1.本发明涉及无障碍设施技术领域，具体是指一种区域内盲人无障碍沟通行动系统。
背景技术：
2.在日常生活中由于盲人无法像正常人一样通过视觉获取和感知环境信息，给这一特殊的人群造成了日常生活的困难和不便，在医院、大型超市、机场等场所一般设有电子显示屏对顾客进行导航，但是盲人无法通过看移动端屏幕确认自己的方向与路线。
3.无障碍设施建设是一个国家和社会文明的标志，国家高度重视无障碍环境建设，做好无障碍环境建设任重道远、使命艰巨。疫情期间凸显了信息无障碍环境建设对残疾人等弱势群体的重要作用，信息化时代残疾人服务不能缺位。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种方便为盲人提供无障碍沟通服务的区域内盲人无障碍沟通行动系统。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种区域内盲人无障碍沟通行动系统，其特征在于：包括机器人、盲人定位标签和空间定位标签，所述机器人通过盲人定位标签定位盲人位置，空间定位标签标记空间位置；机器人内部设有超级电脑、语音互动模块、自主导航模块、人脸识别模块、视觉跟踪图像检测模块，超级电脑采集各模块的信息，并控制各模块的执行装置动作。
6.进一步的，所述机器人内部还设有视觉触摸屏展示模块，用于进行一定的业务内容定制。
7.进一步的，所述语音互动模块包括语音采集器、语音播放器和存储器，语音采集器采集盲人语音指令，经过超级电脑分析判断，进行回答，通过语音播放器播放出来，可以定制录入相关问答，通过存储器存储，后台语音数据库存储大量的语音对话，可以回答一下简单的问题。
8.进一步的，所述自主导航模块包括激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、防跌装置，在机器人移动过程中相互结合识别障碍物，将盲人安全准确的带到指定位置，指定位置处均设置空间定位标签，后台对应录入有地图。
9.进一步的，所述人脸识别模块包括摄像头，摄像头采集盲人人脸信息，并上传至后台人脸数据库，用于跟踪盲人和下次识别确认。
10.进一步的，所述视觉跟踪图像检测模块根据实际情况进行视觉跟踪，机器人保持一定距离，跟人一起行走，在人需要时，继续进行交互；而且根据人的左右移动而左右移动；与人脸识别模块中的摄像头结合实时进行视频监控。
11.进一步的，所述机器人可以根据需要设置多个，且各个机器人之间互联。
12.进一步的，所述盲人定位标签可以是手机卡或专门的定位芯片。
13.本发明具有如下优点：本发明的区域内盲人无障碍沟通行动系统可以确定谁是盲人，可以确定盲人在什么位置，然后机器人自动找到这个盲人进行贴身引导服务，为盲人提供安全的通行服务，同时还可以为完全不会看路的文盲，进行有偿服务。
附图说明
14.图1是本发明一种区域内盲人无障碍沟通行动系统的活动区域分布图。
15.图2是本发明一种区域内盲人无障碍沟通行动系统的系统流程图。
16.图3是本发明一种区域内盲人无障碍沟通行动系统用于医院时的系统框图。
具体实施方式
17.下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明。
18.一种区域内盲人无障碍沟通行动系统，包括机器人、盲人定位标签和空间定位标签，所述机器人通过盲人定位标签定位盲人位置，空间定位标签标记空间位置；机器人内部设有超级电脑、语音互动模块、自主导航模块、人脸识别模块、视觉跟踪图像检测模块，超级电脑采集各模块的信息，并控制各模块的执行装置动作。
19.所述机器人内部还设有视觉触摸屏展示模块，用于进行一定的业务内容定制。
20.所述语音互动模块包括语音采集器、语音播放器和存储器，语音采集器采集盲人语音指令，经过超级电脑分析判断，进行回答，通过语音播放器播放出来，可以定制录入相关问答，通过存储器存储，后台语音数据库存储大量的语音对话，可以回答一下简单的问题。
21.所述自主导航模块包括激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、防跌装置，在机器人移动过程中相互结合识别障碍物，将盲人安全准确的带到指定位置，指定位置处均设置空间定位标签，后台对应录入有地图，(根据空间定位标签制作全方位地图，空间定位标签为电子标签)。
22.所述人脸识别模块包括摄像头，摄像头采集盲人人脸信息，并上传至后台人脸数据库，用于跟踪盲人和下次识别确认。
23.所述视觉跟踪图像检测模块根据实际情况进行视觉跟踪，机器人保持一定距离，跟人一起行走，在人需要时，继续进行交互；而且根据人的左右移动而左右移动；与人脸识别模块中的摄像头结合实时进行视频监控。
24.所述机器人可以根据需要设置多个，且各个机器人之间互联。
25.所述盲人定位标签可以是专门的定位芯片或手机卡。
26.实施例1
27.盲人定位标签为专门的定位芯片，该芯片可以制作成手环或胸牌等，方便识别的物品。
28.采用专门的定位芯片，需要在盲人进入大门之前对盲人进行人脸录入，并配置定位芯片，在使用结束后需要归还定位芯片，这两个步骤分别叫做前期人工服务步骤，后期定位芯片归还步骤。
29.实施例2
30.盲人定位标签为手机卡：在盲人办理手机卡时，采用特殊的手机卡或在云端对盲
人的手机卡进行标记。
31.采用手机卡作为盲人定位标签时，不需要前期人工服务，和后期的定位芯片归还。
32.实施例3
33.还可以为完全不会看路的文盲进行有偿服务，与实施例1类似，在进入大门之前缴费，进行人脸录入，并配置定位芯片，在使用结束后需要归还定位芯片。
34.本发明在具体实施时，步骤如下：1、前期人工服务步骤；2、迎接：盲人/文盲进入大门，机器人根据定位芯片信息走到其身边，进行人脸识别，识别成功后，语音打招呼；3、指引：盲人或文盲说出想要去的地点或需要办理的事项，机器人内部的超级电脑进行分析判断，然后控制机器人移动带领盲人/文盲到达相应地点，办完代办事务后带领盲人或文盲回到大门处；4、回休息区：回到休息区等待下一次的任务。
35.在指引步骤时可以选择跑腿代办，盲人/文盲站在原地或被机器人带领至休息区，机器人帮忙代办，代办完成后通过盲人定位标签位置找到盲人/文盲，到达盲人位置后通过人脸识别确定服务对象。
36.服务过程中盲人/文盲可与机器人进行对话交流。
37.本发明可以用于医院、机场、大型超市等，医院：
38.为盲人提供带路服务；帮助盲人取药；带盲人去病房；带盲人去化验；带盲人去卫生间；根据盲人定位与人脸，机器人跑腿回来还能找到盲人继续服务，一直到盲人离开医院，机器人回到休息区并等待下一个盲人到来后服务。还可以服务于完全不会看路的文盲，进行有偿服务。
39.机场：
40.为盲人提供带路服务；带盲人通过换票；带盲人通过安检；带盲人去候机区；带盲人去卫生间；带盲人去超市或餐厅；送盲人出机场；同样可以服务于完全不会看路的文盲，进行有偿服务。
41.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。