1.本实用新型实施例涉及机械控制技术领域，尤其涉及生物工程、试剂移液分装、细胞或组织染色、dna质粒纯化、pcr前处理、dna测序处理、试剂生产等领域。
背景技术：
2.随着自动化时代的到来，无论是生产还是研发，传统人工的试剂移液已不能满足需求，效率低，人为因素影响大，工作时间限制等。因此适用于本行业的具有一定自动化功能的仪器研发已迫在眉睫。
3.目前传统的仪器研发工作大多都是从最底层、最基本的框架开始入手研究，这种做法有着明显的缺陷，首先是研发成本问题，从零开始的研发意味着巨大的资金投入；其次是时间问题，我国本行业自动化设备研究起步晚，至少比西方国家落后半个世纪，要实现弯道超车必须要缩短研发时间；最后是研发能力问题，各大企业的研发能力不均，有强有弱，对于财力和实力较弱的企业来说，要从零开始研发，压力很大。
技术实现要素：
4.本实用新型实施例提供一种多功能研发平台，其通过设置通用集成机架平台并配合相应的机械臂方便用户快速投入研发，降低企业研发进入门槛。
5.在第一方面，本实用新型实施例提供了一种多功能研发平台，包括：
6.集成机架，所述集成机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架与第二机架固定连接；所述第二机架处设置有至少一个扩展工位；
7.驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一导轨、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带；所述第一驱动电机、第一导轨、第一同步轮和第二同步轮均设置于第一机架处，所述第一同步轮与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一同步带依次绕过所述第一同步轮和第二同步轮；所述第一同步带处设置有第一连接结构，所述第一同步带通过第一连接结构与机械臂固定连接，使得第一同步带运动时，带动机械臂移动；
8.机械臂，所述机械臂设置于所述驱动组件处，所述驱动组件用于驱动机械臂沿第一方向运动；
9.控制模块，所述控制模块与第一驱动电机电性连接。
10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的物联网模块，所述物联网模块可用于接收远程诊断信号或者设备升级信号。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一机架设置有进样器安装位、电磁阀安装位、控制板安装位、电机安装位和传感器安装位中的一种或者多种；
12.所述第二机架设置有试剂工位或者加热浸泡槽工位中的一种或者多种。
13.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第二机架还设置有平板安装接口，所述平板安装接口用于与防腐蚀平板相连接。
14.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述机架还设置有多个通信接口以及传感器接口；
15.所述集成机架纵切面的形状为l形。
16.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一连接结构包括第一调节螺杆、连接座和第二调节螺杆；所述第一调节螺杆一端安装设置于连接座的左端，所述第一调节螺杆的另一端与第一同步带的一端相连接，所述第二调节螺杆的一端安装设置于连接座的右端，所述第二调节螺杆的另一端与第一同步带的另一端相连接；所述连接座还设置有第四通孔；所述机械臂处设置有螺纹孔，当所述第一连接结构与所述机械臂固定时，螺丝的螺纹端穿过第四通孔以与所述螺纹孔相连接。
17.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述机械臂包括机械臂支架、动力传动机构和单元板总成；所述动力传动机构设置于所述机械臂支架，所述动力传动机构用于控制所述单元板总成的沿着第二方向移动。
18.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述动力传动机构包括第二驱动电机、第二同步带、第一滚轴和第二滚轴；所述第一滚轴与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二滚轴设置于机械臂支架处，所述第二同步带依次绕过所述第一滚轴和第二滚轴；
19.所述第二同步带处设置有第二连接结构，所述单元板总成通过所述第二连接结构与第二同步带固定连接，使得第二同步带运动时，带动单元板总成移动；
20.和/或，所述单元板总成设置有两个滑块，两个滑块安装于单元板的斜对角两侧，所述滑块通过连接件与单元板相连接，所述机械臂支架处设置有第二导轨，所述滑块用于与第二导轨相连接以实现单元板总成的移动导向；
21.所述单元板总成的数量为四个，所述第二导轨的数量为四根，四根第二导轨均安装于所述机械臂支架处。
22.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述机械臂还设置有位置感应模块，所述位置感应模块用于对单元板总成的位置进行检测；所述位置感应模块包括位置感应器和位置感应片；所述位置感应片安装于单元板总成，所述位置感应器安装于机械臂支架处；
23.和/或，所述机械臂处还设置有主控板和驱动板，所述驱动板与第二驱动电机和主控板电性连接，所述主控板上还设置有通信接口，所述通信接口用于与其他仪器通信连接。
24.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述单元板总成的数量有多个；所述动力传动机构的数量也有多个；所述动力传动机构与单元板总成一一对应，所述动力传动机构用于分别控制相对应的单元板总成的运动状态；
25.所述机械臂支架包括轴承支撑板、电机安装板和底座，所述轴承支撑板和电机安装板竖直设置于底座上；
26.所述机械臂支架还安装有散热结构，所述散热结构用于将驱动电机以及控制板处产生的热量散发出去。
27.本实用新型实施例通过在通用机架平台上设置相应的扩展工位以与多种仪器设备配合使用，并通过机械臂与其来实现相应的取液或者抓取操作；大大提升了设备使用的便捷性与通用性，提升企业整体研发进度。
附图说明
28.图1是本实用新型实施例提供的多功能研发平台的一结构示意图；
29.图2是本实用新型实施例提供的多功能研发平台的另一结构示意图；
30.图3是本实用新型实施例提供的省去主平板的结构示意图；
31.图4是本实用新型实施例提供的多功能研发平台的正视图；
32.图5是本实用新型实施例提供的多功能研发平台的背部剖视图；
33.图6是本实用新型实施例提供的第一连接结构的结构示意图；
34.图7是本实用新型实施例提供的机械臂的一结构示意图；
35.图8是本实用新型实施例提供的机械臂的另一结构示意图；
36.图9是本实用新型实施例提供的单元板总成的结构示意图。
37.附图标记：1、集成机架；11、第一机架；111、进样器安装位；112、电磁阀安装位；113、电机安装位；114、扩展口；12、第二机架；121、试剂工位；122、加热浸泡槽工位；13、机脚；2、驱动组件；21、第一连接结构；211、第一调节螺杆；212、第二调节螺杆；213、连接座；2131、第四通孔；22、第一导轨；23、第一同步轮；24、第二同步轮；25、第一驱动电机；
38.3、机械臂；34、机械臂支架；341、轴承支撑板；342、电机安装板；35、动力传动机构；351、第二驱动电机；352、第二同步带；353、第一滚轴；354、第二滚轴；36、第二连接结构；37、散热结构；
39.41、传动组件；411、传动齿条；4111、连接凹槽；4112、转接板；4113、退管片；412、传动齿轮；4121、主动轮；4122、从动轮；413、滚轮；42、单元板；43、感应组件；431、感应器；432、感应片；41a、单元板总成；41b、吸管组件；5、控制板；6、开关电源。
具体实施方式
40.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们
的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.图1是本实用新型实施例提供的多功能研发平台的一结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的多功能研发平台的另一结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的省去主平板的结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的多功能研发平台的正视图；如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供了一种多功能研发平台，包括：
45.集成机架1，所述集成机架1包括第一机架11和第二机架12，所述第一机架11与第二机架12固定连接；所述第二机架12处设置有至少一个扩展工位；
46.驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机25、第一导轨22、第一同步轮23、第二同步轮24和第一同步带；所述第一驱动电机25、第一导轨22、第一同步轮23和第二同步轮24均设置于第一机架11处，所述第一同步轮23与第一驱动电机25的输出轴固定连接，所述第一同步带依次绕过所述第一同步轮23和第二同步轮24；所述第一同步带处设置有第一连接结构21，所述第一同步带通过第一连接结构21与机械臂固定连接，使得第一同步带运动时，带动机械臂3移动；
47.机械臂3，所述机械臂3设置于所述驱动组件处，所述驱动组件2用于驱动机械臂沿第一方向运动；
48.控制模块，所述控制模块与第一驱动电机25电性连接。
49.具体的，图5是本实用新型实施例提供的多功能研发平台的背部剖视图，如图5所示，驱动组件可以设置于第一机架11处，第一机架11处还设置有扩展口114，在实施的时候，扩展工位可以是至少两个；这样才能够满足适用于多种使用场景的需求设计。这里的驱动组件主要是为了驱动机械臂运动；在本实用新型实施例中，机械臂可以是机械抓手的形式，也可以是采用单元板总成作为机械臂的形式，依据实际情况来进行设置。
50.本实用新型实施案例提供的含机械臂的多功能研发平台，综合细胞或组织染色、免疫组化仪、荧光原位杂交仪、试剂分装、dna质粒纯化等仪器一般结构功能需求。具体实施时，采用模块化的先进结构设计，集成有基本要求的功能模块，如机械臂及其运行所需的软硬件、设备控制板模块及其它开关电源、按钮等等，并设置有多个机械和电子扩展接口，研究人员只在此平台上设计增加不同实验要求所需的不同结构模块即可，这对研发实力、资金投入、时间投入等的门槛进一步降低。该多功能研发平台可广泛应用于生物工程、试剂移液分装、细胞或组织染色、dna质粒纯化、pcr前处理、dna测序处理、试剂生产等领域。
51.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的物联网模块，所述物联网模块可用于接收远程诊断信号或者设备升级信号。通过设置物联网模块来实现该多功能研发平台的更新，比如当用户需要对该平台升级的时候，只需要通过物联网模块来接收相应的升级信号或者设备诊断信号即可完成相应的设备升级或者是设备诊断。更为优选的，在进行具体实施的时候，可以通过物联网模块来传输研发平台的运行状态以便用户进行其他的功能扩展。
52.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第一机架11设置有进样器安装位111、电磁阀安装位112、控制板安装位、电机安装位113和传感器安装位中的一种或者多种；在本实用新型实施例中进样器、电磁阀组等其必须要做成模块化结构
来安装到扩展口处；由于安装孔距也基本上是行业标准，所以需要按照行业标准来进行设置。在进行具体实施时，不单单有如上所描述的各个安装位，还有依据实际需求来设置不同仪器的安装位。
53.所述第二机架12设置有试剂工位121或者加热浸泡槽工位122中的一种或者多种。如图1和图4所示，可以知晓其在不同的机架处开设有不同的工位或者是安装位，其目的主要是与外部的仪器进行安装；比如将进样器安装在进样器安装位111，将电磁阀安装到电磁阀安装位112等，通过预留上述安装位来实现便捷的功能扩展的；节约整体研发成本、节约时间，能够以较快的速度研发出所需功能的整机，打破传统研发流程，进一步降低对于研发企业的进入门槛；进行具体实施的时候，还在第一机架11内部设置有相应的电子板扩展工位。所述集成机架1底部还设置有机脚13。
54.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述第二机架12还设置有平板安装接口，所述平板安装接口用于与防腐蚀平板相连接。在本实用新型的集成机架1平台设置了防腐蚀平板安装接口，可直接增加防腐蚀平板做一些带腐蚀性的试剂液体工作。这里的防腐蚀平板可以是理化板。
55.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述机架设置有主板安装位以及传感器安装位，主板安装于所述主板安装位处，且主板上预留出相应的通信接口。
56.所述集成机架1纵切面的形状为l形。将其设置为l形便于进行实际的操作，第一机架11在竖直方向上较高，这样机械臂可以安装到第一机架11处，然后将试剂工位121设置于第二机架12处，能够实现较好的功能配合；进而完成相应的液体分装以及加液等处理工作。在具体实施时，集成机架1还设置有开关电源6、控制板5、驱动板等来直接控制机械臂的运动。机架平台上可直接设计搭建不同实验所需的不同功能结构模块。
57.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，图6是本实用新型实施例提供的第一连接结构的结构示意图，如图6所示，所述第一连接结构21包括第一调节螺杆211、连接座213和第二调节螺杆212；所述第一调节螺杆211一端安装设置于连接座213的左端，所述第一调节螺杆211的另一端与第一同步带的一端相连接，所述第二调节螺杆212的一端安装设置于连接座213的右端，所述第二调节螺杆212的另一端与第一同步带的另一端相连接；所述连接座213还设置有第四通孔2131；所述机械臂处设置有螺纹孔，当所述第一连接结构21与所述机械臂固定时，螺丝的螺纹端穿过第四通孔2131以与所述螺纹孔相连接。
58.所述机械臂处设置有螺纹孔，当第一连接结构21与机械臂固定时，螺丝的螺纹端穿过第四通孔2131以与所述螺纹孔相连接；具体的两端还设置有螺母，螺母是调节到位后锁住调节螺杆防止出现转动；具体的该链接结构不单单是固定同步带，更重要的是张紧调节同步带的松紧的。
59.具体的，调节螺杆的小平台分别连接锁紧同步带的两端；转动同步带连接座213，这时两个螺杆会同时收紧(放松时反向转动同步带连接座213)，当同步带张紧到位后用螺丝穿过同步带连接座213中间的腰型通孔，把它锁住固定在机械臂上，这样同步带就可以通过电机驱动带动机械臂的运动。这里的腰型通孔也即是第四通孔2131。
60.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，图7是本实用新型实
施例提供的机械臂的一结构示意图；图8是本实用新型实施例提供的机械臂的另一结构示意图；如图7和图8所示，所述机械臂3包括机械臂支架34、动力传动机构35和单元板总成41a；所述动力传动机构35设置于所述机械臂支架34，所述动力传动机构35用于控制所述单元板总成41a的沿着第二方向移动。
61.本实用新型实施例中提供的机械臂可以是任意数量单元板42总成组合，按需灵活扩充；也可按功能需要组合使用，如用两个单元板42总成两轴，末端安装夹爪，模拟人手完成抓取搬运大物件工作。或者是多个单元板42组合形成完成的移液装置来提高整体的移液效率。在进行具体实施的时候，动力传动机构35会实现对单元板总成51a的整体移动，比如动力传动机构35可以控制机械臂的移动方向与传动齿条411的移动方向相互垂直；通过上述方式就可以实现二维的物体移动，也即是单元板总成41a的移动方位不单单是一条轴；而可以是一个面。
62.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述动力传动机构35包括第二驱动电机351、第二同步带352、第一滚轴353和第二滚轴354；所述第一滚轴353与第二驱动电机351的输出轴固定连接，所述第二滚轴354设置于机械臂支架34处，所述第二同步带352依次绕过所述第一滚轴353和第二滚轴354；
63.本实用新型实施例提供的所述单元板总成41a设置有两个滑块，两个滑块安装于单元板42的斜对角两侧，所述滑块通过连接件与单元板42相连接，所述机械臂支架34处设置有导轨，所述滑块用于与导轨相连接以实现单元板总成41a的移动导向；
64.所述单元板总成41a的数量为四个，所述导轨的数量为四根，四根导轨均安装于所述机械臂支架344处；在进行具体实施的时候，四根导轨可以充当机械臂的机架。
65.所述第二同步带352处设置有第二连接结构36，所述单元板总成通过所述第二连接结构36与第二同步带352固定连接，使得第二同步带352运动时，带动单元板总成移动；第二连接结构36的紧固原理与第一连接结构相同。
66.和/或，所述单元板总成41a设置有两个滑块，两个滑块安装于单元板的斜对角两侧，所述滑块通过连接件与单元板相连接，所述机械臂支架34处设置有第二导轨，所述滑块用于与第二导轨相连接以实现单元板总成的移动导向；
67.所述单元板总成的数量为四个，所述第二导轨的数量为四根，四根第二导轨均安装于所述机械臂支架34处。
68.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述机械臂还设置有位置感应模块，所述位置感应模块用于对单元板总成的位置进行检测；所述位置感应模块包括位置感应器和位置感应片；所述位置感应片安装于单元板总成，所述位置感应器安装于机械臂支架34处；
69.和/或，所述机械臂处还设置有主控板和驱动板，所述驱动板与第二驱动电机351和主控板电性连接，所述主控板上还设置有通信接口，所述通信接口用于与其他仪器通信连接。通过设置上述接口使得整个机械臂能够快速整合到其他的仪器处，以与其他的仪器整体进行整合控制。
70.作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例第一方面中，所述单元板总成的数量有多个；所述动力传动机构35的数量也有多个；所述动力传动机构35与单元板总成一一对应，所述动力传动机构35用于分别控制相对应的单元板总成的运动状态；
71.所述机械臂支架34包括轴承支撑板341、电机安装板342和底座，所述轴承支撑板341和电机安装板342竖直设置于底座上；
72.所述机械臂支架34还安装有散热结构37，所述散热结构37用于将驱动电机以及控制板处产生的热量散发出去。
73.所述机械臂支架34包括轴承支撑板341、电机安装板342和底座，所述轴承支撑板341和电机安装板342竖直设置于底座上；具体的轴承支撑板341和电机安装板342的数量可以是一个也可以是两个，当其数量为2个时，其可以分立设置于底座的两侧；其能够更好的实现器件的安装与分离；便于进行整体结构的布局。具体的，所有的驱动电机集中设置于电机安装板342处，轴承安装于轴承支撑板341。通过设置电机安装板342能够使得多个驱动电机安装于一处，便于进行高度集成化，也并与进行散热处理。
74.所述机械臂支架34还安装有散热结构37，所述散热结构37用于驱动电机以及控制板处产生的热量散发出去；具体的，散热结构37为散热风扇，由于本实用新型实施例的集成度较高，也即是可以将所有的驱动电机安装在同一侧，故而可以增设散热结构37来对驱动电机产生的热量来进行散热操作；其可以达到更好的使用效果；提升整体机械臂使用的稳定性。
75.图9是本实用新型实施例提供的单元板总成的结构示意图，如图9所示，本实用新型实施例提供了一种单元板总成，包括：驱动组件，所述驱动组件用于驱动传动组件41工作；传动组件41，所述传动组件41包括传动齿条411和传动齿轮412，所述传动齿轮412与所述传动齿条411啮合；转接板4112，所述转接板4112安装于所述传动齿条411的一端；所述转接板4112用于与一工装夹具连接；
76.单元板42，所述单元板42处设置有第一凹槽21和第二凹槽22，所述第一凹槽21与所述第二凹槽22相连通，所述传动齿条411安装于所述第一凹槽21中，所述传动齿轮412安装于所述第二凹槽22中，当所述驱动组件1c处于工作状态时，通过驱动传动齿轮412工作以带动传动齿条411沿着第一凹槽21的长度方向移动。
77.在本实用新型实施例通过在单元板42上设置第一凹槽21以容置传动齿条411，一方面使得传动齿条411与其进行组合时，能够减少整体机械臂所占空间，另一方面也可以使得其具有辅助限位的作用；使得传动齿条411整体移动更加的平滑，不会出现大的偏差。齿条上下运动和单元板42总成前后运动所需的动力经过传动模块传输，使得驱动电机可以采用集中外接的方式，不受空间限制，可按需配置动力大小，同时单元板42也可以做得很薄。本机械臂结构可让单元板42做得很薄，覆盖了标准96孔板的固定9mm孔距，可做多通道的自动变距移液。具体进行安装的时候，驱动电机可以安装于较远处而不是直接与单元板4总成连接，驱动电机可以通过联轴器与传动轴固定连接，然后驱动电机驱动联轴器以及传动轴转动进而带动传动齿轮4转动；最终实现控制单元板4总成上下移动。
78.在本实用新型实施例中，通过设置转接板4112使得该机械臂能够适应更丰富的使用场景，比如在该转接板4112可以外接不同的工装夹具，可以完成多种功能，比如可以实现抓取、加液、吸液和搬运等功能。具体的，可以在转接板4112处安装相应的吸管组件41b来实现后续对应的移液操作。
79.通过在连接链条的背部设置连接凹槽4111进而实现进一步的滑动定位；在进行具体实施的时候，第一导轨不单单可以设置在第一导轨的侧壁，还可以设置于滚轮413的圆周
侧面，通过上述设置来实现更好的滑动定位。该链接凹槽不单单可以实现滑动定位，还可以用来穿线或者穿管并与后续进行电线或者吸管的连接，便于进行使用场景的扩展。在具体实施时，不单单可以采用上述单一连接凹槽的形式，还可以设置多级凹槽的形式，也即是在齿条背部设置一凹槽来与滚轮相接实现卡位，在该凹槽的上部再设置一通槽来使得电线或者吸管可以通过，上述两个槽均是单独的专用槽，通过上述二级槽的设置方式，保证滚轮不会对电线或者吸管产生任何的干扰。
80.传动齿轮412包括主动轮4121和从动轮4122，所述第二凹槽的数量为两个；所述主动轮4121和从动轮4122分别设置于第二凹槽内，驱动组件的传动轴与主动轮4121相连接。在齿条齿面上有两个齿轮，一个作为主动轮4121，提供动力，另一个作为从动轮4122，辅助齿条运动。
81.所述转接板4112下方还设置有一体式取退管头，所述一体式取退管头用于与吸管组件41b连接；所述一体式取退管头处还设置有退管片4113。设置退管片4113的目的是为了把其他的单元板处安装的这个吸管组件卸下来的，由于本实用新型的方案可以单独控制某一单元板上下移动，故而可以实现任意位置的褪管操作；比如，当有三个相邻的单元板设置于一起的时候，此时如果需要褪去中间的单元板处安装的吸管组件，那么此时可以进行如下控制方式：左边的单元板或者右边的单元板固定不动，此时控制中间的单元板向上移动，当达到一定位置的时候，左边的单元板的退管片或者右边的单元板的退管片与中间单元板的吸管组件抵接进而实现褪管操作。需要注意的是，在进行退管片位置安装的时候，其安装的高度不同，这样能够保证不同单元板之间相互靠近，不至于因为退管片处于同一位置而产生空间不足的情况；且该退管片的结构为双u型片的结构，这样方便进行安装连接。
82.本实用新型实施例提供的方案还包括感应组件43，所述感应组件43包括感应器431和感应片432，所述感应器431设置于所述转接板4112处，所述感应片432设置于所述单元板42处。该感应组件43的作用是为了方便进行定位，当感应器431检测到相应的感应片432的时候，可以控制相应的电机的动作状态。
83.本实用新型实施例通过在通用机架平台上设置相应的扩展工位以与多种仪器设备配合使用，并通过机械臂与其来实现相应的取液或者抓取操作；大大提升了设备使用的便捷性与通用性，提升企业整体研发进度。
84.上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由权利要求的范围决定。