1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种球形连杆工装夹具。
背景技术：
2.如图1和2所示，一种球形连杆包括左杆头1、中杆2、右杆头3，左杆头1的中心点和右杆头3的中心点之间的距离为80.2mm，左杆头1和右杆头3之间的夹角为24.3度。中杆2位于左杆头1和右杆头3之间，中杆2靠近左杆头1的一端固定连接有左螺杆21，中杆2靠近右杆头3的一端固定连接有右螺杆22。左杆头1上设置有左螺柱11，左杆头1靠近中杆2的一端固定连接有左接头12，左接头12朝向中杆2的端面上开设有与左螺杆21螺纹配合的左螺孔13，左螺杆21上螺纹连接有用于锁紧左杆头1的左螺母14。右杆头3上设置有右螺柱31，右杆头3靠近中杆2的一端固定连接有右接头32，右接头32朝向中杆2的端面上开设有与右螺杆22螺纹配合的右螺孔33，右螺杆22上螺纹连接有用于锁紧右杆头3的右螺母34。
3.一些工厂通常利用球形连杆工装夹具对球形连杆上各部件之间的长度、角度进行定位,目前，球形连杆工装夹具通常螺钉连接于工作台上，工人需要利用螺丝刀等工具对球形连杆工装夹具进行拆装，拆装较为不便。
技术实现要素：
4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种球形连杆工装夹具，其解决了现有技术中存在的拆装不便的问题。
5.根据本实用新型的实施例，一种球形连杆工装夹具，包括工作台、设置于工作台上的底座，所述工作台上开设有若干插槽，所述插槽的槽壁上开设有若干定位插孔，所述底座上设置有用于将工作台和底座连接在一起的固定机构，所述固定机构包括插入到插槽内且固定连接在底座上的连接筒、开设在连接筒侧壁上的定位滑孔、滑动设置在定位滑孔内且与定位插孔插接的插块、设置在连接筒内用于驱动插块插入到定位插孔内进而将底座和工作台固定连接在一起的推块机构。
6.优选地，所述连接筒上开设有安装槽，所述推块机构包括设置在安装槽中的中心轴、设置在中心轴上的连接盘、与连接盘铰接的连杆，所述连杆远离中心轴的一端与插块铰接，所述连杆与连接盘的铰接处高于连杆与插块的铰接处。
7.优选地，所述中心轴靠近安装槽底壁的一端设有推板，所述安装槽的底壁上开设有弹簧槽，所述推板与弹簧槽底壁之间设置有用于驱动中心轴向远离安装槽底壁方向运动的复位弹簧，所述复位弹簧一端与弹簧槽底壁固定连接，另一端与推板固定连接，所述弹簧槽的底壁上设置有长度小于复位弹簧原始长度且用于供复位弹簧套设的定位杆。
8.优选地，所述中心轴上设置有与安装槽滑动配合的导向盘。
9.优选地，所述安装槽上部开口处设置有用于与中心轴相抵进而推动中心轴向靠近安装槽底壁方向运动的推盖，所述推盖靠近中心轴端面上开设有凹槽，所述中心轴的侧壁上沿中心轴的周向开设有转动槽，所述凹槽的槽壁上设置有与转动槽转动配合的转动块。
10.优选地，所述连接筒的内壁上沿连接筒的轴向开设有导向滑槽，所述连接筒的内壁上沿连接筒的周向开设有卡位滑槽，所述卡位滑槽与导向滑槽靠近安装槽底壁的一端连通，所述推盖的外侧壁上设置有与导向滑槽和卡位滑槽滑动配合的卡位滑块。
11.优选地，所述球形连杆包括左杆头、右杆头、设置于左杆头和右杆头之间的中杆，中杆靠近左杆头的一端设置有左螺杆，中杆靠近右杆头的一端设置有右螺杆,左杆头上设置有左螺柱，左杆头靠近中杆的一端设置有左接头，左接头朝向中杆的端面上开设有与左螺杆螺纹配合的左螺孔，左螺杆上螺纹连接有用于锁紧左杆头的左螺母，右杆头上设置有右螺柱，右杆头靠近中杆的一端设置有右接头，右接头朝向中杆的端面上开设有与右螺杆螺纹配合的右螺孔，右螺杆上螺纹连接有用于锁紧右杆头的右螺母，所述底座上设置有左夹座和右夹座，所述左夹座的顶面上开设有用于供左接头嵌入的左定位槽，所述左夹座的顶面上开设有用于供左杆头嵌入的左插槽，所述左夹座的顶面上开设有用于供左螺柱嵌入的左卡槽，所述左夹座的侧壁上开设有与左定位槽连通的左调节螺孔，所述左调节螺孔中螺纹连接有用于顶紧左接头以定位左杆头的左顶紧螺栓，所述右夹座上开设有用于放置右杆头的右定位槽，所述右夹座上开设有与右定位槽连通的右调节螺孔，所述右调节螺孔中螺纹连接有用于顶紧右接头并使得右杆头与左杆头之间形成夹角的右顶紧螺栓。
12.优选地，所述右夹座远离左夹座的一侧设置有右托座，所述右托座的侧壁上开设有与右定位槽对齐的右托槽，所述右托座上设置有用于支撑右螺柱的支撑线。
13.优选地，所述左定位槽中设置有左挡片，所述左挡片用于放置在左接头和左顶紧螺栓之间。
14.优选地，所述右定位槽中设置有右挡片，所述右挡片用于放置在右接头和右顶紧螺栓之间。
15.本实用新型的技术原理为：拆卸时，工人转动转轴以带动推盖转动，使得卡位滑块滑移至导向滑槽内，中心轴在复位弹簧的复位作用下向远离安装槽底壁方向运动，直至卡位滑块滑移至导向滑槽远离安装槽底壁的一端，与此同时，插块会被拉动在定位滑孔内向靠近中心轴方向移动，直至插块完全从定位插孔内抽出，此时工人将连接筒从插槽中抽出，即可将底座与工作台分离，本球形连杆工装夹具拆装方便。
16.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本球形连杆工装夹具通过在底座和工作台之间设置便于拆装的固定机构，解决了现有技术中拆装不便的问题。
附图说明
17.图1为现有技术中球形连杆的结构示意图；
18.图2为现有技术中球形连杆的局部剖视图；
19.图3为本实用新型实施例中球形连杆工装夹具第一视角的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中球形连杆工装夹具第二视角的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中球形连杆工装夹具的局部剖视图；
22.图6为图5中a处的放大图；
23.图7为图6中b处的放大图。
24.上述附图中：1、左杆头；11、左螺柱；12、左接头；13、左螺孔；14、左螺母；2、中杆；21、左螺杆；22、右螺杆；3、右杆头；31、右螺柱；32、右接头；33、右螺孔；34、右螺母；4、底座；
41、通孔；5、左夹座；51、左定位槽；52、左插槽；53、左卡槽；54、左调节螺孔；55、左顶紧螺栓；56、左挡片；6、右夹座；61、右定位槽；611、支撑面；62、右调节螺孔；63、右顶紧螺栓；64、右挡片；7、右托座；71、右托槽；72、支撑线；8、工作台；81、插槽；82、定位插孔；9、固定机构；91、连接筒；92、定位滑孔；93、插块；94、安装槽；95、推块机构；951、中心轴；952、连接盘；953、连杆；954、推板；955、弹簧槽；956、复位弹簧；957、定位杆；958、导向盘；10、推盖；15、凹槽；16、转动槽；17、转动块；18、导向滑槽；19、卡位滑槽；20、卡位滑块；23、转轴。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
26.如图3所示，本实用新型实施例提出了一种球形连杆工装夹具，包括底座4，安装于底座4上的左夹座5、右夹座6。
27.如图3和4所示，左夹座5螺钉连接于底座4上，左夹座5的顶面上开设有左定位槽51，左定位槽51用于供左接头12嵌入。左夹座5的顶面上开设有左插槽52，左插槽52位于左定位槽51远离右夹座6的一侧，左插槽52用于供左杆头1嵌入。左夹座5的顶面上开设有左卡槽53，左卡槽53位于左插槽52的前侧，左卡槽53用于供左螺柱11嵌入。左夹座5的侧壁上开设有左调节螺孔54，左调节螺孔54与左定位槽51连通。左调节螺孔54中螺纹连接有左顶紧螺栓55，左顶紧螺栓55靠近左定位槽51的一端为平头。左定位槽51中设置有左挡片56，左挡片56用于放置在左接头12和左顶紧螺栓55之间，则装夹时，左顶紧螺栓55先抵紧于左挡片56上，然后再将压力作用于左接头12上，如此可在一定程度上避免左顶紧螺栓55损伤左接头12的表面。
28.加工时，工人将左接头12放入左定位槽51、左杆头1插入左插槽52、左螺柱11插入左卡槽53，接着将左挡片56放置在左接头12和左顶紧螺栓55之间，然后拧动左顶紧螺栓55，使得左顶紧螺栓55的端部先抵紧于左挡片56上，然后再将压力作用于左接头12上，进而将左杆头1、左接头12固定于左夹座5上。
29.如图3和4所示，右夹座6螺钉连接于底座4上，右夹座6的侧壁上贯穿开设有右定位槽61，右定位槽61用于放置右杆头3，右定位槽61的其中一槽壁为支撑面611，支撑面611为斜面，当右杆头3在外力的作用下抵紧于支撑面611上时，右杆头3与左杆头1之间的夹角为24.3度。右夹座6的侧壁上开设有右调节螺孔62，右调节螺孔62与右定位槽61连通。右调节螺孔62中螺纹连接有右顶紧螺栓63，右顶紧螺栓63靠近右定位槽61的一端为平头。右定位槽61中设置有右挡片64，右挡片64用于放置在右接头32和右顶紧螺栓63之间，则装夹时，右顶紧螺栓63先抵紧于右挡片64上，然后再将压力作用于右接头32上，如此可在一定程度上避免右顶紧螺栓63损伤右接头32的表面。
30.如图3和4所示，右夹座6远离左夹座5的一侧设置有右托座7，右托座7螺钉连接于底座4上。右托座7的侧壁上开设有右托槽71，右托槽71与右定位槽61对齐。右托座7上设有支撑线72，支撑线72用于支撑右螺柱31，使得当右杆头3安装于右夹座6上时，右托座7的支撑线72对右螺柱31起到支撑作用，则右杆头3与左杆头1之间的夹角为24.3度。
31.本实施例的详细工作过程为：
32.s1：加工时，工人将左接头12放入左定位槽51、左杆头1插入左插槽52、左螺柱11插入左卡槽53，接着将左挡片56放置在左接头12和左顶紧螺栓55之间，然后拧动左顶紧螺栓
55，使得左顶紧螺栓55的端部先抵紧于左挡片56上，然后再将压力作用于左接头12上，进而将左杆头1、左接头12固定于左夹座5上；
33.s2：工人将右杆头3放入右定位槽61中，并使得右杆头3的端面与右定位槽61的支撑面611贴合、右螺柱31与右托座7的支撑线72接触，然后将右挡片64放入右接头32和右顶紧螺栓63之间，接着拧动右顶紧螺栓63，使得右顶紧螺栓63的端部先抵紧于右挡片64上，然后再将压力作用于右接头32上，进而将右杆头3固定于右夹座6上，并且右接头32在外力的作用下抵紧于支撑面611上时，右杆头3与左杆头1之间的夹角为24.3度；
34.s3：工人用扳手拧动左螺母14和右螺母34，以将左杆头1和右杆头3锁紧固定。
35.本球形连杆工装夹具采用了左夹座5、右夹座6、右托座7来定位左杆头1和右杆头3，并将左杆头1的中心点和右杆头3的中心点之间的距离控制在80.2mm，左杆头1和右杆头3之间的夹角控制在24.3度，然后工人再用扳手拧紧左螺母14和右螺母34，利用本球形连杆工装夹具来装夹球形连杆，既提升了球形连杆的安装精度，又降低了球形连杆的安装难度。
36.如图5和6所示，底座4下方设置有工作台8，工作台8为倒凹字形，工作台8的顶面上开设有四个圆形的插槽81。插槽81的侧壁上开设有圆形的定位插孔82，定位插孔82为四个且处于同一平面，定位插孔82等距圆周分布在插槽81的侧壁上。
37.如图6和7所示，底座4上开设有四个通孔41，四个通孔41分别与四个插槽81对齐。底座4上设置有固定机构9，固定机构9用于将底座4和工作台8连接在一起。固定机构9包括连接筒91，连接筒91的顶面上开设有圆形的安装槽94，连接筒91为圆筒状，连接筒91穿过通孔41，连接筒91的外侧壁与通孔41的孔壁固定连接，连接筒91位于底座4下方的部分与插槽81插接配合。连接筒91的外侧壁上等距开设有四个定位滑孔92，定位滑孔92与安装槽94连通，四个定位滑孔92分别与四个定位插孔82对齐，定位滑孔92的直径与定位插孔82相同。每个定位滑孔92中均滑动设置有插块93，插块93为圆柱状，插块93与定位插孔82插接配合。安装槽94中设置有推块机构95，推块机构95用于控制插块93插入到定位插孔82内进而将底座4和工作台8固定连接在一起。
38.如图6和7所示，推块机构95包括中心轴951、连接盘952、连杆953。中心轴951为圆柱状，中心轴951位于安装槽94的中心处，中心轴951上固定连接有圆盘状的连接盘952，连接盘952靠近定位滑孔92设置。当插块93插入定位滑孔92中时，连接盘952位于定位滑孔92上方。连接盘952铰接有四个长条状的连杆953，四个连杆953为等距圆周分布，连杆953远离中心轴951的一端与插块93铰接，连杆953靠近中心轴951的一端与连接盘952通过铰链实现铰接，连杆953远离中心轴951的一端与插块93通过铰链实现铰接，连杆953与连接盘952的铰接处高于连杆953与插块93的铰接处。
39.如图6和7所示，中心轴951朝向安装槽94底壁的端面上固定连接有推板954，推板954为圆盘状。安装槽94的底壁上开设有圆形的弹簧槽955，推板954与弹簧槽955的底壁之间设有复位弹簧956，复位弹簧956用于驱动中心轴951向远离安装槽94底壁方向运动，复位弹簧956一端与推板954靠近安装槽94底壁的端面固定连接，另一端与弹簧槽955底壁固定连接。
40.如图6和7所示，弹簧槽955底壁上设置有定位杆957，定位杆957为圆柱状，定位杆957远离中心轴951的一端与弹簧槽955底壁固定连接，定位杆957与连接筒91同轴设置，复位弹簧956套设在定位杆957上，定位杆957能够对复位弹簧956起到一定的导向作用，在复
位弹簧956被压缩和复位的过程中，设置的定位杆957可在一定程度防止复位弹簧956出现被压弯的情况。定位杆957的长度小于复位弹簧956的原始长度，复位弹簧956的原始长度是指复位弹簧956未被压缩时的长度，使得复位弹簧956能够有被压缩的空间，并且当中心轴951向靠近安装槽94底壁方向移动，直至推板954与定位杆957抵接，此时中心轴951不可继续向靠近安装槽94底壁方向移动，设置的定位杆957能够起到限制中心轴951移动范围的作用。
41.如图6和7所示，中心轴951上固定连接有圆盘状的导向盘958，导向盘958与安装槽94滑动配合。当中心轴951在安装槽94内移动时，由于导向盘958与安装槽94之间为滑动配合，使得中心轴951能够在安装槽94内较为平稳的移动，以免中心轴951在安装槽94内移动时出现晃动的情况。
42.如图6和7所示，安装槽94的开口处设置有推盖10，推盖10用于与中心轴951相抵进而推动中心轴951向靠近安装槽94底壁方向运动，推盖10为圆柱状。推盖10朝向中心轴951的端面上开设有凹槽15，凹槽15的截面为圆形，中心轴951靠近推盖10的一端插入到凹槽15内，并且中心轴951靠近推盖10的一端与凹槽15的底壁抵接。
43.如图6和7所示，中心轴951的侧壁上周向开设有转动槽16，转动槽16为圆环形槽。凹槽15的槽壁上固定连接有转动块17，转动块17为圆环形，转动块17嵌入转动槽16中，且转动块17与转动槽16为转动配合，则推盖10与中心轴951之间为转动连接，推盖10与中心轴951被限制分离。
44.如图6和7所示，连接筒91的顶面上对称开设有两个导向滑槽18，导向滑槽18沿连接筒91内壁的轴向开设。连接筒91的内壁上对称开设有两个卡位滑槽19，两个卡位滑槽19沿连接筒91内壁的周向开设，两个卡位滑槽19分别与两个导向滑槽18靠近安装槽94底壁的一端连通。推盖10的外侧壁上固定连接有两个卡位滑块20，两个卡位滑块20相互对称，卡块滑块与导向滑槽18、卡位滑槽19滑动配合。使用时，工人推动推盖10下行，则卡位滑块20沿着导向滑槽18向下滑移，直至卡位滑块20正好滑移至导向滑槽18靠近安装槽94底壁的一端，然后转动推盖10，使得卡位滑块20进入到卡位滑槽19中，由于卡位滑槽19为沿连接筒91的周向设置，则卡位滑块20不会在卡位滑槽19内出现沿连接筒91轴向的移动，中心轴951也不会在安装槽94内出现沿连接筒91轴向的移动，可在一定程度上防止当插块93插入到定位插孔82中时，中心轴951继续在安装槽94内移动，从而将底座4与工作台8固定连接在一起。
45.推盖10背离中心轴951的端面上固定连接有圆柱状的转轴23，转轴23远离推盖10的一端伸出至安装槽94外，转轴23用于为工人转动或提拉推盖10提供施力点。
46.本实施例的详细拆装过程为：
47.安装时，工人先将底座4与工作台8扣合在一起，并将连接筒91插入到插槽81中，当连接筒91完全插入到插槽81中时，定位插孔82与定位滑孔92对齐，然后推动推盖10向靠近安装槽94底壁方向运动，推盖10推动中心轴951向靠近安装槽94底壁方向运动，由于连接盘952与连杆953铰接，连杆953与插块93铰接，则插块93会被推动在定位滑孔92内向远离中心轴951方向滑动，直至插块93插入到定位插孔82内，与此同时，卡位滑块20会在导向滑槽18内滑动，直至卡位滑块20滑移至导向滑槽18靠近安装槽94底壁的一端，接着工人转动转轴23以带动推盖10转动，使得卡位滑块20进入到卡位滑槽19中，由于卡位滑槽19为沿连接筒91的周向开设，则卡位滑块20不会在卡位滑槽19内出现沿连接筒91轴向的移动，中心轴951
也不会在安装槽94内出现沿连接筒91轴向的移动，可在一定程度上防止当插块93插入到定位插孔82中时，中心轴951继续在安装槽94内移动，从而将底座4与工作台8固定连接在一起，与此同时，此时复位弹簧956受推板954的压力而被压缩，且复位弹簧956保持压缩状态。
48.拆卸时，工人转动转轴23以带动推盖10转动，使得卡位滑块20滑移至导向滑槽18内，中心轴951在复位弹簧956的复位作用下向远离安装槽94底壁方向运动，直至卡位滑块20滑移至导向滑槽18远离安装槽94底壁的一端，与此同时，插块93会被拉动在定位滑孔92内向靠近中心轴951方向移动，直至插块93完全从定位插孔82内抽出，此时工人将连接筒91从插槽81中抽出，即可将底座4与工作台8分离，本球形连杆工装夹具拆装方便。
49.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。