1.本实用新型属于夹取机械技术领域，尤其是涉及一种单排多片状产品自动夹取装置。
背景技术：
2.传统的自动夹取设备只能够针对单一产品进行夹取作业，并不适用并排的片状产品夹持作业，且由于加工过程中的误差，使得片状产品的宽度不一致，在统一夹持过程中容易导致某一个产品夹不紧脱落；从而影响整体的加工进度。
技术实现要素：
3.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于一种结构简单，设计合理、使用方便的单排多片状产品自动夹取装置，它能够对单排多产品进行加持固定，且能够满足不同宽度误差的产品夹持固定；避免产品宽度尺寸误差而产生某一个产品夹不紧脱落的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支撑梁架、夹紧电机、传动杆、直线轴承座、连接杆、复位弹簧、滑片组、移动夹板；所述的支撑梁架的外侧中间固定有夹紧电机，夹紧电机中间的传动杆与外侧的移动夹板中间连接；所述的支撑梁架的左右两端内侧固定有直线轴承座，且直线轴承座的下端通过u型架固定有复位弹簧；直线轴承中间穿插连接有连接杆，连接杆顶端与移动夹板的两侧连接；所述的滑片组通过连接在左右直线轴承座之间的导向轴、定位轴进行固定；且滑片组的尾部与复位挡片连接，复位挡片的两端与复位弹簧连接。
5.作为优选，所述的滑片组由数片厚度为2mm的滑片排列而成。
6.作为优选，所述的连接杆的尾部向外延伸穿过复位挡片、复位弹簧。
7.作为优选，所述的滑片可独立的进行短距离的收缩，保证不同宽度产品夹持的稳定。
8.作为优选，所述的移动夹板与滑片组保持对应。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它能够对单排多产品进行加持固定，且能够满足不同宽度误差的产品夹持固定；避免产品宽度尺寸误差而产生某一个产品夹不紧脱落的问题。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的滑片组7连接示意图；
13.图3为本实用新型的支撑梁架1背面示意图；
14.附图标记说明：支撑梁架1、夹紧电机2、传动杆3、直线轴承座4、连接杆5、复位弹簧6、滑片组7、移动夹板8、滑片41、导向轴42、定位轴43、复位挡片44。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
16.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
17.参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含支撑梁架1、夹紧电机2、传动杆3、直线轴承座4、连接杆5、复位弹簧6、滑片组7、移动夹板8；所述的支撑梁架1的外侧中间固定有夹紧电机2，夹紧电机2中间的传动杆3与外侧的移动夹板8中间连接；所述的支撑梁架1的左右两端内侧固定有直线轴承座4，且直线轴承座4的下端通过u型架固定有复位弹簧6；直线轴承4中间穿插连接有连接杆5，连接杆5顶端与移动夹板8的两侧连接；所述的滑片组7通过连接在左右直线轴承座4之间的导向轴42、定位轴43进行固定；且滑片组7的尾部与复位挡片44连接，复位挡片44的两端与复位弹簧6连接。
18.其中，所述的滑片组7由数片厚度为2mm的滑片41排列而成；所述的连接杆5的尾部向外延伸穿过复位挡片44、复位弹簧6；所述的滑片41可独立的进行短距离的收缩，保证不同宽度产品夹持的稳定；所述的移动夹板8与滑片组7保持对应。
19.本具体实施方式的工作原理为：将多个产品并排放置在滑片组7、移动夹板8之间，启动夹紧电机2产品被移动夹板8拉向滑片组7；产品由宽度误差最宽的产品最先与滑片41接触，最窄的产品最后接触到滑片41，并推动对应的滑片41向后移动，滑片41尾端上下两个斜边通过导向轴42、定位轴43卡死，因滑片组7是由n个薄薄的滑片41组合而成，每一片可以单独的滑动，所在多个产品一次性夹取过程中不会因为产品的宽度尺寸误差而产生某一个产品夹不紧脱落的。当产品松开时复位挡片44会通过复位弹簧6弹簧力将滑片41复位到原来位置。
20.采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它能够对单排多产品进行加持固定，且能够满足不同宽度误差的产品夹持固定；避免产品宽度尺寸误差而产生某一个产品夹不紧脱落的问题。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种单排多片状产品自动夹取装置，其特征在于：它包含支撑梁架(1)、夹紧电机(2)、传动杆(3)、直线轴承座(4)、连接杆(5)、复位弹簧(6)、滑片组(7)、移动夹板(8)；所述的支撑梁架(1)的外侧中间固定有夹紧电机(2)，夹紧电机(2)中间的传动杆(3)与外侧的移动夹板(8)中间连接；所述的支撑梁架(1)的左右两端内侧固定有直线轴承座(4)，且直线轴承座(4)的下端通过u型架固定有复位弹簧(6)；直线轴承座(4)中间穿插连接有连接杆(5)，连接杆(5)顶端与移动夹板(8)的两侧连接；所述的滑片组(7)通过连接在左右直线轴承座(4)之间的导向轴(42)、定位轴(43)进行固定；且滑片组(7)的尾部与复位挡片(44)连接，复位挡片(44)的两端与复位弹簧(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种单排多片状产品自动夹取装置，其特征在于：所述的滑片组(7)由数片厚度为2mm的滑片(41)排列而成。3.根据权利要求1所述的一种单排多片状产品自动夹取装置，其特征在于：所述的连接杆(5)的尾部向外延伸穿过复位挡片(44)、复位弹簧(6)。4.根据权利要求2所述的一种单排多片状产品自动夹取装置，其特征在于：所述的滑片(41)可独立的进行短距离的收缩，保证不同宽度产品夹持的稳定。5.根据权利要求1所述的一种单排多片状产品自动夹取装置，其特征在于：所述的移动夹板(8)与滑片组(7)保持对应。
技术总结
本实用新型属于夹取机械技术领域，尤其是涉及一种单排多片状产品自动夹取装置。所述的支撑梁架的外侧中间固定有夹紧电机，夹紧电机中间的传动杆与外侧的移动夹板中间连接；所述的支撑梁架的左右两端内侧固定有直线轴承座，且直线轴承座的下端通过U型架固定有复位弹簧；直线轴承中间穿插连接有连接杆，连接杆顶端与移动夹板的两侧连接；所述的滑片组通过连接在左右直线轴承座之间的导向轴、定位轴进行固定；且滑片组的尾部与复位挡片连接，复位挡片的两端与复位弹簧连接。它能够对单排多产品进行加持固定，且能够满足不同宽度误差的产品夹持固定；避免产品宽度尺寸误差而产生某一个产品夹不紧脱落的问题。产品夹不紧脱落的问题。产品夹不紧脱落的问题。
技术研发人员：王仕佳 王仕波
受保护的技术使用者：王仕佳
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/2/11