1.本发明涉及灭火器筒体生产技术领域，具体为一种灭火器筒体生产用夹紧装置。


背景技术：

2.民众消防意识加强，为保障安全，大部分公共场合都需要配备灭火器，灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设。
3.灭火器的主体主要由顶盖、筒身、底座组成，其中灭火器筒体一般是采用钢板卷圆再经直缝焊接而成，通常灭火器筒体在制造好后要先对其表面进行处理，方能进入后续加工，例如曲面等质量检测、脱脂、清洗、除油和除毛边等，在进行上述处理时大多需要利用固定设备对筒体进行夹固。发明人在研究常见用于处理的夹持设备的过程中发现现有技术存在如下问题：多数设备使用时需要人工装夹、拆卸筒体，且仅便于进行定位夹持，不便于对筒体的后续处理。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种灭火器筒体生产用夹紧装置，解决了多数设备使用时需要人工装夹、拆卸筒体，且仅便于进行定位夹持，不便于对筒体的后续处理的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种灭火器筒体生产用夹紧装置，包括加工台，所述加工台的内部开设有左右贯穿的筒体输送道，灭火器筒体在筒体输送道内自左向右输送，且加工台的顶面和底面均开设有与筒体输送道连通的旋出槽，所述筒体输送道的内部纵向转动连接有中空管座，所述中空管座的表面固定连接有双旋内撑机构，双旋内撑机构通过中空管座进行旋转对筒体输送道内的灭火器筒体进行夹紧、旋出检测喷漆、换位输送。
6.优选的，所述双旋内撑机构包括曲底座，所述曲底座固定安装在中空管座的表面，且曲底座的数量为四个，四个所述曲底座沿中空管座的表面呈环形等距分布，且曲底座的表面嵌设有基点臂。
7.所述基点臂和中空管座的表面开设有与中空管座内部连通的竖旋槽，所述竖旋槽的内部转动连接有变向调杆，所述变向调杆的底端固定套接有斜面传动轮，所述筒体输送道的内部且在中空管座内纵向焊接有横柱，所述横柱顶面的两侧对向焊接有扇形齿轮，且扇形齿轮与斜面传动轮相互啮合，中空管座转动时，同步运动的变向调杆会通过斜面传动轮在扇形齿轮上推动变向调杆自旋，所述曲底座、基点臂和变向调杆上嵌设有定量自旋装置。
8.所述基点臂的表面开设有叠槽，所述叠槽的数量为三个，三个所述叠槽沿基点臂的表面呈环形等距分布，且叠槽内部的上下两侧均开设有与竖旋槽连通的圆腔，所述圆腔
的内部转动连接有圆座，所述圆座的表面焊接有半齿头，所述变向调杆的表面套焊有螺齿套，所述螺齿套与半齿头相互啮合，自旋的变向调杆通过螺齿套和半齿头可带动圆座进行旋转。
9.所述圆座的表面焊接有摆臂，同侧两个所述摆臂的端头处铰接有与叠槽相配合的内撑座，跟随圆座旋转的同组摆臂由叠槽内将内撑座推出，同个基点臂上的多个内撑座进行扩张运动可对输送至其表面的灭火器筒体进行内部夹持，并随着中空管座的旋转由旋出槽旋出加工，然后继续向右侧的加工台内旋入，并在此过程中通过切换对向的扇形齿轮控制变向调杆逆向旋转，以此解除内撑座对灭火器筒体的夹持，再由筒体输送道的右侧输送而出，且内撑座的表面嵌设有多点撑装置。
10.优选的，所述定量自旋装置包括杆套和滑杆，所述变向调杆由杆套和滑杆组成，所述杆套转动连接在竖旋槽的内部且在基点臂内，所述滑杆转动连接在竖旋槽的内部且在曲底座和中空管座内，所述滑杆的顶端滑插在杆套的底端，杆套的内部开设有导向槽，滑杆的表面焊接有与导向槽相配合的导向块，使得滑杆可以在杆套内滑动的同时，只能进行同步转动，无法交错旋转，且滑杆的表面活动套接有定位簧，所述定位簧的两端分别焊接在杆套和滑杆。
11.所述曲底座的表面开设有圈槽，所述基点臂的底部焊接有限位柱，所述限位柱插接在圈槽内，所述圈槽的内壁分别开设有相互连通的环槽和卡槽，所述限位柱的表面焊接有与卡槽和环槽相配合的凸起，变向调杆自旋通过半齿头带动内撑座完全展开后，由于半齿头位置被限定，使得旋转的变向调杆和基点臂向外侧被顶起，此过程中变向调杆伸长拉伸定位簧，直至定位簧簧径缩小锁定在杆套和滑杆表面，且限位柱跟随基点臂位移将凸起由卡槽内滑入环槽解除对基点臂旋转的锁定，基点臂带动夹持状态的灭火器筒体可跟随变向调杆进行旋转，以此在夹持旋出的过程中进行自旋转方便进行检测或喷漆等加工。
12.优选的，所述多点撑装置包括u形座，所述u形座以两个为一组对称焊接于内撑座的表面，且u形座的内侧转动连接有偏转柱，所述偏转柱的表面穿插有调位杆，两个调位杆的一端均固定套接有边座，且两个调位杆的另一端铰接有主座，所述调位杆的表面活动套接有与主座相配合的复位簧，内撑座被推动由筒体内部进行夹持时，首先利用主座与筒体内壁接触，并随着逐渐推压主座位移，使得调位杆沿偏转柱滑出，并沿偏转柱进行转动，以此带动两端边座向主座靠近，直至主座与两侧的边座与筒体内壁实现三点贴合，相比单点固定具有更好的摩擦固定效果，且不容易对筒体内壁造成压痕。
13.优选的，所述筒体输送道内部的上下两侧均转动连接有筒体输送滚筒，用于带动灭火器筒体在筒体输送道内位移，实现灭火器筒体与双选内撑机构的连接和脱离。
14.优选的，所述加工台的侧面固定安装有驱动电机，且驱动电机的转动轴贯穿加工座并通过连杆与中空管座的内壁焊接，其为该装置的主要驱动源，用于带动中空管座旋转并以此运行相关部件。
15.优选的，所述限位柱的数量为四个，且四个限位柱沿基点臂的底部呈环形等距分布，提高了基点臂通过圈槽等部件与曲底座连接运行的稳固性。
16.优选的，所述杆套和滑杆与竖旋槽的连接处均套设有轴承，轴承可以有效降低杆套和滑杆运动过程中的摩擦系数，能够在限位的同时，并保证其转动精度。
17.有益效果
18.本发明提供了一种灭火器筒体生产用夹紧装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
19.(1)、该一种灭火器筒体生产用夹紧装置通过设置双旋内撑机构，使得该装置能够利用中空管座的旋转联动控制内撑座的扩张、回缩，在对筒体进行旋出处理的同时，实现了对筒体的自动夹持、脱离，整体设备更加自动化，提高了生产效率。
20.(2)、该一种灭火器筒体生产用夹紧装置通过设置定量自旋装置，使得双旋内撑机构能够自动夹持处理并脱离的同时，还能够将夹持的筒体进行定位自旋，进一步的方便了对筒体进行多种处理工序，处理效果更好。
21.(3)、该一种灭火器筒体生产用夹紧装置通过设置多点撑装置使得双旋内撑机构夹持筒体时，能够实现与筒体内壁的三点贴合，相比单点固定具有更好的摩擦固定效果，且不容易对筒体内壁造成压痕。
附图说明
22.图1为本发明结构的正剖视图；
23.图2为本发明结构图1中a处的放大图；
24.图3为本发明结构图2中中空管座的局部立体结构示意图；
25.图4为本发明结构图1中b处的放大图；
26.图5为本发明结构图4中曲底座的立体结构示意图；
27.图6为本发明结构图1中c处的放大图；
28.图7为本发明结构图6中多点撑装置的俯剖视图。
29.图中：1、加工台；2、筒体输送道；3、旋出槽；4、中空管座；5、双旋内撑机构；501、曲底座；502、基点臂；503、竖旋槽；504、变向调杆；505、斜面传动轮；506、横柱；507、扇形齿轮；508、叠槽；509、圆腔；510、圆座；511、半齿头；512、螺齿套；513、摆臂；514、内撑座；6、定量自旋装置；601、杆套；602、滑杆；603、定位簧；604、圈槽；605、限位柱；606、环槽；607、卡槽；608、凸起；7、多点撑装置；701、u形座；702、偏转柱；703、调位杆；704、边座；705、主座；706、复位簧。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-7，一种灭火器筒体生产用夹紧装置，包括加工台1，加工台1的内部开设有左右贯穿的筒体输送道2，且加工台1的顶面和底面均开设有与筒体输送道2连通的旋出槽3，筒体输送道2的内部纵向转动连接有中空管座4，中空管座4的表面固定连接有双旋内撑机构5，双旋内撑机构5通过中空管座4进行旋转对筒体输送道2内的灭火器筒体进行夹紧、旋出检测、自旋毛边处理、换位输送。
32.本发明中，双旋内撑机构5包括曲底座501，曲底座501固定安装在中空管座4的表面，且曲底座501的数量为四个，四个曲底座501沿中空管座4的表面呈环形等距分布，且曲
底座501的表面嵌设有基点臂502，基点臂502和中空管座4的表面开设有与中空管座4内部连通的竖旋槽503，竖旋槽503的内部转动连接有变向调杆504，变向调杆504的底端固定套接有斜面传动轮505，筒体输送道2的内部且在中空管座4内纵向焊接有横柱506，横柱506顶面的两侧对向焊接有扇形齿轮507，且扇形齿轮507与斜面传动轮505相互啮合，中空管座4转动时，同步运动的变向调杆504会通过斜面传动轮505在扇形齿轮507上推动变向调杆504自旋，曲底座501、基点臂502和变向调杆504上嵌设有定量自旋装置6，基点臂502的表面开设有叠槽508，叠槽508的数量为三个，三个叠槽508沿基点臂502的表面呈环形等距分布，且叠槽508内部的上下两侧均开设有与竖旋槽503连通的圆腔509，圆腔509的内部转动连接有圆座510，圆座510的表面焊接有半齿头511，变向调杆504的表面套焊有螺齿套512，螺齿套512与半齿头511相互啮合，自旋的变向调杆504通过螺齿套512和半齿头511可带动圆座510进行旋转，圆座510的表面焊接有摆臂513，同侧两个摆臂513的端头处铰接有与叠槽508相配合的内撑座514，跟随圆座510旋转的同组摆臂513由叠槽508内将内撑座514推出，同个基点臂502上的多个内撑座514进行扩张运动可对输送至其表面的灭火器筒体进行内部夹持，并随着中空管座4的旋转由旋出槽3旋出加工，然后继续向右侧的加工台1内旋入，并在此过程中通过切换对向的扇形齿轮507控制变向调杆504逆向旋转，以此解除内撑座514对灭火器筒体的夹持，再由筒体输送道2的右侧输送而出，且内撑座514的表面嵌设有多点撑装置7。
33.本发明中，定量自旋装置6包括杆套601和滑杆602，变向调杆504由杆套601和滑杆602组成，杆套601转动连接在竖旋槽503的内部且在基点臂502内，滑杆602转动连接在竖旋槽503的内部且在曲底座501和中空管座4内，滑杆602的顶端滑插在杆套601的底端，且滑杆602的表面活动套接有定位簧603，定位簧603的两端分别焊接在杆套601和滑杆602，曲底座501的表面开设有圈槽604，基点臂502的底部焊接有限位柱605，限位柱605插接在圈槽604内，圈槽604的内壁分别开设有相互连通的环槽606和卡槽607，限位柱605的表面焊接有与卡槽607和环槽606相配合的凸起608，变向调杆504自旋通过半齿头511带动内撑座514完全展开后，由于半齿头511位置被限定，使得旋转的变向调杆504和基点臂502向外侧被顶起，此过程中变向调杆504伸长拉伸定位簧603，直至定位簧603簧径缩小锁定在杆套601和滑杆602表面，且限位柱605跟随基点臂502位移将凸起608由卡槽607内滑入环槽606解除对基点臂502旋转的锁定，基点臂502带动夹持状态的灭火器筒体可跟随变向调杆504进行旋转，以此在夹持旋出的过程中进行自旋转方便进行检测或毛边处理等加工。
34.本发明中，多点撑装置7包括u形座701，u形座701以两个为一组对称焊接于内撑座514的表面，且u形座701的内侧转动连接有偏转柱702，偏转柱702的表面穿插有调位杆703，两个调位杆703的一端均固定套接有边座704，且两个调位杆703的另一端铰接有主座705，调位杆703的表面活动套接有与主座705相配合的复位簧706，内撑座514被推动由筒体内部进行夹持时，首先利用主座705与筒体内壁接触，并随着逐渐推压主座705位移，使得调位杆703沿偏转柱702滑出，并沿偏转柱702进行转动，以此带动两端边座704向主座705靠近，直至主座705与两侧的边座704与筒体内壁实现三点贴合，相比单点固定具有更好的摩擦固定效果，且不容易对筒体内壁造成压痕。
35.本发明中，筒体输送道2内部的上下两侧均转动连接有筒体输送滚筒。
36.本发明中，加工台1的侧面固定安装有驱动电机，且驱动电机的转动轴贯穿加工座
并通过连杆与中空管座4的内壁焊接。
37.本发明中，限位柱605的数量为四个，且四个限位柱605沿基点臂502的底部呈环形等距分布。
38.本发明中，杆套601和滑杆602与竖旋槽503的连接处均套设有轴承。
39.使用时，首先控制灭火器筒体在筒体输送道2内自左向右输送，并使中空管座4旋转，此时与中空管座4转动同步运动的变向调杆504会通过斜面传动轮505在扇形齿轮507上推动变向调杆504自旋，以此通过螺齿套512和半齿头511可带动圆座510进行旋转，使得跟随圆座510旋转的同组摆臂513由叠槽508内将内撑座514推出，同个基点臂502上的多个内撑座514进行扩张运动可对输送至其表面的灭火器筒体进行内部夹持，而内撑座514被推动由筒体内部进行夹持时，首先利用主座705与筒体内壁接触，并随着逐渐推压主座705位移，使得调位杆703沿偏转柱702滑出，并沿偏转柱702进行转动，以此带动两端边座704向主座705靠近，直至主座705与两侧的边座704与筒体内壁实现三点贴合，相比单点固定具有更好的摩擦固定效果，且不容易对筒体内壁造成压痕，然后随着中空管座4的旋转被夹持的筒体由旋出槽3旋出，此过程中变向调杆504自旋通过半齿头511带动内撑座514完全展开后，由于半齿头511位置被限定，使得旋转的变向调杆504和基点臂502向外侧被顶起，此过程中变向调杆504伸长拉伸定位簧603，直至定位簧603簧径缩小锁定在杆套601和滑杆602表面，且限位柱605跟随基点臂502位移将凸起608由卡槽607内滑入环槽606解除对基点臂502旋转的锁定，基点臂502带动夹持状态的灭火器筒体可跟随变向调杆504进行旋转，以此在夹持旋出的过程中进行自旋转方便进行检测或毛边处理等加工，然后继续向右侧的加工台1内旋入，并在此过程中通过切换对向的扇形齿轮507控制变向调杆504逆向旋转，以此解除内撑座514对灭火器筒体的夹持，再由筒体输送道2的右侧输送而出。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。