1.本实用新型涉及送物机器人技术领域，具体为一种具有自检测功能的送物机器人。
背景技术：
2.随着智能机器人技术的发展，许多酒店、餐饮企业都开始使用智能送物机器人，用于运送餐品或其他用品等，减少用人成本，减少人与人的接触。
3.智能机器人外形多种多样，酒店使用的送餐机器人可将外卖等餐品自动送至客房门口，十分便利，但由于承载容量有限，一些塑料袋承载的物品往往难以放置在机器人本体内，机器人本体内多用于放置盒装餐品。而这类盒装餐品若无外部防护，暴露在空气中易接触外物遭受污染。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种具有自检测功能的送物机器人，以解决上述背景技术中提出运送食品易污染的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自检测功能的送物机器人，包括机器人本体和机器底座，所述机器人本体底端设置有机器底座，所述机器底座的底端旋转套接有旋转盘，所述旋转盘的底端活动连接有移动底座，所述移动底座底端周边安装有脚轮，所述脚轮外部设置有防护底罩，所述机器人本体一端的中间处设置有置物槽，所述置物槽的内壁安装有置物板，所述置物槽内部的上方滑动连接有上挡板，所述置物槽内部的下方滑动连接有下挡板，所述置物槽内壁两侧的上方和下方分别开设有滑槽，所述上挡板和下挡板分别嵌在滑槽的内部。
6.优选的，所述置物槽内壁的两侧均安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有螺纹杆。
7.优选的，所述上挡板的两侧和下挡板的两侧均固定连接有螺纹块，所述螺纹块分别套接在螺纹杆的外部，所述螺纹杆设置有两组且两组螺纹杆外分别套接的螺纹块方向相反。
8.优选的，所述机器人本体一端的顶部设置有闪光灯，所述置物槽的下方设置有红外检测器，所述红外检测器下方设置有拍照摄像头。
9.优选的，所述移动底座为圆盘形，所述移动底座底端的中心处安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与旋转盘的底端固定连接。
10.优选的，所述机器人本体的两侧均固定连接有安装座，所述安装座原理机器人本体的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的外部设置有防护壳，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固连接有机械挂臂，所述机械挂臂的底端活动套接有固定轴，所述固定轴与机器人本体的侧壁活动连接，所述机械挂臂的另一端竖向排列有三组挂钩。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自检测功能的送物机器人不
仅实现了物品防护，实现了检测防撞，而且实现了便于运送；
12.(1)通过设置有置物槽、置物板、第三伺服电机、螺纹杆、螺纹块、上挡板、下挡板和滑槽，置物槽内的置物板用于放置餐盒等物品，使用两组挡板对置物槽进行透明遮挡，取物时，第三伺服电机带动驱动轴旋转，同步同向带动两组螺纹杆旋转，螺纹块分别带动上挡板上移，下挡板下移，两组挡板在滑槽中分别上下滑动打开，即可取物，挡板可有效防止机器人在行进过程中灰尘飘入或外物溅撒在置物槽内造成食品污染，起到一定的防护作用；
13.(2)通过设置有闪光灯、红外检测器和拍照摄像头，机器人行进过程中，位于机器人本体一端顶部的闪光灯持续闪动，在光线较暗的廊道中提供穿行指示，避免来往人员误撞，红外检测器向前进方向发射红外射线并回收，以检测来向是否有障碍物，减少碰撞几率，避免损坏，拍照摄像头提供对障碍物的定点拍照，以便存储于云端主机，便于分析机器误撞障碍物数据分析；
14.(3)通过设置有机械挂臂、第一伺服电机、挂钩、第二伺服电机、旋转盘和机器底座，机器人本体两侧设置有可翻转的机械挂臂，第一伺服电机通过联轴器，可带动机械挂臂向前翻转，翻转范围为0-90
°
，当机械挂臂翻转至水平时，可将一些不便于置于放置槽内的塑料袋承载物的塑料袋挂口处挂在挂臂后端的挂钩上，塑料袋置于机械挂臂前端，机械挂臂回转为竖直状态时，塑料袋稳固挂扣在机械挂臂处，提高物品承载力，配合第二伺服电机，通过旋转盘带动机器底座实现360
°
旋转，更便于物品的运送、拿取。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的置物槽后视结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2中a处局部剖面放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的机械挂臂侧视结构示意图。
19.图中：1、机器人本体；2、机械挂臂；3、防护壳；4、第一伺服电机；5、固定轴；6、安装座；7、机器底座；8、移动底座；9、旋转盘；10、第二伺服电机；11、脚轮；12、防护底罩；13、拍照摄像头；14、红外检测器；15、下挡板；16、置物板；17、上挡板；18、置物槽；19、闪光灯；20、第三伺服电机；21、驱动轴；22、螺纹杆；23、滑槽；24、螺纹块；25、挂钩。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：请参阅图1-4，一种具有自检测功能的送物机器人，包括机器人本体1和机器底座7，机器人本体1底端设置有机器底座7，机器底座7的底端旋转套接有旋转盘9，旋转盘9的底端活动连接有移动底座8，移动底座8底端周边安装有脚轮11，脚轮11外部设置有防护底罩12，机器人本体1一端的中间处设置有置物槽18，置物槽18的内壁安装有置物板16，置物槽18内部的上方滑动连接有上挡板17，置物槽18内部的下方滑动连接有下挡板15，置物槽18内壁两侧的上方和下方分别开设有滑槽23，上挡板17和下挡板15分别嵌在滑槽23
的内部；
22.置物槽18内壁的两侧均安装有第三伺服电机20，第三伺服电机20的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴21，驱动轴21的底端固定连接有螺纹杆22，上挡板17的两侧和下挡板15的两侧均固定连接有螺纹块24，螺纹块24分别套接在螺纹杆22的外部，螺纹杆22设置有两组且两组螺纹杆22外分别套接的螺纹块24方向相反；
23.具体地，如图1、图2和图3所示，置物槽18内的置物板16用于放置餐盒等物品，使用两组挡板对置物槽18进行透明遮挡，取物时，第三伺服电机20带动驱动轴21旋转，同步同向带动两组螺纹杆22旋转，螺纹块24分别带动上挡板17上移，下挡板15下移，两组挡板在滑槽23中分别上下滑动打开，即可取物，挡板可有效防止机器人在行进过程中灰尘飘入或外物溅撒在置物槽18内造成食品污染，起到一定的防护作用。
24.实施例2：机器人本体1一端的顶部设置有闪光灯19，置物槽18的下方设置有红外检测器14，红外检测器14下方设置有拍照摄像头13，移动底座8为圆盘形，移动底座8底端的中心处安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴通过联轴器与旋转盘9的底端固定连接；
25.具体地，如图1所示，机器人行进过程中，位于机器人本体1一端顶部的闪光灯19持续闪动，在光线较暗的廊道中提供穿行指示，避免来往人员误撞，红外检测器14向前进方向发射红外射线并回收，以检测来向是否有障碍物，减少碰撞几率，避免损坏，拍照摄像头13提供对障碍物的定点拍照，以便存储于云端主机，便于分析机器误撞障碍物数据分析。
26.实施例3：机器人本体1的两侧均固定连接有安装座6，安装座6原理机器人本体1的一侧固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的外部设置有防护壳3，第一伺服电机4的输出轴通过联轴器固连接有机械挂臂2，机械挂臂2的底端活动套接有固定轴5，固定轴5与机器人本体1的侧壁活动连接，机械挂臂2的另一端竖向排列有三组挂钩25；
27.具体地，如图1和图4所示，机器人本体1两侧设置有可翻转的机械挂臂2，第一伺服电机4通过联轴器，可带动机械挂臂2向前翻转，翻转范围为0-90
°
，当机械挂臂2翻转至水平时，可将一些不便于置于放置槽内的塑料袋承载物的塑料袋挂口处挂在挂臂后端的挂钩25上，塑料袋置于机械挂臂2前端，机械挂臂2回转为竖直状态时，塑料袋稳固挂扣在机械挂臂2处，提高物品承载力，配合第二伺服电机10，通过旋转盘9带动机器底座7实现360
°
旋转，更便于物品的运送、拿取。
28.工作原理：本实用新型在使用时，物品置于置物槽18中的置物板16上，两组挡板对置物槽18进行透明遮挡，同时，机器人本体1两侧设置有可翻转的机械挂臂2，第一伺服电机4通过联轴器，可带动机械挂臂2向前翻转，翻转范围为0-90
°
，当机械挂臂2翻转至水平时，可将一些不便于置于放置槽内的塑料袋承载物的塑料袋挂口处挂在挂臂后端的挂钩25上，塑料袋置于机械挂臂2前端，机械挂臂2回转为竖直状态时，塑料袋稳固挂扣在机械挂臂2处，配合第二伺服电机10，通过旋转盘9带动机器底座7实现360
°
旋转，更便于物品的运送、拿取，取物时，第三伺服电机20带动驱动轴21旋转，同步同向带动两组螺纹杆22旋转，螺纹块24分别带动上挡板17上移，下挡板15下移，两组挡板在滑槽23中分别上下滑动打开，即可取物。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。