1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防撞击全自动的六轴机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
3.现有的全自动六轴机器人在运行过程中，如果发生因人为剧烈碰撞或者意外剧烈碰撞而停止运行，很容易造成电机负载过大而烧坏、电机齿轮崩裂、电源漏电、控制系统紊乱等问题，并且机器人自我保护能力很差，也可能在受到撞击后损坏部件从而严重影响机器人的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞击全自动的六轴机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防撞击全自动的六轴机器人，包括安装板，所述安装板顶部表面固定连接有底座，所述底座表面活动连接有第一转动轴，所述第一转动轴一侧表面活动连接有第二转动轴，所述第二转动轴表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱表面两侧对称固定连接有第一防撞架，所述第一连接柱末端固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴表面固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱表面两侧对称固定连接有第二防撞架，第二连接柱末端固定连接有第四转动轴，两侧所述第一防撞架与第二防撞架表面均固定连接有防撞垫，所述第一连接柱与第二连接柱内部均固定连接有防撞筒。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装板、底座、第一连接柱、第二连接柱均由金属材料制成。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述防撞垫与防撞筒均由弹性橡胶材料制成。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述安装板表面设有若干安装孔，且若干所述安装孔均完全贯穿安装板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第四转动轴表面活动连接有夹具固定轴，且所述夹具固定轴由金属材料制成。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一防撞架与第二防撞架均由非金属材料制成。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴均能实现自由转动。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第一防撞架与第二防撞架对第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴的转动不会产生干扰。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、与现有技术相比，该防撞击全自动的六轴机器人，通过防撞垫、防撞架的设计防止机器人受到撞击而损坏。
22.2、与现有技术相比，该防撞击全自动的六轴机器人通过设计使得该机器人结构简洁、制作简单、便于使用。
23.3、与现有技术相比，该防撞击全自动的六轴机器人通过第一连接柱、第二连接柱内部的防撞筒降低机器人受到撞击后内部的冲击，防止内部零件受损。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种防撞击全自动的六轴机器人的立体结构示意图；
25.图2为本实用新型提出的一种防撞击全自动的六轴机器人的后视结构示意图；
26.图3为本实用新型提出的一种防撞击全自动的六轴机器人的上视结构示意图；
27.图4为本实用新型提出的一种防撞击全自动的六轴机器人的侧视结构示意图；
28.图5为本实用新型提出的一种防撞击全自动的六轴机器人的内部结构剖面示意图。
29.图例说明：
30.1、安装板；2、底座；3、第一转动轴；4、第二转动轴；5、第一连接柱；6、第三转动轴；7、第二连接柱；8、第四转动轴；9、夹具固定轴；10、第一防撞架；11、第二防撞架；12、防撞垫；13、安装孔；14、防撞筒。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例一：
34.参照图1-5，本实用新型提供的一种防撞击全自动的六轴机器人：包括安装板1，安装板1表面设有若干安装孔13，便于通过安装孔13安装固定机器人的位置，安装板1顶部表面固定连接有底座2，便于维持机器人的运行平稳，底座2表面活动连接有第一转动轴3，便于机器的转向运作，第一转动轴3一侧表面活动连接有第二转动轴4，第二转动轴4能够实现不同方向的转动便于机器人的运行，第二转动轴4表面固定连接有第一连接柱5，维持机器人的运行稳定便于实现机器人的不同方向的转动，第一连接柱5表面两侧对称固定连接有第一防撞架10，防止因碰撞对机器人造成损伤，第一连接柱5末端固定连接有第三转动轴6，便于机器人的转向运行，第三转动轴6表面固定连接有第二连接柱7，维持机器人运转过程中的稳定性，第二连接柱7表面两侧对称固定连接有第二防撞架11，保护机器人的整体结构防止碰撞损坏，第二连接柱7末端固定连接有第四转动轴8，便于机器人不同方向的转动，第四转动轴8表面活动连接有夹具固定轴9，便于固定连接不同型号尺寸的夹具，两侧第一防撞架10与第二防撞架11表面均固定连接有防撞垫12，降低机器人碰撞时产生的冲击，第一连接柱5与第二连接柱7内部均固定连接有防撞筒14，用于保护机器人内部零件防止受到撞击后损坏。
35.工作原理：使用前通过安装板1表面的若干安装孔13固定安装机器人的位置，使用时通过第一转动轴3、第二转动轴4、第三转动轴6以及第四转动轴8的配合转动实现机器人的自由运转，在机器人转动过程中第一连接柱5与第二连接柱7表面的第一防撞架10和第二防撞架11保护机器人整体结构，第一防撞架10和第二防撞架11表面防撞垫12降低撞击过程中的震动，通过内部的防撞筒14保护内部的零件。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。