1.本发明涉及油缸立式装配和拆解的技术领域，具体是一种双向螺杆副导轨式夹紧装置。


背景技术：

2.工程液压油缸具有较多类型长度、直径规格范围的特点，目前通常采用下沉地坑进行异型产品油缸立式装配和拆解作业。这种常规技术难以适应产品油缸长度和直径规格的变化，调整过程繁琐、效率低，不能满足多种类型、规格的批量产品油缸装配和拆解时的便捷调整定位、定位夹紧、夹紧锁止、防止倾倒等工艺特性需求，操作过程存在安全隐患。
3.中国专利公开了一种用于油缸拆装的夹持装置（cn209698933u），包括架体，所述架体的中心位置设有用于容纳待拆装油缸的圆形底座的容纳孔，所述架体上且位于容纳孔的两侧相对称的设有左压块和右压块，所述左压块与夹紧油缸连接，且夹紧油缸推动左压块沿着靠近容纳孔的方向滑动，所述右压块与丝杠的末端连接，且丝杠推动右压块沿着靠近容纳孔的方向滑动。该实用新型通过夹紧油缸、丝杠的控制，将待拆装油缸夹持在左压块和右压块之间，从而达到固定目的。
4.上述现有技术的缺点是：1、不适用于大型油缸的立式装配，难以适应产品油缸长度的变化；2、采用丝杠传递动力时，由于立式的油缸中心与夹紧块之间存在误差，导致两侧v型夹紧块难以有效夹紧缸体，v型夹紧块受到偏载后丝杠就会容易卡死，不能平稳传递动力。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种双向螺杆副导轨式夹紧装置。
6.本发明通过以下技术方案实现：一种双向螺杆副导轨式夹紧装置，包括卧式框架，所述卧式框架两横向边内侧固定有夹紧导向导轨；两个纵向的v型夹紧横梁相对布置，v型夹紧横梁的两端与两侧的夹紧导向导轨滑动连接；每一个所述夹紧导向导轨的内侧设置有一个双向螺杆，双向螺杆的两端通过螺杆固定座与卧式框架两侧纵向边对应连接；所述双向螺杆穿过v型夹紧横梁，双向螺杆与v型夹紧横梁之间通过螺母浮动座浮动连接。
7.其进一步是：所述螺母浮动座包括端面带有法兰盘的法兰螺母；所述法兰螺母与双向螺杆通过螺纹连接；所述法兰盘周边开设有沉孔，法兰盘沉孔中安装有螺栓，螺栓与v型夹紧横梁通过螺纹连接；在所述螺栓上依次套装有球面垫片、锥面垫片、蝶形弹簧ⅲ；所述球面垫片抵在螺栓的螺帽一侧，球面垫片靠近锥面垫片的一侧为球形面；所述锥面垫片靠近球面垫片的一侧为锥形面，锥面垫片锥形面与球面垫片球形面配合接触；所述蝶形弹簧ⅲ抵在锥面垫片与法兰盘沉孔底部之间。
8.所述卧式框架两横向边的上侧面固定有夹紧防护罩导轨；每一个所述v型夹紧横梁的上方设置有一个夹紧随动防护罩，夹紧随动防护罩的两端与对应侧的夹紧防护罩导轨
滑动连接，夹紧随动防护罩与v型夹紧横梁之间通过螺栓连接；所述卧式框架两端固定有与夹紧随动防护罩交错的夹紧防护罩；所述夹紧防护罩低于夹紧随动防护罩，当夹紧随动防护罩运动到卧式框架中间位置时，夹紧随动防护罩的外侧边不超出夹紧防护罩的内侧边。
9.所述夹紧防护罩内侧边与v型夹紧横梁内侧边上下相对，夹紧防护罩内侧边的v型口大于v型夹紧横梁内侧边的v型口。
10.一个所述双向螺杆的端部通过联轴节连接有液压马达，两个双向螺杆的端部之间通过链条链轮组连接；所述链条链轮组外罩设有与卧式框架固定的链条链轮防护罩。
11.所述双向螺杆的中间和两端位置均设置有行程限位器ⅱ。
12.所述卧式框架两横向边内侧固定有夹紧导向导轨固定座，所述夹紧导向导轨固定在夹紧导向导轨固定座上。
13.所述卧式框架下设置有升降装置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、采用新型的螺母浮动座，螺母浮动座和v型夹紧横梁配合间隙侧向存在适当的浮动空间和回转角度，在蝶形弹簧ⅲ的作用下，达到螺母浮动座保持浮动定位状态，承载v型夹紧横梁的载荷并可以消除夹紧过程中的偏移载荷，防止双向螺杆副传动过程的卡滞现象；2、结构简单紧凑，使用可靠，承载力强，制造成本低，可满足多种类型、规格产品油缸立式装配和拆解定位、夹紧锁止、防止倾倒等工艺特性的要需求，具有较好的通用性；3、操作采用液压和遥控方式，调整便捷、效率高；4、夹紧横梁和防护罩采用双导轨和双向螺杆副组合导向方式，夹紧和防护装置同步移动，运行稳定、安全防护可靠。
附图说明
15.图1是本发明立体示意图；图2是图1中去除各防护罩后的示意图；图3是螺母浮动座与v型夹紧横梁、双向螺杆的连接结构示意图；图4是图3中d处的放大图；图中：21链条链轮防护罩；22夹紧防护罩；23夹紧随动防护罩；24液压马达；25联轴节；26链条链轮组；27螺杆固定座；28卧式框架；29夹紧导向导轨；30夹紧防护罩导轨；31螺母浮动座；31-1法兰盘；31-2法兰螺母；31-3螺栓；31-4球面垫片；31-5锥面垫片；31-6蝶形弹簧ⅲ；32v型夹紧横梁；33双向螺杆；34行程限位器ⅱ；35夹紧导向导轨固定座。
16.图5是升降装置立体结构示意图；图6是螺杆连接结构示意图；图7是图6中a处放大图；图8是图6中b处放大图；图9是导柱连接结构示意图；图10是图9中c处放大图；图中：1立式框架；2螺杆；3电动螺杆升降机；4连接座；5工作平台；6行程限位器ⅰ；7上浮动座；7-1耳板；7-2固定销；7-3球形套；8导柱；9导向滑套；11下浮动座；11-1定位支承
座ⅰ；11-2环形套ⅰ；11-3蝶形弹簧ⅰ；12第三浮动座；12-1定位支承座ⅱ；12-2环形套ⅱ；12-3蝶形弹簧ⅱ。
具体实施方式
17.以下是本发明的具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
18.实施例一如图1和图2所示，一种双向螺杆副导轨式夹紧装置，包括矩形的卧式框架28，卧式框架28两横向边内侧固定有夹紧导向导轨固定座35，两个夹紧导向导轨29对应固定在夹紧导向导轨固定座35上。两个纵向的v型夹紧横梁32相对布置，v型夹紧横梁32的两端与两侧的夹紧导向导轨29滑动连接。每一个夹紧导向导轨29的内侧设置有一个双向螺杆33，双向螺杆33的两端通过螺杆固定座27与卧式框架28两侧纵向边对应连接。双向螺杆33穿过v型夹紧横梁32，双向螺杆33与v型夹紧横梁32之间通过螺母浮动座31浮动连接。
19.卧式框架28两横向边的上侧面固定有夹紧防护罩导轨3。每一个v型夹紧横梁32的上方设置有一个夹紧随动防护罩23，夹紧随动防护罩23的两端与对应侧的夹紧防护罩导轨3滑动连接。夹紧随动防护罩23与v型夹紧横梁32之间通过螺栓连接，并且夹紧随动防护罩23内侧边与v型夹紧横梁32内侧边上下相对，夹紧随动防护罩23内侧边的v型口略大于v型夹紧横梁32内侧边的v型口。卧式框架28两端固定有与夹紧随动防护罩23交错的夹紧防护罩22，夹紧防护罩22低于夹紧随动防护罩23。当夹紧随动防护罩23运动到卧式框架28中间位置时，夹紧随动防护罩23的外侧边不超出夹紧防护罩22的内侧边，保证卧式框架28上方全覆盖，提高安全性能。
20.一个双向螺杆33的端部通过联轴节25连接有液压马达24，两个双向螺杆33的端部之间通过链条链轮组26连接；链条链轮组26外罩设有与卧式框架28固定的链条链轮防护罩21。在双向螺杆33的中间和两端位置均设置有行程限位器ⅱ34。
21.结合图3和图4所示，螺母浮动座31包括端面带有法兰盘31-1的法兰螺母31-2，法兰螺母31-2与双向螺杆33通过螺纹连接。法兰盘31-1周边开设有沉孔，法兰盘31-1沉孔中安装有螺栓31-3。螺栓31-3与法兰盘31-1沉孔间隙配合，螺栓31-3与v型夹紧横梁32通过螺纹连接。在螺栓31-3上依次套装有球面垫片31-4、锥面垫片31-5、蝶形弹簧ⅲ31-6，球面垫片31-4、锥面垫片31-5、蝶形弹簧ⅲ31-6均位于法兰盘31-1沉孔中。球面垫片31-4抵在螺栓31-3的螺帽一侧，球面垫片31-4靠近锥面垫片31-5的一侧为球形面。锥面垫片31-5靠近球面垫片31-4的一侧为锥形面，锥面垫片31-5锥形面与球面垫片31-4球形面配合接触。蝶形弹簧ⅲ31-6抵在锥面垫片31-5与法兰盘31-1沉孔底部之间。
22.工作原理在立式装配和拆解产品油缸时，操作启动液压马达24正传或反转，通过链条链轮组26带动双向螺杆33旋转，左右v型夹紧横梁32沿夹紧导向导轨29对中移动夹紧或对中移动松开，将左右v型夹紧横梁32对中调整到适当的对中位置，操作停止液压马达24，左右v型夹紧横梁32处在对中夹紧、锁止的状态，当左右v型夹紧横梁32处在对中夹紧状态时，液压马达34可以设定液压保压状态，保持稳定的夹紧力；在左右v型夹紧横梁32夹紧和松开的过程中，螺母浮动座31处于浮动状态；螺栓31-3通过蝶形弹簧ⅲ31-6、锥面垫片31-5、球面垫片31-4压紧法兰螺母31-2，法兰螺母31-2
和v型夹紧横梁32配合间隙侧向存在适当的浮动空间和回转角度，在蝶形弹簧ⅲ31-6的作用下，达到法兰螺母31-2保持浮动定位状态，承载v型夹紧横梁32的载荷并可以消除夹紧过程中的偏移载荷，避免双向螺杆33传动过程的卡滞现象；在卧式框架28的中位和外侧两端分别设置行程限位器34，在左右v型夹紧横梁33移动到对中极限位置和外侧两端限位的时候，液压马达24自动停止，防止越位移动，保持夹紧、松开过程的有效防护；在左右v型夹紧横梁32夹紧和松开的过程中，夹紧随动防护罩23和左右v型夹紧横梁32同步移动，夹紧随动防护罩23与夹紧防护罩22的配合下，保持油缸装配、拆解区域形成盖板覆盖地坑，操作位置和空间可以调整到适合的位置，保障作业安全。
23.本实施例中夹紧装置具有设备整体结构紧凑，具有在夹紧装置工作行程内快速调整定位、夹紧锁止、防止倾倒等功能，满足多种类型、规格产品油缸立式装配和拆解工艺特性的需求，具有较高的设备实用性和综合效率。
24.实施例二实施例一中夹紧装置用于油缸的夹紧调整。本实施例在卧式框架28下设置有升降装置，用于油缸的升降调整。
25.结合图5所示，立式框架1两个相对的横向边上安装有相对的导柱8，导柱8上端、下端分别通过第三浮动座12与立式框架1横向边浮动连接。立式框架1两个相对的纵向边上安装有相对的螺杆2，螺杆2的上端、下端分别通过上浮动座7、下浮动座11与立式框架1纵向边浮动连接。工作平台5安装在立式框架1内，工作平台5两个相对的横向边上固定有导向滑套9，导向滑套9滑动套装在对应的导柱8上。工作平台5两个相对的纵向边上固定有连接座4，连接座4上通过螺栓固定有与螺杆2配合的电动螺杆升降机3。立式框架1的上、下端分别固定有与工作平台5配合的行程限位器ⅰ6。
26.结合图6至图8所示，上浮动座7包括固定在立式框架1纵向边下的一对耳板7-1，两耳板7-1上安装有固定销7-2，固定销7-2与耳板7-1间隙配合。固定销7-2上套装有球形套7-3，球形套7-3圆周面为球形面。螺杆2上端开设有通孔，螺杆2上端通孔套装在球形套7-3上，螺杆2上端通孔与球形套7-3间隙配合。
27.下浮动座11包括固定在立式框架1纵向边上的定位支承座ⅰ11-1，定位支承座ⅰ11-1上固定有环形套ⅰ11-2。螺杆2下端呈球形，螺杆2下端位于环形套ⅰ11-2中，螺杆2下端与环形套ⅰ11-2间隙配合。在环形套ⅰ11-2底部与螺杆2下端之间设置有蝶形弹簧ⅰ11-3。
28.结合图9、图10所示，第三浮动座12包括固定在立式框架1横向边上的定位支承座ⅱ12-1，定位支承座ⅱ12-1上固定有环形套ⅱ12-2。导柱8端部呈球形，导柱8端部位于环形套ⅱ12-2中，导柱8端部与环形套ⅱ12-2间隙配合。在环形套ⅱ12-2底部与导柱8端面之间设置有蝶形弹簧ⅱ12-3。
29.工作原理螺杆2和立式框架1之间采用浮动连接方式；螺杆2上端浮动连接结构由耳板7-1、固定销7-2、球形套7-3、螺杆2等组成，耳板和固定销间隙配合，球形套和螺杆形成球形间隙配合；螺杆2下端浮动连接结构由定位支承座ⅰ11-1、环形套ⅰ11-2、蝶形弹簧ⅰ11-3、螺杆2等组成，定位支承座ⅰ和螺杆的配合形成球形间隙，可保持螺杆上下端连接侧向存在适当
的浮动空间和回转角度，在蝶形弹簧ⅰ的作用下，达到螺杆在承受负载的情况下保持浮动定位状态，避免电动螺杆升降机3发生卡滞。
30.导柱8和立式框架1之间采用浮动定位连接；导柱8浮动连接结构由定位支承座ⅱ12-1、环形套ⅱ12-2、蝶形弹簧ⅱ12-3、导柱8等组成，定位支承座ⅱ和导柱的配合形成球形间隙，可保持导柱上下端连接侧向存在适当的浮动空间和回转角度，在蝶形弹簧ⅱ的作用下，达到导柱保持浮动定位状态。
31.在立式装配和拆解产品油缸时，操作电动螺杆升降机3带动工作平台5沿螺杆2、导柱8上升或下降，将工作平台5调整到适当的高度，停止螺杆升降机3，工作平台5处在锁止的状态；在工作平台5升降的过程中，螺杆2处于浮动状态，承载工作平台5的载荷并可以消除升降过程中的偏移载荷，防止螺杆2和电动螺杆升降机3传动过程的卡滞现象；在立式框架1的上端和下端分别设置行程限位器6，在工作平台5上升到上端和下端限位的时候，电动螺杆升降机3自动停止，防止越位升降，保持操作过程的安全状态。