1.本发明属于建筑工地应用技术领域，更具体的说是一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人。


背景技术：

2.建筑工地，粤语称建筑地盘、施工地盘，简称地盘，是一处正在发展建筑项目，进行土木工程的地点，其范围常有围板、铁丝网或者围墙所封闭，限制人员及物料、机械和车辆的进出。
3.现有技术中，建筑工地在施工过程中会产生大量粉尘，对建筑工地的工人身体造成一定的损害，在施工过程中不能根据粉尘浓度区域进行除尘加湿，现有技术通常将加湿仪器固定在一定位置加湿，将吸尘仪器固定在某一位置除尘，导致除尘加湿效果不好，且利用多个加湿仪器和吸尘仪器多点加湿除尘，造成浪费，增加使用成本，因此我们对此做出改进，为此，本发明提供一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，能够便捷的对建筑工地的粉尘颗粒进行除尘，且在除尘时进行加湿，对空间范围内的空气进行净化，通过机器人不断移动进行除尘加湿，大大改进了建筑工地的施工环境，降低使用成本同时提高安全性。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体顶部与机器人头部相连的机器人脖颈、机器人支撑腿以及移动脚板，所述机器人脖颈上安装有旋转件，旋转件上安装有可沿所述机器人脖颈转动的粉尘传感器，所述机器人主体内部装配有蓄水箱，所述蓄水箱内部设置有用于测量液位高度的液位传感器，所述蓄水箱底部安装有微型水泵，微型水泵上安装有用于喷液的双向喷头，所述机器人支撑腿上活动安装有用于储尘的集尘箱，集尘箱与机器人支撑腿之间通过卡接件卡装；
7.所述集尘箱内部上方安装有负压风机，所述负压风机与集尘箱内部腔体之间设置有防尘网，所述移动脚板与机器人支撑腿之间设置有用于调节移动方向的调节件，所述移动脚板内部安装有移动件，所述粉尘传感器、液位传感器微型水泵均与plc控制器相连。
8.作为本发明的进一步技术方案，所述旋转件包括固定环、传动套、小齿轮、微型电机以及传动齿槽，所述固定环套设在机器人脖颈上，所述固定环上安装有可沿其转动的传动套，所述粉尘传感器安装在传动套上，所述固定环内部安装有微型电机，所述微型电机上安装有小齿轮，所述传动套内壁开设有传动齿槽，所述小齿轮与传动齿槽相啮合，所述微型电机与plc控制器相连。
9.作为本发明的进一步技术方案，所述卡接件包括卡接板、推动栓杆、活动连接板、
伸缩杆以及固定卡入板，所述卡接板固定在机器人支撑腿上，所述卡接板内部安装有可沿其上下移动伸缩杆，所述伸缩杆尾端固定有活动连接板，所述活动连接板上固定有推动栓杆，活动连接板与卡接板之间设置有套设在伸缩杆上的卡紧弹簧，活动连接板底部固定有活动卡板，所述集尘箱靠近卡紧板一侧开设有卡接槽，卡接槽底部开设有与活动卡板相卡接的卡入槽，所述卡接板顶部开设有凹槽，所述卡接槽顶部固定有固定卡入板，所述固定卡入板与凹槽插接连接。
10.作为本发明的进一步技术方案，所述卡接板内部开设有进尘孔，进尘孔靠近集尘箱一端安装有连接插管，所述连接插管与进尘孔连接处设置有软接头，所述软接头与集尘箱插接连接，所述机器人支撑腿内部设置有与进尘孔相通的导尘孔，所述导尘孔内部安装有进尘网。
11.作为本发明的进一步技术方案，所述集尘箱底部安装有密封板，密封板一端与集尘箱之间通过转轴转动连接，密封板另一端通过螺栓与集尘箱固定连接。
12.作为本发明的进一步技术方案，所述旋转件包括旋转马达以及转动台，所述移动脚板顶部固定有可沿机器人支撑腿转动的转动台，所述机器人支撑腿内部安装有与转动台相连的旋转马达，所述旋转马达与plc控制器相连。
13.作为本发明的进一步技术方案，所述移动件包括移动轮毂、齿轮轴、传动齿轮以及传动电机，所述移动脚板底部安装有用去带动其移动的移动轮毂，所述移动轮毂设置有四组，两两所述移动轮毂之间通过齿轮轴相连，所述两两齿轮轴之间啮合有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在移动脚板内部的传动电机相连，所述传动电机与plc控制器相连。
14.作为本发明的进一步技术方案，还包括规避件，所述规避件包括摄像头、距离传感器以及紧急制动器，所述机器人头部设置有用于观测障碍物的摄像头，所述移动脚板上安装有用于测量障碍物距离的距离传感器，所述紧急制动器安装在移动脚板内部，所述移动件与plc控制器之间设置有紧急制动器，所述摄像头与距离传感器均与plc控制器相连。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述蓄水箱体上开设有注水孔，所述注水孔通过橡胶塞螺纹密封，蓄水箱体上安装有警报器，所述plc控制器与警报器相连。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：
17.1、本发明结构合理，能够便捷的对建筑工地的粉尘颗粒进行除尘，且在除尘时进行加湿，对空间范围内的空气进行净化，通过机器人不断移动进行除尘加湿，大大改进了建筑工地的施工环境，降低使用成本同时提高安全性；
18.2、本发明通过设置双向喷头在机器人前后方向进行同时加湿，提高加湿空间，加快加湿速度；
19.3、本发明通过设置移动件便捷带动移动脚板进行移动，利用齿轮带动，提高移动的稳定性，在移动时防止移动轮毂发生滑动；
20.4、本发明通过设置规避件能有效地规避障碍物，在旋转件发生损坏时，不能进行旋转移动时，距离传感器与障碍物之间的距离小于设定值时，通过紧急制动器进行控制，有效防止机器人受到损坏，提高安全性。
附图说明
21.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1是本发明一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人的整体结构示意图；
23.图2是本发明一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人中移动脚板的俯视剖视图；
24.图3是本发明一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人中固集尘箱与卡接件连接处的正视剖视图；
25.图4是本发明一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人中蓄水箱的正视剖视图；
26.图5是本发明一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人中机器人支撑腿与移动脚板连接处的正视剖视图；
27.图6是本发明一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人中固定环与传动套连接处的俯视剖视图。
28.图中：1、机器人主体；2、机器人脖颈；3、固定环；4、传动套；5、粉尘传感器；6、微型水泵；7、双向喷头；8、集尘箱；9、机器人支撑腿；10、移动脚板；11、进尘网；12、推动栓杆；13、卡接板；14、移动轮毂；15、齿轮轴；16、传动齿轮；17、传动电机；18、负压风机；19、防尘网；20、密封板；21、活动卡板；22、活动连接板；23、伸缩杆；24、卡紧弹簧；25、连接插管；26、固定卡入板；27、软接头；28、蓄水箱；29、液位传感器；30、旋转马达；31、转动台；32、小齿轮；33、微型电机；34、传动齿槽。
具体实施方式
29.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1-图6所示，本发明所述的一种建筑工地用方便移动且可自动除尘加湿的机器人，包括机器人主体1、安装在机器人主体1顶部与机器人头部相连的机器人脖颈2、机器人支撑腿9以及移动脚板10，机器人脖颈2上安装有旋转件，旋转件上安装有可沿机器人脖颈2转动的粉尘传感器5，机器人主体1内部装配有蓄水箱28，蓄水箱28内部设置有用于测量液位高度的液位传感器29，蓄水箱28底部安装有微型水泵6，微型水泵6上安装有用于喷液的双向喷头7，通过双向喷头7对机器人前后进行喷洒加湿，机器人支撑腿9上活动安装有用于储尘的集尘箱8，集尘箱8与机器人支撑腿9之间通过卡接件卡装。
31.集尘箱8内部上方安装有负压风机18，负压风机18与集尘箱8内部腔体之间设置有防尘网19，通过负压风机18使内部产生负压进行吸尘，通过防尘网19防止灰尘进入负压风机18内部，移动脚板10与机器人支撑腿9之间设置有用于调节移动方向的调节件，移动脚板10内部安装有移动件，粉尘传感器5、液位传感器29、微型水泵6均与plc控制器相连。
32.旋转件包括固定环3、传动套4、小齿轮32、微型电机33以及传动齿槽34，固定环3套设在机器人脖颈2上，固定环3上安装有可沿其转动的传动套4，粉尘传感器5安装在传动套4上，固定环3内部安装有微型电机33，微型电机33上安装有小齿轮32，传动套4内壁开设有传动齿槽34，小齿轮32与传动齿槽34相啮合，微型电机33与plc控制器相连，在进行使用时，
plc控制器控制微型电机33转动，微型电机33转动带动小齿轮32转动，小齿轮32转动通过传动齿槽34带动传动套4顺着固定环3转动，固定环3转动带动粉尘传感器5进行全方位测量粉尘浓度。
33.卡接件包括卡接板13、推动栓杆12、活动连接板22、伸缩杆23以及固定卡入板26，卡接板13固定在机器人支撑腿9上，卡接板13内部安装有可沿其上下移动伸缩杆23，伸缩杆23尾端固定有活动连接板22，活动连接板22上固定有推动栓杆12，活动连接板22与卡接板13之间设置有套设在伸缩杆23上的卡紧弹簧24，活动连接板22底部固定有活动卡板21，集尘箱8靠近卡紧板一侧开设有卡接槽，卡接槽底部开设有与活动卡板21相卡接的卡入槽，卡接板13顶部开设有凹槽，卡接槽顶部固定有固定卡入板26，固定卡入板26与凹槽插接连接，对集尘箱8进行拆卸时，对推动栓杆12向上施力，推动栓杆12向上移动对卡紧弹簧24进行压缩带动伸缩板缩入卡接板13内部，同时带动底部活动卡板21与卡入槽分离，向上对集尘箱8施力，使固定在集尘箱8上的固定卡入板26与凹槽分离，便捷的对集尘箱8进行拆卸。
34.卡接板13内部开设有进尘孔，进尘孔靠近集尘箱8一端安装有连接插管25，连接插管25与进尘孔连接处设置有软接头27，软接头27与集尘箱8插接连接，机器人支撑腿9内部设置有与进尘孔相通的导尘孔，导尘孔内部安装有进尘网11，连接插管25与集尘箱8密封连接，通过进尘网11防止空气中的大颗粒物通过导尘孔顺着进尘孔进入集尘箱8内部，集尘箱8底部安装有密封板20，密封板20一端与集尘箱8之间通过转轴转动连接，密封板20另一端通过螺栓与集尘箱8固定连接，设置密封板20方便将集尘箱8内部的灰尘进行清理，通过螺栓固定简单，在进行清理时，转动螺栓，密封板20通过转轴顺着集尘箱8转动，将集尘箱8内部灰尘倒出。
35.旋转件包括旋转马达30以及转动台31，移动脚板10顶部固定有可沿机器人支撑腿9转动的转动台31，机器人支撑腿9内部安装有与转动台31相连的旋转马达30，旋转马达30与plc控制器相连，在进行方向调节时，plc控制器控制旋转马达30转动，转马达30转动通过转动台31带动移动脚板10转动，进行方向调节。
36.移动件包括移动轮毂14、齿轮轴15、传动齿轮16以及传动电机17，移动脚板10底部安装有用去带动其移动的移动轮毂14，移动轮毂14设置有四组，两两移动轮毂14之间通过齿轮轴15相连，两两齿轮轴15之间啮合有传动齿轮16，传动齿轮16与安装在移动脚板10内部的传动电机17相连，传动电机17与plc控制器相连，在进行移动时，plc控制器控制传动电机17工作，传动电机17工作带动传动齿轮16转动，传动齿轮16转动带动齿轮轴15转动，齿轮轴15转动带动移动轮毂14转动，移动轮毂14转动带动移动脚板10进行移动。
37.机器人内部还包括规避件，规避件包括摄像头、距离传感器以及紧急制动器，机器人头部设置有用于观测障碍物的摄像头，移动脚板10上安装有用于测量障碍物距离的距离传感器，紧急制动器安装在移动脚板10内部，移动件与plc控制器之间设置有紧急制动器，摄像头与距离传感器均与plc控制器相连，在进行移动时，通过摄像头观察障碍物，当遇到障碍物时，通过距离传感器测量距离障碍物的距离，到达设定距离后，plc控制器控制旋转件转动，plc控制器型号s7-200，蓄水箱28体上开设有注水孔，注水孔通过橡胶塞螺纹密封，蓄水箱28体上安装有警报器，plc控制器与警报器相连，通过注水孔添加水溶液进行加湿，通过液位传感器29测量蓄水箱28内部液体高度，当液体过低时，液位传感器29将液位信息输送到plc控制器，plc控制器控制警报器发出警报，提示内部水溶液较少，需要添加水溶
液。
38.本发明具体在实施时，机器人在使用时，plc控制器控制旋转件转动，旋转件转动带动粉尘传感器5转动，粉尘传感器5旋转一周后，对各个方向的粉尘量进行测量，将测量信息输送到plc控制器，plc控制器接收到数据信息，选择粉尘测量最多的数据方向，控制旋转件对移动脚板10进行方向调节，当调节完毕后，plc控制器通过控制移动脚板10上的移动件进行位置移动，plc控制器控制微型水泵6通电工作，微型水泵6将蓄水箱28内部的水溶液抽出，通过双向喷头7对机器人前后空间进行加湿，在加湿的同时，plc控制器控制负压风机18工作使集尘箱8内部产生负压，对进尘网11处产生吸力，灰尘顺着进尘网11进入集尘箱8内部，对外界空气进行除尘，以此实现了对建筑工地进行加湿除尘的目的，通过对推动栓杆12向上施力，推动栓杆12向上移动对卡紧弹簧24进行压缩带动伸缩杆23缩入卡接板13内部，同时带动底部活动卡板21与卡入槽分离，向上对集尘箱8施力，使固定在集尘箱8上的固定卡入板26与凹槽分离，便捷的对集尘箱8进行拆卸，定期对集尘箱8内部的灰尘进行清理，提高了本发明的实用性。
39.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。