1.本实用新型涉及阀门技术领域，特别涉及一种阀门手轮锁紧螺栓安装装置。
背景技术：
2.公知，阀门(valve)是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，如图1，市面上的阀门通常包括阀体1’、设置于阀体1’内的进水通道2’与出水通道3’、可上下滑移设置于进水通道2’与出水通道3’之间的阀芯4’、设置于阀芯4’上的阀杆5’，阀杆5’上端穿出阀体1’，并通过锁紧螺栓6’固定连接有转动手轮7’，而锁紧螺栓6’通常是从上往下将转动手轮7’锁紧在阀杆5’上。
3.但是，长期以来阀门手轮锁紧螺栓的装配都是依赖工作人员手工操作，生产效率低，根本无法适应日益提高的技术发展的需要，手工装配的弊端日益暴漏。需要用自动化设备实现阀门手轮锁紧螺栓的自动化安装操作。
技术实现要素：
4.因此，针对上述问题，本实用新型提出一种阀门手轮锁紧螺栓安装装置。
5.为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为一种阀门手轮锁紧螺栓安装装置，包括工作台、设置于所述工作台上用于固定安装阀体且使得阀体的阀杆穿出阀体一端朝向上方的固定装置、设置于所述工作台上用于输送锁紧螺栓的振动盘、设置于所述振动盘上的出料轨道、设置于所述出料轨道上的出料口，所述工作台上设置有用于将所述出料轨道出料口的锁紧螺栓输送至所述固定装置上方的输送装置，所述工作台上设置有用于将所述输送装置输送至所述固定装置上方的锁紧螺栓锁紧于阀杆上端的锁紧装置。
6.进一步改进的是：所述固定装置包括可拆卸设置于所述工作台上的安装座、可拆卸设置于所述安装座上用于固定阀体且使得阀体阀杆朝向上方的固定座。
7.进一步改进的是：所述安装座开设有安装槽，所述固定座可拆卸的设置于所述安装槽中，所述固定座开设有与阀体相匹配且供阀体沿前后方向滑移进入的容纳槽。
8.进一步改进的是：所述输送装置包括设置于所述工作台上的输送台、滑动设置于所述输送台上的滑动板、设置于所述输送台上用于驱动所述滑动板朝向所述固定装置位置滑移的滑移驱动装置，所述滑移板上设置有用于夹持所述出料轨道上出料口输出的锁紧螺栓的夹持装置，所述滑移板上对应所述出料轨道出料口位置开设有供所述锁紧螺栓向下脱离所述滑移板的脱离通道。
9.进一步改进的是：所述夹持装置包括可转动设置于所述滑动板上的夹持杆、设置于所述滑动板上与所述夹持杆一端配合夹持锁紧螺栓的夹持板、设置于所述滑动板上且输出端与所述夹持杆另一端铰接的夹持驱动装置，所述夹持板靠近所述夹持杆那一端开设有夹持缺口，所述夹持缺口与所述夹持杆配合形成夹持槽，所述脱离通道位于所述夹持槽下侧。
10.进一步改进的是：所述锁紧装置包括至少一根设置于所述工作台上的导柱、固定
设置于所述导柱上端的固定板、可上下升降设置于所述导柱上的升降板、设置于所述固定板上用于驱动所述升降板升降的升降驱动装置、设置于所述升降板上靠近所述固定装置一端的转动驱动装置，所述转动驱动装置输出端设置有与锁紧螺栓相匹配的转动头。
11.进一步改进的是：所述导柱上设置有用于所述升降板复位的复位装置。
12.进一步改进的是：所述复位装置包括设置于所述导柱下端的复位板、设置于其中一根所述导柱上位于所述复位板与所述升降板之间的弹性复位件。
13.进一步改进的是：所述工作台上设置有调高杆，所述复位板可上下滑移设置于所述导柱上及所述调高杆上，所述调高杆上位于所述复位板上下两侧设置有用于调节所述复位板高度的调节螺栓。
14.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实施例中可将锁紧螺栓自动的输送至阀杆上端，再将锁紧螺栓锁紧在阀杆上，进而锁紧手轮，实现了阀门手轮锁紧螺栓的自动化安装操作，提高了生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型背景技术结构示意图;
16.图2是本实用新型实施例结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例中对应图2中a处局部放大图；
18.图4是本实用新型实施例中输送装置结构示意图；
19.图5是本实用新型实施例中输送装置输送完成时结构示意图；
20.图6是本实用新型实施例中固定装置结构示意图。
具体实施方式
21.现结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
22.实施例;
23.参考图2至图6,一种阀门手轮锁紧螺栓5安装装置，包括工作台1、设置于工作台1上用于固定安装阀体2且使得阀体2的阀杆穿出阀体2一端朝向上方的固定装置、设置于工作台1上用于输送锁紧螺栓5的振动盘3、设置于振动盘3上的出料轨道4、设置于出料轨道4上的出料口，工作台1上设置有用于将出料轨道4出料口的锁紧螺栓5输送至固定装置上方的输送装置，工作台1上设置有用于将输送装置输送至固定装置上方的锁紧螺栓5锁紧于阀杆上端的锁紧装置。
24.在本实施例中，固定装置包括通过螺栓可拆卸设置于工作台1上的安装座6、可拆卸设置于安装座6上用于固定阀体2且使得阀体2阀杆朝向上方的固定座7，其中，安装座6开设有安装槽，固定座7可拆卸的设置于安装槽中，固定座7开设有与阀体2相匹配且供阀体2沿前后方向滑移进入的容纳槽8，阀体2沿前后方向滑移进入容纳槽8，容纳槽8限制了阀体2转动，而容纳槽8的上侧设置有避让缺口可避让阀体2的阀杆，使得阀杆能够向上穿出固定座7；当需要替换安装不同型号阀体2时，可将固定座7沿安装槽的前后方向滑移出来，再更换固定座7，使得固定座7的容纳槽8能够匹配不同型号阀体2。
25.在本实施例中，输送装置包括设置于工作台1上的输送台9、滑动设置于输送台9上的滑动板10、设置于输送台9上用于驱动滑动板10朝向固定装置位置滑移的滑移伸缩电机
11，滑移伸缩电机11的输出端与滑动板10的侧壁通过螺栓固定连接，滑移板上设置有用于夹持出料轨道4上出料口输出的锁紧螺栓5的夹持装置，滑移板上对应出料轨道4出料口位置开设有供锁紧螺栓5向下脱离滑移板的脱离通道，而夹持装置包括可转动设置于滑动板10上的夹持杆12、设置于滑动板10上与夹持杆12一端配合夹持锁紧螺栓5的夹持板13、设置于滑动板10上且输出端与夹持杆12另一端铰接的夹持伸缩电机，夹持板13靠近夹持杆12那一端开设有夹持缺口，夹持缺口与夹持杆12配合形成夹持槽14，脱离通道位于夹持槽14下侧。
26.在本实施例中，锁紧装置包括至少一根设置于工作台1上的导柱15、固定设置于导柱15上端的固定板16、可上下升降设置于导柱15上的升降板17、设置于固定板16上用于驱动升降板17升降的升降伸缩电机18、设置于升降板17上靠近固定装置一端的转动电机24，转动电机24输出端设置有与锁紧螺栓5相匹配的转动头19，同时，导柱15上设置有用于升降板17复位的复位装置，复位装置包括设置于导柱15下端的复位板20、设置于其中一根导柱15上位于复位板20与升降板17之间的压缩弹簧21，压缩弹簧21套设在导柱15上，且两端分别抵顶于复位板20及升降板17，并且工作台1上设置有调高杆22，复位板20可上下滑移设置于导柱15上及调高杆22上，调高杆上位于复位板20上下两侧设置有用于调节复位板20高度的调节螺栓23，调节螺栓23是通过螺纹可转动的设置在调高杆22上的，只需要将调节螺栓23的高度转动至相应的位置即能够进行调整复位板20位置。
27.工作原理：
28.工作时，工作人员首先将阀体2安装在固定座7上，然后将手轮安装在阀杆的上端，之后启动装置。
29.装置启动后，工作台1上的振动盘3首先使得锁紧螺栓5有序的沿出料轨道4的出料口出料，夹持槽14位置正好位于出料口位置，锁紧螺栓5沿出料轨道4出料时会落入夹持槽14中，而此时滑动板10还位于输送台9上方，使得锁紧螺栓5不会沿脱离通道向下掉落；之后夹持伸缩电机的伸缩杆进行伸长，使得夹持杆12的另一端与夹持板13配合夹持住锁紧螺栓5，然后滑移伸缩电机11伸缩杆进行伸长带动滑动板10朝向阀体2方向滑移，使得滑动板10部分脱离输送台9，滑移至预定位置时（即锁紧螺栓5正好处于阀体2的阀杆上端时），夹持伸缩电机的伸缩杆进行复位，夹持杆12的另一端与夹持板13脱离配合不再夹持锁紧螺栓5，锁紧螺栓5会沿脱离通道向下掉落，此时阀杆正处于脱离通道下方，即锁紧螺栓5会正好的落在阀杆上端，然后滑移伸缩电机11带动滑动板10复位，复位完成后，升降伸缩电机18输出端伸长带动升降板17下降，使得转动电机上的转动头19能够正好套入锁紧螺栓5，之后转动电机带动锁紧螺栓5进行转动，使得锁紧螺栓5能够锁紧在阀杆上端，进而将手轮锁紧于阀杆上端。
30.以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。