凸轮300上。在转移过程中，由于柔性轴承500受到渐变筒400的结构的限制，柔性轴承500的横截面的内轮廓形状从自然状态下的圆形逐渐变为与凸轮300的横截面的外轮廓相同的椭圆形，并最终安装至凸轮300上。这样的结构设置可以在柔性轴承500的安装过程中极大地减少柔性轴承500的内圈501与滚珠产生划伤。因为活动组件600可滑动地设于导向杆700，所以在活动组件600的运动过程中，导向杆700的结构可以对活动组件600的活动起到限制作用以提升活动组件600的运动稳定性，从而保障被活动组件600所驱使的柔性轴承500的运动稳定性，使柔性轴承500可以更平稳可靠地安装至凸轮300上。因此，该轴承安装装置10可以提升柔性轴承500的组装的结构可靠性。
47.参考图2和3，活动组件600可以包括活动板610和抵压件620。其中，抵压件620连接于活动板610，活动板610可滑动地设于导向杆700。活动板610用于带动抵压件620沿渐变筒400的轴向滑动，抵压件620用于驱使柔性轴承500从渐变筒400转移至凸轮300上。
48.例如，在如图1至图3所示的实施方式中，活动板610可以滑动地套设于导向杆700，且导向杆710的长度延伸方向d1平行于渐变筒400的轴向。在活动板610带动抵压件620以驱使柔性轴承500从渐变筒400转移至凸轮300的过程中，由于活动板610套设于导向杆700，导向杆700的结构可以对活动板610的运动起到限制作用，以确保与活动板610连接的抵压件620可以沿渐变筒400的轴向滑动，使柔性轴承500可以更平稳可靠地安装至凸轮300上，提升柔性轴承500的组装的结构可靠性。
49.又如，在另一实施例中，导向杆700上可以设置滑轨(附图未示出)，且滑轨的长度延伸方向平行于渐变筒400的轴向，活动板610滑设于滑轨内。在活动板610带动抵压件620以驱使柔性轴承500从渐变筒400转移至凸轮300的过程中，由于活动板610滑设于滑轨内，滑轨的结构可以对活动板610的运动起到限制作用，以确保与活动板610连接的抵压件620可以沿渐变筒400的轴向滑动，使柔性轴承500可以更平稳可靠地安装至凸轮300上。
50.又如，在另一实施例中，导向杆700上可以开设限位滑槽(附图未示出)，且限位滑槽的长度延伸方向平行于渐变筒400的轴向，活动板610滑设于导向杆700的限位滑槽内。在活动板610带动抵压件620以驱使柔性轴承500从渐变筒400转移至凸轮300的过程中，由于活动板610滑设于导向杆700的限位滑槽内，导向杆700的结构可以对活动板610的运动起到限制作用，以确保与活动板610连接的抵压件620可以沿渐变筒400的轴向滑动，使柔性轴承500可以更平稳可靠地安装至凸轮300上。
51.在一些实施方式中，抵压件620可以通过可拆卸连接的方式安装于活动板610。例如，在如图3所示的实施方式中，抵压件620是通过螺纹连接的方式安装于活动板610。
52.在另一些实施方式中，活动板610还可以是通过粘接等方式与抵压件620连接。
53.在另一些实施方式中，活动板610和抵压件620还可以是一体成型。
54.参考图2和图3，活动组件600还可以包括与活动板610连接的滑套630，滑套630可滑动地套设于导向杆700。例如，在如图1至图3所示的实施方式中，滑套630可滑动地套设于导向杆700，且滑套630穿设并连接于活动板610，即活动板610经滑套630可滑动地套设于导
向杆700。滑套630的设置可以避免活动板610与导向杆700直接接触，从而减少活动板610的磨损，延长活动板610的使用寿命。
55.参考图1至图3，导向杆700可以设置为两个，两个导向杆700平行且间隔设置于固定座200的相对两侧。
56.例如，在如图2和图3所示的实施方式中，滑套630包括平行且间隔设置的第一滑套631和第二滑套632，第一滑套631和第二滑套632均穿设且连接于活动板610。导向杆700包括平行且间隔设置于固定座200的相对两侧的第一导向杆711和第二导向杆712。其中，第一滑套631套设于第一导向杆711，第二滑套632套设于第二导向杆712。抵压件620设于活动板610朝向固定座200的一侧，且抵压件620位于第一滑套631和第二滑套632之间。抵压件620上开设有容纳槽621，且抵压件620位于固定座200的正上方。在抵压件620沿渐变筒400的轴向移动并驱使柔性轴承500向凸轮300移动的过程中，渐变筒400可以逐渐伸入抵压件620的容纳槽621中。第一导向杆711和第二导向杆712间隔设置于凸轮座200的相对两侧，可以在活动板610带动抵压件620以驱使柔性轴承500从渐变筒400转移至凸轮300的过程中对活动板610的运动起到更好的导向作用，进一步确保与活动板610连接的抵压件620可以沿渐变筒400的轴向滑动，从而使柔性轴承500可以更平稳可靠地安装至凸轮300上，更好地提升柔性轴承500的组装的结构可靠性。
57.可以理解的是，滑套630和导向杆700的设置数量可以根据实际的使用需要来调整。例如，在其他的实施方式中，滑套630和导向杆700的数量均可以是3个以上。
58.参考图4至图6，在一实施例中，渐变筒400的内壁于靠近固定座200的一端设有限位槽410，凸轮300插入限位槽410，限位槽410的槽壁用于限制凸轮300在渐变筒400的轴向和周向上的移动，即凸轮300与渐变筒400固定连接。凸轮300于外侧周面310的背向轴线的方向上还凸伸有定位筋311，凸轮300沿定位筋311所在处的横截面的外轮廓尺寸大于柔性轴承500的横截面的内轮廓尺寸，定位筋311用于限制柔性轴承500在凸轮300的轴向上的移动。
59.具体地，在抵压件620沿渐变筒400的轴向移动并驱使柔性轴承500向凸轮300移动的过程中，限位槽410的槽壁可以限制凸轮300在渐变筒400的轴向和周向上的移动，即渐变筒400和凸轮300的相对位置保持不变。柔性轴承500在抵压件620的带动下移动至凸轮300上的过程中，凸轮300上的定位筋311抵持于柔性轴承500的一侧以限制柔性轴承500凸轮300的轴向上的移动，从而确保柔性轴承500可以安装至凸轮300上的预定位置。这样的结构设置提升了柔性轴承500组装的稳定性和准确性。
60.参考图1至图3，轴承安装装置10还可以包括设于机架10的驱动件800，驱动件800可以带动活动组件600沿导向杆700滑动。
61.例如，在如图1至图3所示的实施方式中，轴承安装装置10还包括传动件810，传动件810的一端连接于活动板610，另一端连接于驱动件800。以驱动件800是气缸时为例，传动件810连接于气缸的活塞杆，并可以在活塞杆的带动下同步带动活动板610沿着导向杆700滑动。因此，相较于人工直接操作抵压件620以完成柔性轴承500的安装，通过操作驱动件800更为便捷高效地实现柔性轴承500的安装。
62.又如，在另一实施例中，驱动件800还可以是电动推杆(附图未示出)，电动推杆包括电机和伸缩推杆，电机用于驱动伸缩推杆相对电机作伸缩运动，传动件810连接于伸缩推
杆，并在伸缩推杆的带动下同步带动活动板810沿着导向杆700滑动。
63.参考图4和图5，固定座200于朝向凸轮300的一侧设有凸台210，凸台210可以伸入凸轮300内并与凸轮300固定连接。例如，在如图4和图5所示的实施方式中，凸台210与固定座200一体成型。当凸轮300安装至固定座200上时，凸台210伸入凸轮300内，凸轮300的内壁结构抵持于凸台210的侧面211以限制凸轮300在凸台210的周向上的移动，使凸轮300固定在固定座200上。这样可以确保在柔性轴承500转移至凸轮300的过程中，凸轮300的位置不会发生偏移，从而使柔性轴承500可以更平稳可靠地安装至凸轮300。
64.参考图1至图3，轴承安装装置10还可以包括设于机架100的固定板110，导向杆700可拆卸连接于固定板110。例如，在如图3所示的实施方式中，轴承安装装置10还包括固定块701，导向杆700和固定块701分别从固定板110的相背两侧穿过固定板110实现螺接，从而将导向杆700固定在固定板110上。在其他的实施方式中，导向杆700也可以是直接与固定板110螺纹连接。
65.参考图2至图4，在一实施例中，固定座200设置在固定板110上。具体地，固定板110于朝向凸轮300的一侧开设有卡位槽111，固定座200于背向凸轮300的一侧设有卡位筋220，卡位筋220可以伸入卡位槽111内，卡位槽111的槽壁可以抵持卡位筋220以限制固定座220在自身周向上的移动，从而实现固定座200与固定板110的固定连接。
66.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
67.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“其他的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。