1.本发明涉及物流运输用码垛技术领域，具体涉及一种防倒塌的物流运输用码垛装置。


背景技术：

2.物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，而在物流运输过程中，需要用到码垛机将已放置的物流货物从运输皮带上，按一定排列码放在托盘上，可堆码多层，再通过叉车运至仓库储存即可。
3.而在实际使用过程中，码垛过程中需要对运输货物进行提起后，进行多角度转动，即可实现对货物进行多面码垛的作用，待码垛结束后，并且整个提起的货物重力全部作用在支撑轴上，会存在以下缺点；
4.设备内部齿轮啮合力较大，从而导致齿轮磨损较为严重，易于导致内部支撑轴所承接的竖向支撑力较大，从而易于导致在进行齿轮驱动过程中，齿轮啮合磨损情况较为严重，耐用性较差需要经常进行检修保养，且维修保养过程中频繁进行维修，设备耐用性较差。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种防倒塌的物流运输用码垛装置，本发明采用传动机构，实现圆环形分散，多点位支撑，多点位滚动摩擦操作，减少了对驱动齿轮的竖向支撑摩擦力，即可减少第一联动齿轮和第二联动齿轮对驱动齿轮传动时的传动力，施加较小传动力即可完成传动的作用，这样齿轮之间的磨损较小，易于长时间进行使用，大幅度提高齿轮传动的寿命，减少维修次数，以解决现有技术中存在的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防倒塌的物流运输用码垛装置，包括导向螺环板，所述导向螺环板底端安装有驱动箱，所述驱动箱内部内壁设置有驱动转杆，所述驱动转杆外部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧设置有传动机构；
7.所述传动机构包括设置在驱动齿轮上方的第一联动齿轮，所述第一联动齿轮一端安装有用于驱动的驱动电机，所述驱动齿轮下方安装有第二联动齿轮，所述驱动齿轮一侧开设有稳定槽，所述稳定槽内部设置有多个支撑导向盘，所述支撑导向盘一端连接有支撑杆，所述稳定槽内壁且位于支撑导向盘一侧呈环形等距排列设置有多个滚动环，所述滚动环内部活动连接有固定杆，所述稳定槽内壁且位于支撑导向盘另一侧设置有多个侧面滚珠。
8.进一步地，所述稳定槽内壁且位移支撑导向盘下方位置处安装有多个滚珠，所述滚珠外部套设有限位环，所述限位环与滚珠之间活动连接，所述支撑导向盘与支撑杆之间固定连接，多个所述支撑导向盘呈环形等距分布设置，所述驱动电机输出端与第一联动齿轮之间同轴传动连接，所述驱动转杆外部与驱动齿轮内部固定连接，所述驱动齿轮上方以及下方分别与第一联动齿轮和第二联动齿轮两两之间啮合传动。
9.进一步地，所述驱动转杆底端安装有联动下移机构，所述联动下移机构包括设置在驱动转杆底端的转动盘，所述转动盘底端安装有第一液压杆，所述第一液压杆推动端连接有推动杆，所述推动杆靠近底端外部螺纹连接有限位转环，所述限位转环上方且位于推动杆外部安装有联动支架，所述转动盘底端且位于第一液压杆一侧安装有铰接块，所述铰接块两侧均设置有转动套环板，两个所述转动套环板之间且位于铰接块下方设置有安装有套环轴杆，所述套环轴杆外壁连接有第二液压杆，所述第二液压杆靠近底端两侧均设置有联动块，所述转动套环板上下两端均与铰接块和套环轴杆两两之间活动连接，所述第二液压杆底端与联动块之间相铰接，所述推动杆底端贯穿联动支架顶端并延伸至联动支架下方，所述推动杆外部与联动支架固定连接且联动支架竖截面形状设置为l形，所述联动支架底端固定焊接有联动底盘。
10.进一步地，所述导向螺环板内部安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆一端安装有传动电机，所述传动电机与驱动螺杆之间同轴传动连接，所述导向螺环板底端且位于驱动箱两侧设置有两组导向弧块，所述导向弧块内部安装有导向滑轨，两个所述导向滑轨相反一侧均安装有交叉支撑架。
11.进一步地，所述联动底盘下方安装有对接盘，所述对接盘下方安装有支撑框架，所述支撑框架下方安装有两组推动气缸，所述推动气缸推动端连接有推动支杆，所述推动支杆一端内部铰接有套接翘板，所述套接翘板靠近底端一侧安装有联动套环杆，所述联动套环杆内部设置有稳定支杆，所述稳定支杆一端外部套设有套环转动块，所述套环转动块顶端安装有微型推动气缸，所述套接翘板底端连接有夹板，所述夹板下方安装有多个嵌入支杆，两组所述推动气缸推动端相反设置，所述稳定支杆另一端贯穿套接翘板一侧并延伸至套接翘板另一侧，所述套接翘板与稳定支杆外部固定连接。
12.本发明具有如下优点：
13.1、本发明采用传动机构启动驱动电机带动第一联动齿轮进行顺时针转动，驱动齿轮带动第二联动齿轮进行转动，固定杆使外部的滚动环与支撑导向盘一侧进行滚动，侧面滚珠可以与支撑导向盘的另一侧面进行滚动，限位环内部的滚珠可以对支撑导向盘表面位置处起到滚动的作用，支撑杆对支撑导向盘起到支撑的作用然后对驱动齿轮起到支撑的作用，这样可以在啮合传动过程中，齿轮啮合通过边缘性对称传动啮合，即可保证驱动齿轮在传动过程中的稳定性，不易发生偏移，并且在驱动齿轮进行传动的过程中，由支撑导向盘起到支撑的作用，且支撑过程中，实现表面以及周面的滚动摩擦操作，将摩擦力降到最低，这样整个驱动齿轮以及上的竖向支撑力，实现圆环形分散，多点位支撑，多点位滚动摩擦操作，减少了对驱动齿轮的竖向支撑摩擦力，即可减少第一联动齿轮和第二联动齿轮对驱动齿轮传动时的传动力，施加较小传动力即可完成传动的作用，这样齿轮之间的磨损较小，易于长时间进行使用，大幅度提高齿轮传动的寿命，减少维修次数；
14.2、本发明采用联动下移机构使第一液压杆带动推动杆向下移动，推动杆带动限位转环向下移动，第二液压杆可以带动套环轴杆使转动套环板逆时针转动，联动块可以带动第二液压杆向下移动，实现联动支架带动联动底盘向下稳定移动，这样在进行移动过程中实现倾斜点位跟随式移动，从而形成倾斜夹角联动性支撑，保证联动支架在移动过程中始终呈现三角形支撑，提高移动转运时的高稳定性，避免联动支架断裂以及发生较大幅度的晃动；
15.3、本发明采用两组嵌入支杆位于运输货物两侧位置处，推动气缸带动推动支杆向右推出，套接翘板顶端向右移动且稳定支杆顺时针转动，微型推动气缸带动限位套环转动块进行回缩，夹板带动联动套环杆使一组嵌入支杆进行顺时针转动，两组推动气缸推动端相反设置，两组嵌入支杆对货物两侧起到挤压贴合固定的作用，同时下压杆带动挤压板向下挤压，实现货物多方位支撑操作，并且嵌入式边缘多点位钩入支撑，提高货物转运时的高稳定性，且避免货物造成倒塌提高货物运输时的牢固性；
16.综上，通过上述多个作用的相互影响，施加较小传动力即可完成传动的作用，这样齿轮之间的磨损较小，易于长时间进行使用，大幅度提高齿轮传动的寿命，减少维修次数，且移动过程中始终呈现三角形支撑，提高移动转运时的高稳定性，避免联动支架断裂以及发生较大幅度的晃动，同时实现货物多方位支撑操作，嵌入式多点位边缘钩入支撑，提高货物转运时的高稳定性，且避免货物造成倒塌提高货物运输时的牢固性，综上可以大幅度提高设备运行时长，低损坏率，使用寿命更长，维修次数更少，且在转运过程中，实现高稳定性转运，有效提高货物运输码垛过程中的防倒塌性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的驱动箱切面结构示意图；
21.图3为本发明的驱动齿轮切面结构示意图；
22.图4为本发明的图3中a处放大结构示意图；
23.图5为本发明的驱动转杆与转动盘连接处结构示意图；
24.图6为本发明的推动杆与联动支架连接处部分结构示意图；
25.图7为本发明的支撑框架结构示意图；
26.图8为本发明的图7中b处放大结构示意图；
27.图中：1、导向螺环板；2、驱动箱；3、驱动转杆；4、驱动齿轮；5、第一联动齿轮；6、驱动电机；7、第二联动齿轮；8、稳定槽；9、支撑导向盘；10、支撑杆；11、滚动环；12、固定杆；13、滚珠；14、限位环；15、侧面滚珠；16、转动盘；17、第一液压杆；18、推动杆；19、限位转环；20、联动支架；21、铰接块；22、转动套环板；23、套环轴杆；24、第二液压杆；25、联动块；26、联动底盘；27、对接盘；28、支撑框架；29、推动气缸；30、推动支杆；31、套接翘板；32、稳定支杆；33、联动套环杆；34、夹板；35、嵌入支杆；36、下压气缸；37、下压杆；38、挤压板；39、微型推动气缸；40、套环转动块；41、驱动螺杆；42、传动电机；43、导向弧块；44、导向滑轨；45、交叉支撑架。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参照说明书附图1-8所示的一种防倒塌的物流运输用码垛装置，包括导向螺环板1，导向螺环板1底端安装有驱动箱2，驱动箱2内部内壁设置有驱动转杆3，驱动转杆3外部设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4一侧设置有传动机构。
30.传动机构包括设置在驱动齿轮4上方的第一联动齿轮5，第一联动齿轮5一端安装有用于驱动的驱动电机6，驱动齿轮4下方安装有第二联动齿轮7，驱动齿轮4一侧开设有稳定槽8，稳定槽8内部设置有多个支撑导向盘9，支撑导向盘9一端连接有支撑杆10，稳定槽8内壁且位于支撑导向盘9一侧呈环形等距排列设置有多个滚动环11，滚动环11内部活动连接有固定杆12，稳定槽8内壁且位于支撑导向盘9另一侧设置有多个侧面滚珠15。
31.在一些实施例中如附图2-4所示，稳定槽8内壁且位移支撑导向盘9下方位置处安装有多个滚珠13，滚珠13外部套设有限位环14，限位环14与滚珠13之间活动连接，支撑导向盘9与支撑杆10之间固定连接，多个支撑导向盘9呈环形等距分布设置，驱动电机6输出端与第一联动齿轮5之间同轴传动连接，驱动转杆3外部与驱动齿轮4内部固定连接，驱动齿轮4上方以及下方分别与第一联动齿轮5和第二联动齿轮7两两之间啮合传动，以便限位环14内部的滚珠13可以对支撑导向盘9底端位置处起到滚动的作用，支撑杆10对支撑导向盘9起到支撑的作用，第一联动齿轮5带动驱动齿轮4进行转动，第一联动齿轮5带动驱动齿轮4进行转动，驱动齿轮4带动第二联动齿轮7进行转动，同时驱动齿轮4可以带动驱动转杆3进行转动。
32.在一些实施例中5-6如附图所示，驱动转杆3底端安装有联动下移机构，联动下移机构包括设置在驱动转杆3底端的转动盘16，转动盘16底端安装有第一液压杆17，第一液压杆17推动端连接有推动杆18，推动杆18靠近底端外部螺纹连接有限位转环19，限位转环19上方且位于推动杆18外部安装有联动支架20，转动盘16底端且位于第一液压杆17一侧安装有铰接块21，铰接块21两侧均设置有转动套环板22，两个转动套环板22之间且位于铰接块21下方设置有安装有套环轴杆23，套环轴杆23外壁连接有第二液压杆24，第二液压杆24靠近底端两侧均设置有联动块25，转动套环板22上下两端均与铰接块21和套环轴杆23两两之间活动连接，第二液压杆24底端与联动块25之间相铰接，推动杆18底端贯穿联动支架20顶端并延伸至联动支架20下方，推动杆18外部与联动支架20固定连接且联动支架20竖截面形状设置为l形，联动支架20底端固定焊接有联动底盘26，以便第一液压杆17带动推动杆18向下移动，推动杆18带动限位转环19向下移动，第二液压杆24可以带动套环轴杆23使转动套环板22逆时针转动，铰接块21进行转动，实现联动支架20带动联动底盘26向下稳定移动，形成联动下移操作，在进行移动过程中实现倾斜点位跟随式移动，从而形成倾斜夹角联动性支撑。
33.如附图1所示，导向螺环板1内部安装有驱动螺杆41，驱动螺杆41一端安装有传动电机42，传动电机42与驱动螺杆41之间同轴传动连接，导向螺环板1底端且位于驱动箱2两侧设置有两组导向弧块43，导向弧块43内部安装有导向滑轨44，两个导向滑轨44相反一侧
均安装有交叉支撑架45，以便传动电机42带动驱动螺杆41进行正向传动，导向螺环板1使两组导向弧块43在导向滑轨44上进行滑动，即可实现导向螺环板1的前、后移动操作。
34.如附图1-8所示，联动底盘26下方安装有对接盘27，对接盘27下方安装有支撑框架28，支撑框架28下方安装有两组推动气缸29，推动气缸29推动端连接有推动支杆30，推动支杆30一端内部铰接有套接翘板31，套接翘板31靠近底端一侧安装有联动套环杆33，联动套环杆33内部设置有稳定支杆32，稳定支杆32一端外部套设有套环转动块40，套环转动块40顶端安装有微型推动气缸39，套接翘板31底端连接有夹板34，夹板34下方安装有多个嵌入支杆35，两组推动气缸29推动端相反设置，稳定支杆32另一端贯穿套接翘板31一侧并延伸至套接翘板31另一侧，套接翘板31与稳定支杆32外部固定连接，以便两组嵌入支杆35位于运输货物两侧位置处，推动气缸29带动推动支杆30向右推出，套接翘板31顶端向右移动，微型推动气缸39带动限位套环转动块40进行回缩，联动套环杆33一组嵌入支杆35进行顺时针转动，当一组嵌入支杆35顺时针转动时，另外一组嵌入支杆35实现逆时针转动，实现嵌入式边缘多点位钩入支撑，提高货物转运时的高稳定性。
35.本发明的使用过程如下：
36.定位移动时，可以通过启动传动电机42带动驱动螺杆41进行正向传动，驱动螺杆41带动导向螺环板1在螺纹的作用向前移动，导向螺环板1使两组导向弧块43在导向滑轨44上进行滑动，这样当滑动到指定取拿货物位置时，可以启动第一液压杆17带动推动杆18向下移动，推动杆18带动联动支架20向下移动，同时推动杆18带动限位转环19向下移动，在向下移动过程中，可以启动第二液压杆24实现液压伸长，并且第二液压杆24可以带动套环轴杆23使转动套环板22逆时针转动，转动套环板22带动铰接块21进行转动，且第二液压杆24可以在联动块25上进行转动，同时联动块25可以带动第二液压杆24向下移动，这样可以实现联动支架20带动联动底盘26向下稳定移动。
37.夹固取货时，在取货过程中可以使两个推动气缸29带动推动支杆30向左缩入，这样可以使多个嵌入支杆35进行逆时针转动打开，并且由下压气缸36带动下压杆37向上移动，下压杆37可以带动挤压板38上移到最高点，这样随着第一液压杆17带动推动杆18不断的向下移动，即可使两组嵌入支杆35位于运输货物两侧位置处，这样可以通过启动推动气缸29带动推动支杆30向右推出，推动支杆30带动套接翘板31顶端向右移动，并且可以带动稳定支杆32进行顺时针转动，并且微型推动气缸39带动限位套环转动块40进行回缩，并且套接翘板31底端带动夹板34进行顺时针转动，夹板34带动联动套环杆33进行顺时针转动，联动套环杆33一组嵌入支杆35进行顺时针转动，并且由于两组推动气缸29推动端相反设置，这样当一组嵌入支杆35顺时针转动时，另外一组嵌入支杆35实现逆时针转动，即可使两组嵌入支杆35对货物两侧起到挤压贴合固定的作用，并且利用两个下压气缸36分别带动两个下压杆37向下推动，即可使下压杆37带动挤压板38向下挤压，这样可以对货物上表面实现挤压的作用，使货物在两组嵌入支杆35和挤压板38下方均可以实现挤压固定的作用；
38.码垛时，通过启动驱动电机6带动第一联动齿轮5进行顺时针转动，第一联动齿轮5带动驱动齿轮4进行转动，驱动齿轮4带动第二联动齿轮7进行转动，同时驱动齿轮4可以带动固定杆12使外部的滚动环11与支撑导向盘9一侧进行滚动，同时多个侧面滚珠15与支撑导向盘9的另一侧面上进行滚动，并且利用限位环14内部的滚珠13可以对支撑导向盘9底端位置处起到滚动的作用，同时由支撑杆10对支撑导向盘9起到支撑的作用，这样支撑导向盘
9可以对驱动齿轮4起到支撑的作用，并且多点位实现滚动摩擦操作，这样驱动齿轮4可以带动驱动转杆3进行转动，驱动转杆3带动转动盘16逆时针转动一百八十度，即可使嵌入支杆35携带货物转运到一百八十度位置处，然后利用传动电机42带动驱动螺杆41反向转动，即可实现导向螺环板1向后移动，这样嵌入支杆35携带的货物可以运输到码垛地点，然后启动推动气缸29带动推动支杆30回缩，即可使两组嵌入支杆35打开，即可将货物放置到指定码垛地点，并且按照上述步骤继续进行操作，并且依次抬高放置位置的高度，即可实现货物一层一层码垛放置操作。
39.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
40.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。