1.本实用新型涉及一种玉米夹持机械手，具体涉及一种玉米包叶去除装置用玉米夹持机械手，属于农业机械领域。
背景技术：
2.玉米的外形类似于锥形结构，且每个玉米的长短粗细均不相同，现有玉米扒皮机的机械手在夹持玉米时，由于每个玉米的长短粗细均不相同，当遇到长度较短、直径较小的玉米时经常会发生滑脱现象，而当玉米两端直径差距较大时，机械手很难将玉米夹持牢固。
技术实现要素：
3.本实用新型为解决现有玉米扒皮机的机械手在夹持玉米时，由于每个玉米的长短粗细均不相同，当遇到长度较短、直径较小的玉米时经常会发生滑脱现象，而当玉米两端直径差距较大时，机械手很难将玉米夹持牢固的问题，进而提出一种玉米包叶去除装置用玉米夹持机械手。
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括上机械手组件、下机械手组件、至少四个上滚轮组件、至少两个下滚轮组件；所述上机械手组件与所述下机械手组件由上至下依次设置，所述上机械手组件的两端各设有至少两个所述上滚轮组件，且两个所述上滚轮组件由上至下依次设置，所述下机械手组件的两端各设有至少一个下滚轮组件。
5.进一步的，所述下机械手组件包括下机械手底座、下机械手和四个下销轴；下机械手底座安装在下机械手内，下机械手的两侧各设有两个下条形孔，每个下条形孔沿长度方向的中心线与下机械手沿长度方向的中心线垂直，下机械手底座的两侧分别各固定安装两个下销轴，每个下销轴分别插装在一个下条形孔内。
6.进一步的，所述下机械手组件还包括至少两个下弹簧；下机械手通过两个下弹簧与下机械手底座连接。
7.进一步的，所述下机械手组件还包括两个下限位导杆；两个下限位导向杆竖直并排设置，每个下限位导向杆的上端与下机械手连接，限位导向杆的下端插装在下机械手底座上的导向孔内。
8.进一步的，所述下滚轮组件包括下滚轮轴和下滚轮；下滚轮轴的内端与下机械手的端部固定连接，下滚轮套装在下滚轮轴上。
9.进一步的，所述上机械手组件包括上机械手底座、上机械手和四个上销轴；上机械手底座、上机械手由上至下依次设置，上机械手底座安装在上机械手内，上机械手的两侧个设有两个上条形孔，每个上条形孔沿长度方向的中心线与上机械手沿长度方向的中心线垂直，上机械手底座的两侧分别个固定安装两个上销轴，每个上销轴分别插装在一个上条形孔内，上机械手底座的两端分别各安装一个所述上滚轮组件，上机械手的两端分别各安装一个所述上滚轮组件。
10.进一步的，所述上机械手组件还包括至少两个上弹簧；上机械手通过两个上弹簧与上机械手底座连接。
11.进一步的，所述上机械手组件还包括两个上限位导杆；两个上限位导杆竖直并排设置，每个上限位导杆的下端与上机械手连接，上限位导杆的上端插装在上机械手底座上的上导向孔内。
12.进一步的，所述上滚轮组件包括上滚轮轴和上滚轮；上滚轮套装在上滚轮轴上。
13.进一步的，下机械手是横截面为v形的板体，上机械手是横截面为倒置的v形的板体。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型的上机械手和下机械手在夹持玉米时，能够对玉米形成包围且随形的抓握姿态，在对玉米进行定位的同时，还能有效的防止玉米滑脱，本实用新型的上机械手和下机械手能够抓握住各种大小、长短、粗细形状的玉米，并防止其滑脱。
附图说明
15.图1是本实用新型的主剖视图；
16.图2是本实用新型的主视图；
17.图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.而且，附图中沿着手臂的方向为上下方向，并且手臂的手肘到手腕的方向表示前，手腕到手臂的手肘的方向表示前表示后；人手的手掌侧到手背侧的方向表示上侧，人手的手背侧到手掌侧的正向表示下侧。
21.参见图1、图2、图3，本实施例提供了一种玉米包叶去除装置用玉米夹持机械手包括上机械手组件、下机械手组件、至少四个上滚轮组件、至少两个下滚轮组件；所述上机械手组件与所述下机械手组件由上至下依次设置，所述上机械手组件的两端各设有至少两个所述上滚轮组件，且两个所述上滚轮组件由上至下依次设置，所述下机械手组件的两端各设有至少一个下滚轮组件。
22.可以理解的是，上机械手组件的两端各通过两个上滚轮组件与玉米包叶去除装置主机体连接，下机械手组件的两端通过两个下滚轮组件与玉米包叶去除装置主机体连接，上滚轮组件与下滚轮组件起到导向滑动作用。
23.参见图1、图2、图3，优选的，所述下机械手组件包括下机械手底座1、下机械手2和四个下销轴3；下机械手底座1安装在下机械手2内，下机械手2的两侧各设有两个下条形孔2-1，每个下条形孔2-1沿长度方向的中心线与下机械手2沿长度方向的中心线垂直，下机械
手底座1的两侧分别各固定安装两个下销轴3，每个下销轴3分别插装在一个下条形孔2-1内。
24.可以理解的是，下机械手底座1的上表面设有凹槽，下机械手2插装在所述凹槽内，且下机械手2能在此凹槽内上下直线移动；下销轴3插装在下条形孔2-1内，为下机械手2在下机械手底座1使用时提供导向作用。
25.参见图1、图2、图3，优选的，所述下机械手组件还包括至少两个下弹簧9；下机械手2通过两个下弹簧9与下机械手底座1连接；
26.所述下机械手组件还包括两个下限位导杆8；两个下限位导向杆8竖直并排设置，每个下限位导向杆8的上端与下机械手2连接，限位导向杆8的下端插装在下机械手底座1上的导向孔1-1内；
27.可以理解的是，下弹簧9为下机械手2提供缓冲弹力，并防止下机械手2与玉米接触时，刚性接触力较大，损伤玉米；两个下限位导向杆8使下机械手2上下移动时不发生偏移。
28.参见图1、图2、图3，优选的，所述下滚轮组件包括下滚轮轴6和下滚轮7；下滚轮轴6的内端与下机械手2的端部固定连接，下滚轮7套装在下滚轮轴6上。
29.可以理解的是，下滚轮7套装在下滚轮轴6上后，下滚轮7能以下滚轮轴6为轴线旋转。
30.参见图1、图2、图3，优选的，所述上机械手组件包括上机械手底座4、上机械手5和四个上销轴10；上机械手底座4、上机械手5由上至下依次设置，上机械手底座4安装在上机械手5内，上机械手5的两侧个设有两个上条形孔5-1，每个上条形孔5-1沿长度方向的中心线与上机械手5沿长度方向的中心线垂直，上机械手底座4的两侧分别个固定安装两个上销轴10，每个上销轴10分别插装在一个上条形孔5-1内，上机械手底座4的两端分别各安装一个所述上滚轮组件，上机械手5的两端分别各安装一个所述上滚轮组件。
31.上机械手底座4的下表面设有凹槽，上机械手5插装在所述凹槽内，上机械手5的两侧各设有两个上销轴10，上机械手底座4的两侧各设有两个上条形孔5-1，上销轴10插装在上条形孔5-1内，且上销轴10能在上条形孔5-1内上下移动，上机械手5在上机械手底座4内上下移动式，上销轴10与上条形孔5-1配合为上机械手5的移动提供导向作用，避免机械手移动时发生偏移。
32.参见图1、图2、图3，优选的，所述上机械手组件还包括至少两个上弹簧11；上机械手5通过两个上弹簧11与上机械手底座4连接；
33.所述上机械手组件还包括两个上限位导杆12；两个上限位导杆12竖直并排设置，每个上限位导杆12的下端与上机械手5连接，上限位导杆12的上端插装在上机械手底座4上的上导向孔4-1内；
34.可以理解的是，上弹簧11为上机械手5提供缓冲弹力，并防止上机械手5与玉米接触时，刚性接触力较大，损伤玉米；两个上限位导向杆12使上机械手5上下移动时不发生偏移。
35.参见图1、图2、图3，优选的，所述上滚轮组件包括上滚轮轴13和上滚轮14；上滚轮14套装在上滚轮轴13上。
36.可以理解的是，上机械手底座4两端的上滚轮组件，其上滚轮轴13的内端与上机械手底座4的端部固定连接，上滚轮14套装在上滚轮轴13上，且上滚轮14能以上滚轮轴13为轴
线转动；
37.上机械手5两端的上滚轮组件，其上滚轮轴13的内端与上机械手5的端部固定连接，上滚轮14套装在上滚轮轴13上，且上滚轮14能以上滚轮轴13为轴线转动。
38.参见图1、图2、图3，优选的，下机械手2是横截面为v形的板体，上机械手5是横截面为倒置的v形的板体。
39.可以理解的是，下机械手2的上表面与上机械手5的下表面夹持玉米后，对玉米形成一个包围的抓握形态，不仅对玉米进行了定位，而且可以有效防止玉米滑脱。
40.术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
41.虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
42.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。