1.本实用新型涉及一种开门器阀座。


背景技术：

2.当前汽车生产车间中对于自动化的要求越来越高。其中，在涂装车间中，汽车车门在关闭状态下被运输到涂装工位，在涂装工位，机器人通过设置于机械臂的开门器阀座打开车门，随后对车门内表面进行涂装。具体地，开门器阀座包括开门器阀座主体和拨杆，拨杆经由开门器阀座主体的枢转连接部与开门器阀座主体以能够相对枢转的方式连接，当机器臂操纵开门器阀座来向上提升或向下按压门把手时，拨杆相应地相对于开门器阀座主体向下或向上枢转。然而，在打开或关闭车门的过程中，开门器阀座中的拨杆有时会相对于开门器阀座主体超过限度地枢转，此时，拨杆可能会承受过剩的作用力。由于设置于枢转连接部的销通过插入形成于拨杆的定位孔而与拨杆连接，所以在拨杆承受过剩的作用力的情况下，销可能会损坏形成于拨杆的定位孔，从而导致拨杆损坏。并且，为了更换被损坏的拨杆，需要使车间的生产线停机长达8分钟。另外，在涂装过程中，如果生产线经常停机，有可能会影响车体的涂装质量。


技术实现要素：

3.因此，期望一种能够降低拨杆的损坏率的开门器阀座，使得不仅能够减少拨杆备件的消耗量同时不影响生产效率和涂装质量。本公开中通过在开门器阀座主体上设置限位装置，从而使拨杆在限度范围内相对于开门器阀座主体相对枢转，并且在拨杆向上枢转至上限位置或向下枢转至下限位置时，由限位装置分担拨杆所承受的作用力的一部分，从而能够防止拨杆被设置于枢转连接部的销损坏，由此既能满足生产的需要，又能减少拨杆备件的消耗量。具体地，本公开涉及一种开门器阀座，所述开门器阀座包括：开门器阀座主体，所述开门器阀座主体包括筒状的枢转连接部、与所述枢转连接部相连接的支持部以及邻接于所述枢转连接部设置的销；及拨杆，所述拨杆由塑料形成，所述拨杆在其一端设有用于套装到所述枢转连接部上的通孔，并且邻接于所述通孔设有用于接纳所述销的定位孔，所述定位孔尺寸大于所述销的直径，使得在所述销插入所述定位孔后存在有空隙，从而所述拨杆能够在所述空隙的范围内相对于所述开门器阀座主体围绕所述筒状的枢转连接部枢转，其中，在所述开门器阀座主体的支持部上，设置有用于限制所述拨杆枢转运动的限位装置。
4.根据本公开的一个或多个实施例，所述限位装置限定拨杆的运动范围等于或小于所述空隙所限定的范围。
5.根据本公开的一个或多个实施例，所述限位装置构造成一个在所述支持部整个宽度方向延伸的板件。
6.根据本公开的一个或多个实施例，所述限位装置具备用于与所述拨杆抵靠的前端部及后端部，并将所述前端部及所述后端部的形状构造成在所述拨杆抵靠于所述限位装置时与所述拨杆相贴合。
7.根据本公开的一个或多个实施例，所述限位装置以所述前端部距所述开门器阀座主体的安装部的距离小于所述后端部距所述开门器阀座主体的所述安装部的距离的方式倾斜地设置于所述开门器阀座主体。
8.根据本公开的一个或多个实施例，所述限位装置包括前限位件和后限位件。
9.根据本公开的一个或多个实施例，前限位件和后限位件的形状构造成在所述拨杆抵靠于所述限位装置时与所述拨杆相贴合。
10.根据本公开的一个或多个实施例，所述限位装置通过焊接设置于所述开门器阀座主体。
11.根据本公开的一个或多个实施例，所述开门器阀座主体还具备压紧装置，所述压紧装置在所述拨杆安装于所述枢转连接部后通过螺栓与所述枢转连接部连接。
12.根据本公开的一个或多个实施例，在所述拨杆的另一端形成有螺纹孔。
13.通过本实用新型，能够防止所述拨杆在围绕所述开门器阀座主体的枢转连接部枢转的过程中超过限度地枢转，并且利用所述限位装置分担所述拨杆承受的一部分作用力，从而防止所述拨杆遭到破坏，大大降低所述拨杆的损坏率。此外，减少了生产线的停机时间，确保车体的涂装质量。
附图说明
14.图1是根据本实用新型的开门器阀座的立体图；
15.图2(a)是根据本实用新型的开门器阀座的侧视图；
16.图2(b)是沿着图2(a)中的a-a线将本实用新型的开门器阀座主体剖切得到的示意剖视图；
17.图3是根据本实用新型的开门器阀座的将外壳拆下后的状态下的立体图；
18.图4是根据本实用新型的开门器阀座的将外壳拆下后的状态下的侧视图；
19.图5是根据本实用新型的开门器阀座的变形例的侧视图；
20.图6是示出安装有本实用新型的开门器阀座的机械臂的立体图；
21.图7是使用了安装有本实用新型的开门器阀座的机械臂的涂装车间的示意剖视图。
具体实施方式
22.以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
23.应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。
24.应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
25.说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在x和y之间”和“在大约x和y之间”应当解释为包括x和y。本说明书使用的用辞“在大约x和y之间”的意思是“在大约x和大约y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约x至y”的意思是“从大约x至大约y”。
26.在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。
27.在说明书中，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
28.本公开大体涉及一种开门器阀座，所述开门器阀座用在机器臂上，并且所述机器臂通过所述开门器阀座来打开或关闭汽车的车门，在判断成功打开车门的情况下，开始对车门的内表面的喷涂，在结束喷涂后关闭车门。具体地，开门器阀座安装在机器臂的端部部分处，当车门就位时，机器臂操纵安装于开门器阀座的销钉来向上提升或向下按压门把手，在成功进行按压或提升后，门把手的反作用力会使得开门器阀座的相应结构(具体地拨杆，下面将参照图1及3进行更详细地描述)运动，由此引起开门阀座内部的气路变化，从而导致气压变化。因此，能够通过开门阀座的气压变化来检测车门是否正常打开。
29.参照图1～图3来具体说明本实用新型的开门器阀座的结构。图1是根据本实用新型的开门器阀座的立体图，图2(a)是根据本实用新型的开门器阀座的侧视图，图2(b)是沿着图2(a)中的a-a线将本实用新型的开门器阀座主体剖切得到的示意剖视图，图3是根据本实用新型的开门器阀座的将外壳拆下后的状态下的立体图。
30.如图1及图3，所述开门器阀座10包括开门器阀座主体101、拨杆102、限位装置103及外壳104。所述外壳104能够相对于所述开门器阀座主体101拆装，所述外壳104通过螺栓连接与开门器阀座主体101相固定。在本示例性实施例中所述外壳104形成为塑料材质。如图3所示，在沿着图3中的轴线b的方向上，所述拨杆102位于开门器阀座主体101的大体中间部位处。在通过设置于机械臂的开门器阀座10打开或关闭车门的过程中，所述拨杆102能够相对于所述开门器阀座主体101枢转，后面将详细说明该过程。
31.如图2(b)所示，所述开门器阀座主体101具备枢转连接部101a、支持部101b、安装部101c、压紧装置101d及销80a。在本示例性实施例中，所述枢转连接部101a形成为筒状，并具有中央轴线b，所述销80a邻接于所述枢转连接部101a设置。所述拨杆102形成为塑料材质，并在后端形成有用于套装到所述枢转连接部101a上的通孔(未图示)，并且邻接于所述
通孔设有用于接纳所述销80a的定位孔(未图示)，所述定位孔尺寸大于所述销80a的直径，因此在所述销80a插入所述定位孔后存在有空隙。所述支持部101b位于所述枢转连接部101a与所述安装部101c之间并且分别与所述枢转连接部101a和所述安装部101c连接，所述安装部101c用于与后述的机械臂3的基座30连接，从而使所述开门器阀座10固定于机械臂3。
32.在组装开门器阀座10时，通过将所述枢转连接部101a插入所述拨杆102的通孔且将所述销80a插入形成于所述拨杆102的定位孔，然后，将压紧装置101d通过螺栓连接与所述枢转连接部101a相固定，从而完成所述拨杆102向所述开门器阀座主体101的安装。
33.另外，在开门阀座10内部具备气体通路(未图示)。所述气体通路包括位于开门阀座主体101内的第一区段以及位于所述拨杆102内的第二区段。由于所述定位孔的尺寸大于所述销80a的直径，因此，在所述销80a插入定位孔后存在有空隙，从而所述拨杆102能够在所述空隙的范围内相对于所述开门器阀座主体围绕所述筒状的枢转连接部101a枢转。由此，在拨杆102围绕筒状的枢转连接部101a的轴线b枢转的过程中，位于开门阀座主体101内的第一区段以及位于所述拨杆102内的第二区段在相对准的状态与未对准的状态之间切换，由此引起开门阀座内部的气路变化，从而导致气压变化。因此，能够通过开门阀座的气压变化来检测车门是否正常打开。
34.然而，在开门器阀座10不具备后述的限位装置103的情况下，在打开或关闭车门的过程中，所述拨杆102有时会相对于所述开门器阀座主体101超过限度地枢转，此时，所述拨杆102可能会承受过剩的作用力，所以在所述拨杆102承受过剩的作用力的情况下，设置于枢转连接部101a的销80a可能会损坏形成于拨杆102的定位孔，从而导致拨杆102损坏。
35.以下对本实用新型的开门器阀座10的限位装置103进行具体说明。图4是从与方向b的相反方向观察本实用新型的开门器阀座10而得到的侧视图。如图4所示，在本示例性实施例中，在所述开门器阀座主体101的支持部101b上设置有所述限位装置103，所述所述限位装置103用于限制所述拨杆102枢转运动。并且，优选的是，所述限位装置103限定拨杆102的运动范围等于或小于前述的空隙所限定的范围。在本示例性实施例中，如图4所示，限位装置103构造成一个在所述支持部101b整个宽度方向延伸的板件，并且具备前端部103a和后端部103b。此外，所述限位装置103的形成材质没有特别限制，例如可以由与所述开门器阀座主体101同样的材质形成。
36.参照图4对本实用新型的开门器阀座10的工作状态下的拨杆102与限位装置3之间的互相作用进行具体说明。如前所述，在通过开门器阀座10打开或关闭车门的过程中，所述拨杆102会围绕所述开门器阀座主体101的枢转连接部101a枢转。在所述拨杆102围绕所述开门器阀座主体101的枢转连接部101a向上方枢转至上限位置时，所述拨杆102抵靠于所述限位装置103的前端部103a。将所述拨杆102的与所述限位装置103的前端部103a抵靠的部位设为拨杆后端102a，通过所述限位装置103的前端部103a与所述拨杆的拨杆后端102a之间的抵靠，阻止所述拨杆102围绕所述开门器阀座主体101的枢转连接部101a进一步向上枢转。该上限位置根据前述的定位孔的大小而确定，在所述拨杆102处于上限位置时，所述拨杆102所承受的作用力的一部分由所述限位装置103分担，从而降低了拨杆102被设置于枢转连接部101a的销80a损坏的可能性。
37.同样地，在所述拨杆102围绕所述开门器阀座主体101的枢转连接部101a向下方枢
转至下限位置时，所述拨杆102抵靠于所述限位装置103的后端部103b。将所述拨杆102的与所述限位装置103的后端部103b抵靠的部位设为拨杆前端102b，通过所述限位装置103的后端部103b与所述拨杆的拨杆前端102b之间的抵靠，阻止所述拨杆102围绕所述开门器阀座主体101的枢转连接部101a进一步向下枢转。与上述上限位置同样地，该下限位置也根据前述定位孔的大小而确定，在所述拨杆102处于下限位置时，所述拨杆102所承受的作用力的一部分由所述限位装置103分担，从而降低了拨杆102被设置于枢转连接部101a的销80a损坏的可能性。
38.如图4所示，在本示例性实施例中，优选的是，与所述上限位置和所述下限位置相匹配地，使所述限位装置103的前端部103a距所述开门器阀座主体101的安装部101c的距离小于所述后端部103b距所述开门器阀座主体101的安装部101c的距离，由此所述限位装置103整体倾斜地设置于所述开门器阀座主体101。
39.另外，在本示例性实施例中，优选的是，将所述前端部103a及所述后端部103b的形状构造成在所述拨杆102抵靠于所述限位装置103时与所述拨杆102相贴合。在如上所述那样将前端部及后端部形成为与所述拨杆102相贴合的形状的情况下，能够更加良好地支持所述拨杆，并且在限位装置103与所述拨杆抵接时减少对所述拨杆造成损伤的可能性。
40.此外，限位装置103并不一定需要构造成一个在所述支持部整个宽度方向延伸的板件，只要能够实现上述效果，则没有特别限制。图5是根据本实用新型的开门器阀座的变形例的侧视图。例如，如图5所示，限位装置103’没有形成为一个在所述支持部整个宽度方向延伸的板件，而仅包括前限位件103’a和后限位件103’b。所述前限位件103’a设置于与前述的限位装置103的前端部103a相当的位置，所述后限位件103’b设置于与前述的限位装置103的后端部103b相当的位置。同样地，在该示例性实施例中，在通过开门器阀座打开或关闭车门的过程中，所述拨杆102会围绕所述开门器阀座主体101的枢转连接部101a枢转。在所述拨杆102围绕所述开门器阀座主体101的枢转连接部101a向上转动至上限位置时，所述拨杆抵靠于所述限位装置103的所述前限位件103’a。同样地，在所述拨杆102相对于所述开门器阀座主体101向下转动至下限位置时，所述拨杆抵靠于所述限位装置103的所述后限位件103’b。其中，所述前限位件103’a和后限位件103’b的形状没有特别限定，例如可以形成为长方体状或圆柱状。由此，也能够防止所述拨杆在围绕所述开门器阀座主体的枢转连接部枢转的过程中超过限度地枢转，并且利用所述限位装置分担所述拨杆承受的一部分作用力。
41.另外，在本示例性实施例中，优选的是，前限位件103’a和后限位件103’b的形状构造成在所述拨杆102抵靠于所述限位装置103时与所述拨杆102相贴合。在如上所述那样将前限位件103’a和后限位件103’b的形状构造成与所述拨杆102相贴合的形状的情况下，能够更加良好地支持所述拨杆，并且在限位装置103’与所述拨杆抵接时减少对所述拨杆造成损伤的可能性。
42.如上所述，通过使用本实用新型的开门器阀座10，能够防止所述拨杆102在围绕所述开门器阀座主体101的枢转连接部101a枢转的过程中超过限度地枢转，并且利用所述限位装置103分担所述拨杆102承受的一部分作用力，从而防止所述拨杆102遭到破坏，大大降低所述拨杆102的损坏率。此外，减少了生产线的停机时间，确保车体的涂装质量。
43.在上述示例性实施例中，虽然没有特别限定，但所述限位装置103通过焊接设置于
所述开门器阀座主体101，这样能够以简便的方式将所述限位装置103牢固地固定于所述开门器阀座主体101。
44.另外，为了更好地理解本实用新型，参照图6及图7对安装有本实用新型的开门器阀座的机械臂及使用了该机械臂的涂装车间进行说明。图6是示出安装有本实用新型的开门器阀座10的机械臂的立体图，图7是使用了安装有本实用新型的开门器阀座10的机械臂的涂装车间的示意剖视图。
45.如图6及图7所示，机械臂3在前端具备基座30。在使用时，将本实用新型的开门器阀座10通过螺纹连接与机械臂3的基座30相固定连接。并且，在开门器阀座10的拨杆102的前端形成有螺纹孔，供图中所示的销钉20插通固定。如图6所示，销钉20形成为长条状，在使用时，将销钉20的后端通过螺纹连接与拨杆102相固定连接。即，在图6中示出了使用状态下的机械臂的立体图。
46.接着使用图7对涂装作业进行大概说明。如图7所示，所述机器臂3能够通过安装于所述开门器阀座10的销钉20来打开或关闭生产线上的汽车4的车门，在判断成功打开车门的情况下，开始对车门的内表面的喷涂，在结束喷涂后关闭车门。具体地，开门器阀座10安装在机器臂3的端部部分处，当汽车4就位时，机器臂3操纵开门器阀座10来向上提升或向下按压门把手，在成功进行按压或提升后，门把手的反作用力会使得销钉20运动，进而使得开门器阀座10的拨杆102相对于开门器阀座主体枢转。通过在本实用新型的开门器阀座10设置限位装置，能够确保开门器阀座10的拨杆102在限度范围内运动，从而大大降低所述拨杆102损坏的可能性，减少拨杆备件的消耗量。同时减少了涂装车间的生产线的停机时间，确保汽车4的车体的涂装质量。
47.虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。