1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具结构。
背景技术：
2.现有的板件夹具在夹持工件时，通常先将一侧固定，再通过夹具将另一侧固定，在切换不同尺寸的工件时，不可避免的会存在一定的尺寸偏差，从而使得在将工件组装时会产生较大的公差。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本实用新型提供了一种夹具结构的实施例。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具结构的实施例，包括：底板；夹持机构，设于底板上，夹持机构包括传动件以及设于传动件上的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块能够在传动件的运动下相向或相背移动；驱动件，与传动件传动连接，驱动件能够驱动传动件发生运动。
6.根据本实用新型提供的夹具结构，包括底板、夹持机构和驱动件，其中，底板用于为设置在底板上的机构以及待加工的工件提供支撑。具体地，夹持机构设置在底板上，夹持机构包括传动件、第一夹块和第二夹块，其中，第一夹块和第二夹块可在传动件的作用下实现移动，例如相向移动以实现对工件的夹持，以便在固定后对工件进行加工，或者相背移动以实现对工件的松放，以便卸下更换下一需要加工的工件。
7.需要强调的是，由于设置驱动件，并将驱动件与传动件传动连接，可在驱动件的作用下驱动传动件移动，从而实现对工件的夹持和松放，在夹持时，由于工件处于第一夹块和第二夹块之间，且第一夹块和第二夹块通过相对运动实现夹持，无论工件是否偏移，均可在第一夹块或第二夹块的作用下向中间运动，从而降低由于夹持产生的误差。可以理解，本实施例中由于第一夹块和第二夹块均发生移动，会降低夹持两侧距离中心的偏差，也即缩小加工公差，更利于在夹持后对工件进行加工时的定位，也利于后续在对多个工件进行总装时的操作。
8.其中，第一夹块和第二夹块可与底板可拆卸连接，从而以便更换不同形状和大小的夹块，进而适应于不同的工件的形状。
9.当然，第一夹块和第二夹块的移动速度可以相同，也可以不同，可根据工件所需要加工的位置进行设定。
10.另外，本实用新型提供的上述方案中的夹具结构还可以具有如下附加技术特征：
11.上述技术方案中，传动件为丝杠，夹具结构还包括：第一传动部，设于传动件的一端；第二传动部，与第一传动部对应设置，且第二传动部与驱动件相连，以实现驱动件与传动件之间的传动连接。
12.在该技术方案中，传动件为丝杠，其转动过程中对第一夹块和第二夹块之间的位
置调节的精度较高，通过在传动件的一端设置第一传动部，额外设置与驱动件相连的第二传动部，可在驱动件的作用下带动第二传动部发生移动，从而在第一传动部的作用下使得传动件发生转动，进而实现驱动件对传动件的驱动，也即实现驱动件与传动件之间的传动连接。
13.可以理解，丝杠上螺纹的间距也即为第一夹块和第二夹块之间的调整精度，螺纹间距越小，位置精度越高。
14.其中，第二传动部与第一传动部的对应设置的关系，只需在第二传动部的作用下能够带动第一传动部转动即可。
15.上述技术方案中，第一传动部的周向设有多个齿，第二传动部包括与齿相啮合的齿条，第二传动部能够在驱动件的作用下移动以带动第一传动部转动。
16.在该技术方案中，通过在第一传动部的周向设置齿，第二传动部包括齿条，可在二者的啮合状态下，通过齿条与齿的啮合，将齿条的直线运动转换为第一传动部的转动，从而实现传动件的转动。
17.其中，第一传动部上的齿可仅设置在第一传动部的半周，也可以整周设置。
18.上述技术方案中，第二传动部在驱动件的作用下做直线运动，夹具结构还包括：限位件，设于底板上，且限位件设于第二传动部的一端，限位件能够限制第二传动部的移动范围。
19.在该技术方案中，驱动件能够驱动第二传动部直线运动，在运动过程中，若第二传动部一直向同一方向移动，可能会脱出底板，发生故障，为避免上述情况的发生，在底板上设有限位件，通过将限位件设于第二传动部的一端，可限制第二传动部的移动范围，以提高夹具结构整体的使用安全。
20.上述技术方案中，限位件具体包括：限位板；限位销，设于限位板内，且限位销能够相对于限位板移动以调整第二传动部的移动范围。
21.在该技术方案中，限位件包括限位板和限位销，限位板用于提供限位销的位置，可以理解，第二传动部相对于底板而言可能存在一定的高度，此时，通过设置限位板可将限位销与第二传动部对齐，以使得限位销可以实现对第二传动部的移动范围的限制。
22.其中，在第二传动部移动的过程中，与限位销相抵时即为第二传动部活动的一个极限位置。
23.上述技术方案中，第二传动部还包括：传动支撑座，齿条设于传动支撑座上，且齿条能够相对于传动支撑座发生移动。
24.在该技术方案中，第二传动部除齿条外还包括有传动支撑座，通过将齿条设于传动支撑座上，可使得传动支撑座对齿条予以支撑，当然，还由于齿条在驱动件的作用下会发生移动，通过设置传动支撑座，一方面可以保证在移动过程中的稳定，另一方面，也通过传动支撑座抬高齿条的高度，更利于与驱动件或其他器件的配合。
25.上述技术方案中，夹持机构还包括：导轨，设于底板上，第一夹块和第二夹块分别与导轨滑动连接。
26.在该技术方案中，通过在底板上设置导轨，在驱动件驱动传动件移动时，可限制第一夹块和第二夹块的活动路径，具体地，第一夹块与导轨滑动连接，第一夹块的活动路径即为导轨的延伸方向，同样地，第二夹块与导轨滑动连接，第二夹块的活动路径也为导轨的延
伸方向，更利于第一夹块和第二夹块对工件的夹持操作。
27.一般地，导轨的延伸方向均为直线。
28.上述技术方案中，还包括：开关件，设于底板上，且开关件与驱动件电连接，以控制驱动件的运行。
29.在该技术方案中，通过在底板上设置开关件，可控制驱动件的运行，可以理解，驱动件自身用于驱动传动件的移动，通过设置开关件，用户无需手动调整位置，仅需通过开闭开关即可实现夹持机构对工件的夹持或松开。
30.进一步地，开关件可控制驱动件的启停，以及驱动件的运行方向。
31.上述技术方案中，还包括：支撑板，设于底板上，且支撑板与底板之间通过支撑柱相连。
32.在该技术方案中，通过在底板上设置支撑板，可将工件设置在支撑板上，以便于第一夹块和第二夹块的夹持，可以理解，对于一些板状的工件，在加工时，若要通过夹具结构夹持时，需要保持其稳定，若中间悬空，则容易对工件自身发生破坏，通过设置支撑板，可有效对工件提供支撑，更便于夹持。
33.可以理解，在将工件放置于支撑板上时，第一夹块和第二夹块所夹持的对象为工件，支撑板仅起到支撑的作用。一般而言，工件的面积会大于支撑板的面积。
34.其中，在支撑板和底板之间通过设置支撑柱，一方面可实现支撑板的固定，另一方面也利于提高支撑板的高度，更利于对工件的夹持及加工。
35.其中，支撑柱自身可以为伸缩柱。
36.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
37.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的夹具结构的结构示意图；
38.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的夹具结构的结构示意图。
39.其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
40.100：夹具结构；102：底板；104：夹持机构；1042：传动件； 1044：第一夹块；1046：第二夹块；106：驱动件；108：第一传动部； 110：第二传动部；1102：齿条；1104：传动支撑座；112：限位件； 1122：限位板；1124：限位销；114：导轨；116：开关件；118：支撑板；120：支撑柱。
具体实施方式
41.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
43.下面参照图1和图2描述根据本实用新型的一些实施例。
44.实施例一
45.如图1和图2所示，本实施例提出了一种夹具结构100，包括用于提供支撑的底板102，以及设于底板102上的夹持机构104和驱动件106，具体地，底板102用于为设置在底板102上的机构以及待加工的工件提供支撑，而夹持机构104包括传动件1042，以及可在传动件1042的作用下实现移动的第一夹块1044和第二夹块1046，在传动件1042的作用下，第一夹块1044和第二夹块1046可实现相向移动以实现对工件的夹持，以便在固定后对工件进行加工，或者第一夹块1044和第二夹块1046可实现相背移动以实现对工件的松放，以便卸下更换下一需要加工的工件。
46.需要强调的是，由于设置驱动件106，并将驱动件106与传动件1042 传动连接，可在驱动件106的作用下驱动传动件1042移动，从而实现对工件的夹持和松放，在夹持时，由于工件处于第一夹块1044和第二夹块1046之间，且第一夹块1044和第二夹块1046通过相对运动实现夹持，无论工件是否偏移，均可在第一夹块1044或第二夹块1046的作用下向中间运动，从而降低由于夹持产生的误差。可以理解，本实施例中由于第一夹块1044和第二夹块1046均发生移动，会降低夹持两侧距离中心的偏差，也即缩小加工公差，更利于在夹持后对工件进行加工时的定位，也利于后续在对多个工件进行总装时的操作。
47.其中，第一夹块1044和第二夹块1046可与底板102可拆卸连接，从而以便更换不同形状和大小的夹块，进而适应于不同的工件的形状。
48.当然，第一夹块1044和第二夹块1046的移动速度可以相同，也可以不同，可根据工件所需要加工的位置进行设定，在二者移动速度相同时，在传动件1042的驱动下，第一夹块1044和第二夹块1046的移动位置相当，故而在其中设置工件时，最后夹紧的位置会处于整个传动件1042的中部，可极大地降低加工公差。
49.实施例二
50.如图1和图2所示，本实施例提出了一种夹具结构100，包括用于提供支撑的底板102，以及设于底板102上的夹持机构104、驱动件106和导轨114，具体地，底板102用于为设置在底板102上的机构以及待加工的工件提供支撑，而夹持机构104包括传动件1042，以及可在传动件 1042的作用下实现移动的第一夹块1044和第二夹块1046，在传动件 1042的作用下，第一夹块1044和第二夹块1046可实现相向移动以实现对工件的夹持，以便在固定后对工件进行加工，或者第一夹块1044和第二夹块1046可实现相背移动以实现对工件的松放，以便卸下更换下一需要加工的工件。此外，通过在底板102上设置导轨114，在驱动件106驱动传动件1042移动时，可限制第一夹块1044和第二夹块1046的活动路径，具体地，第一夹块1044与导轨114滑动连接，第一夹块1044的活动路径即为导轨114的延伸方向，同样地，第二夹块1046与导轨114滑动连接，第二夹块1046的活动路径也为导轨114的延伸方向，更利于第一夹块1044和第二夹块1046对工件的夹持操作。
51.在驱动件106的作用下驱动传动件1042移动，从而实现对工件的夹持和松放，在夹持时，由于工件处于第一夹块1044和第二夹块1046之间，且第一夹块1044和第二夹块1046通过相对运动实现夹持，无论工件是否偏移，均可在第一夹块1044或第二夹块1046的作用下向中间运动，从而降低由于夹持产生的误差。可以理解，本实施例中由于第一夹块 1044和第二夹块1046均发生移动，会降低夹持两侧距离中心的偏差，也即缩小加工公差，更利于在夹持后对工件进行加工时的定位，也利于后续在对多个工件进行总装时的操作。
52.其中，第一夹块1044和第二夹块1046可与底板102可拆卸连接，从而以便更换不同形状和大小的夹块，进而适应于不同的工件的形状。
53.当然，第一夹块1044和第二夹块1046的移动速度可以相同，也可以不同，可根据工件所需要加工的位置进行设定，在二者移动速度相同时，在传动件1042的驱动下，第一夹块1044和第二夹块1046的移动位置相当，故而在其中设置工件时，最后夹紧的位置会处于整个传动件1042的中部，可极大地降低加工公差。
54.一般地，导轨114的延伸方向均为直线。
55.实施例三
56.如图1和图2所示，本实施例提出了一种夹具结构100，包括用于提供支撑的底板102，以及设于底板102上的夹持机构104和驱动件106，具体地，底板102用于为设置在底板102上的机构以及待加工的工件提供支撑，而夹持机构104包括传动件1042，以及可在传动件1042的作用下实现移动的第一夹块1044和第二夹块1046，在传动件1042的作用下，第一夹块1044和第二夹块1046可实现相向移动以实现对工件的夹持，以便在固定后对工件进行加工，或者第一夹块1044和第二夹块1046可实现相背移动以实现对工件的松放，以便卸下更换下一需要加工的工件。
57.其中，传动件1042为丝杠，其转动过程中对第一夹块1044和第二夹块1046之间的位置调节的精度较高，通过在传动件1042的一端设置第一传动部108，额外设置与驱动件106相连的第二传动部110，可在驱动件 106的作用下带动第二传动部110发生移动，从而在第一传动部108的作用下使得传动件1042发生转动，进而实现驱动件106对传动件1042的驱动，也即实现驱动件106与传动件1042之间的传动连接。
58.在驱动件106的作用下驱动传动件1042移动，从而实现对工件的夹持和松放，在夹持时，由于工件处于第一夹块1044和第二夹块1046之间，且第一夹块1044和第二夹块1046通过相对运动实现夹持，无论工件是否偏移，均可在第一夹块1044或第二夹块1046的作用下向中间运动，从而降低由于夹持产生的误差。可以理解，本实施例中由于第一夹块 1044和第二夹块1046均发生移动，会降低夹持两侧距离中心的偏差，也即缩小加工公差，更利于在夹持后对工件进行加工时的定位，也利于后续在对多个工件进行总装时的操作。
59.其中，第一夹块1044和第二夹块1046可与底板102可拆卸连接，从而以便更换不同形状和大小的夹块，进而适应于不同的工件的形状。
60.当然，第一夹块1044和第二夹块1046的移动速度可以相同，也可以不同，可根据工件所需要加工的位置进行设定，在二者移动速度相同时，在传动件1042的驱动下，第一夹块1044和第二夹块1046的移动位置相当，故而在其中设置工件时，最后夹紧的位置会处于整个传动件1042的中部，可极大地降低加工公差。
61.可以理解，丝杠上螺纹的间距也即为第一夹块1044和第二夹块1046 之间的调整精度，螺纹间距越小，位置精度越高。
62.其中，第一传动部108与第二传动部110对应设置，只需在第二传动部110的作用下能够带动第一传动部108转动即可。
63.更具体地，在第一传动部108的周向上设有齿，第二传动部110包括齿条1102，可在二者的啮合状态下，通过齿条1102与齿的啮合，将齿条 1102的直线运动转换为第一传动部108的转动，从而实现传动件1042的转动。
64.当然，第二传动部110除齿条1102外还包括有传动支撑座1104，通过将齿条设于传动支撑座1104上，可使得传动支撑座1104对齿条1102 予以支撑，当然，还由于齿条在驱动件的作用下会发生移动，通过设置传动支撑座，一方面可以保证在移动过程中的稳定，另一方面，也通过传动支撑座抬高齿条的高度，更利于与驱动件或其他器件的配合。
65.其中，第一传动部108上的齿可仅设置在第一传动部108的半周，也可以整周设置。
66.实施例四
67.如图1和图2所示，本实施例提出了一种夹具结构100，包括用于提供支撑的底板102，以及设于底板102上的夹持机构104和驱动件106，具体地，底板102用于为设置在底板102上的机构以及待加工的工件提供支撑，而夹持机构104包括传动件1042，以及可在传动件1042的作用下实现移动的第一夹块1044和第二夹块1046，在传动件1042的作用下，第一夹块1044和第二夹块1046可实现相向移动以实现对工件的夹持，以便在固定后对工件进行加工，或者第一夹块1044和第二夹块1046可实现相背移动以实现对工件的松放，以便卸下更换下一需要加工的工件。
68.其中，在一个具体的实施例中，驱动件106可以为直线电机，在另一个具体地实施例中，驱动件106可以为气缸。在上述两个具体的实施例中，驱动件106均能够驱动第二传动部110直线运动，在运动过程中，若第二传动部110一直向同一方向移动，可能会脱出底板102，发生故障，为避免上述情况的发生，在底板102上设有限位件112，通过将限位件 112设于第二传动部110的一端，可限制第二传动部110的移动范围，以提高夹具结构100整体的使用安全。
69.在驱动件106的作用下驱动传动件1042移动，从而实现对工件的夹持和松放，在夹持时，由于工件处于第一夹块1044和第二夹块1046之间，且第一夹块1044和第二夹块1046通过相对运动实现夹持，无论工件是否偏移，均可在第一夹块1044或第二夹块1046的作用下向中间运动，从而降低由于夹持产生的误差。可以理解，本实施例中由于第一夹块 1044和第二夹块1046均发生移动，会降低夹持两侧距离中心的偏差，也即缩小加工公差，更利于在夹持后对工件进行加工时的定位，也利于后续在对多个工件进行总装时的操作。
70.其中，第一夹块1044和第二夹块1046可与底板102可拆卸连接，从而以便更换不同形状和大小的夹块，进而适应于不同的工件的形状。
71.当然，第一夹块1044和第二夹块1046的移动速度可以相同，也可以不同，可根据工件所需要加工的位置进行设定，在二者移动速度相同时，在传动件1042的驱动下，第一夹块1044和第二夹块1046的移动位置相当，故而在其中设置工件时，最后夹紧的位置会处于整个传动件1042的中部，可极大地降低加工公差。
72.更进一步地，如图2所示，限位件112包括限位板1122和限位销 1124，限位板1122用于提供限位销1124的位置，可以理解，第二传动部 110相对于底板102而言可能存在一定的高度，此时，通过设置限位板 1122可将限位销1124与第二传动部110对齐，以使得限位销1124可以实现对第二传动部110的移动范围的限制。
73.其中，在第二传动部110移动的过程中，与限位销1124相抵时即为第二传动部110活动的一个极限位置。
74.通过在底板上设置支撑板118，可将工件设置在支撑板118上，以便于第一夹块1044和第二夹块1046的夹持，可以理解，对于一些板状的工件，在加工时，若要通过夹具结
构100夹持时，需要保持其稳定，若中间悬空，则容易对工件自身发生破坏，通过设置支撑板118，可有效对工件提供支撑，更便于夹持。
75.其中，在支撑板118和底板102之间通过设置支撑柱120，一方面可实现支撑板118的固定，另一方面也利于提高支撑板118的高度，更利于对工件的夹持及加工。
76.当然，支撑柱120自身可以具有一定的伸缩性，为伸缩柱。
77.实施例五
78.如图1和图2所示，本实施例提出了一种夹具结构100，包括用于提供支撑的底板102，以及设于底板102上的夹持机构104、驱动件106和开关件116，具体地，底板102用于为设置在底板102上的机构以及待加工的工件提供支撑，而夹持机构104包括传动件1042，以及可在传动件 1042的作用下实现移动的第一夹块1044和第二夹块1046，在传动件 1042的作用下，第一夹块1044和第二夹块1046可实现相向移动以实现对工件的夹持，以便在固定后对工件进行加工，或者第一夹块1044和第二夹块1046可实现相背移动以实现对工件的松放，以便卸下更换下一需要加工的工件。此外，开关件116可控制驱动件106的运行，可以理解，驱动件106自身用于驱动传动件1042的移动，通过设置开关件116，用户无需手动调整位置，仅需通过开闭开关即可实现夹持机构104对工件的夹持或松开。
79.在驱动件106的作用下驱动传动件1042移动，从而实现对工件的夹持和松放，在夹持时，由于工件处于第一夹块1044和第二夹块1046之间，且第一夹块1044和第二夹块1046通过相对运动实现夹持，无论工件是否偏移，均可在第一夹块1044或第二夹块1046的作用下向中间运动，从而降低由于夹持产生的误差。可以理解，本实施例中由于第一夹块 1044和第二夹块1046均发生移动，会降低夹持两侧距离中心的偏差，也即缩小加工公差，更利于在夹持后对工件进行加工时的定位，也利于后续在对多个工件进行总装时的操作。
80.其中，第一夹块1044和第二夹块1046可与底板102可拆卸连接，从而以便更换不同形状和大小的夹块，进而适应于不同的工件的形状。
81.当然，第一夹块1044和第二夹块1046的移动速度可以相同，也可以不同，可根据工件所需要加工的位置进行设定，在二者移动速度相同时，在传动件1042的驱动下，第一夹块1044和第二夹块1046的移动位置相当，故而在其中设置工件时，最后夹紧的位置会处于整个传动件1042的中部，可极大地降低加工公差。
82.在一个具体的实施例中，开关件116可控制驱动件106的启停。
83.在另一个具体的实施例中，开关件116可控制驱动件106的运行方向。
84.根据本实用新型提出的夹具结构，由于第一夹块和第二夹块均发生移动，会降低夹持两侧距离中心的偏差，也即缩小加工公差，更利于在夹持后对工件进行加工时的定位，也利于后续在对多个工件进行总装时的操作
85.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
86.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
87.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
88.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。