1.本实用新型涉及一种工件定位装置，尤其涉及一种减速器维修作业台。


背景技术：

2.减速器维修作业台是用于减速器在维修过程中固定减速器，方便维修人员进行减速器的拆装、诊断、故障处理等，传统的减速器维修作业台是针对某一型号的减速器专门定制的，只能用于该型号减速器的维修，适用性差，一些维修店则采取徒手作业的方式，几个维修人员徒手固定住减速器，然后进行减速器的维修，维修品质差，徒手固定减速器效果不好，减速器在维修过程可能与其他物体发生摩擦，造成减速器中其他部品损坏，带来新的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种减速器维修作业台，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种减速器维修作业台，包括基板，所述基板上设置有：孔定位机构，其包括第一活动装置与定位销，所述第一活动装置设置于所述基板上，所述定位销竖直设置于所述第一活动装置上，所述第一活动装置可带动所述定位销作前后、左右与上下运动，所述孔定位机构设置有至少两个；水平面定位机构，其包括第二活动装置与定位柱，所述第二活动装置设置于所述基板上，所述定位柱竖直设置于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述定位柱作前后、左右与上下运动，所述定位柱的顶端面为球面。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：在基板上设置有用于对减速器的孔进行定位的孔定位机构、用于对减速器进行支撑稳定的水平面定位机构，具体的，利用第一活动装置调整定位销前后、左右与上下位置，使得至少两个定位销对位减速器内的孔，如法兰孔，然后再利用第二活动装置调整定位柱的位置，使得定位柱顶端的球面与减速器相抵，从而对减速器至少三个点形成支撑，并且利用销与孔的配合限制减速器的水平活动，即可对减速器进行稳定的定位，如此可针对不同规格型号的维修器适应地调整定位结构位置，提高维修作业台的通用性，降低设备成本，更好地保障维修品质。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位销的顶面向上依次设置有多个定位段，任意上下相邻的两个所述定位段中，位于上方的所述定位段外径小于位于下方的所述定位段外径。定位销上具有多个不尺寸的定位段，可适配不同减速器的孔径，进一步提高通用性。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位销与所述第一活动装置为可拆卸连接。根据不同的使用需求，可对定位销进行拆装更换，从而提高孔定位机构的通用性。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述基板上还设置有止口定位机构，所述止口定位机构包括第一平移气缸、第一升降气缸、承载台与限位柱，所述第一平移气缸设置于所
述基板上，所述第一升降气缸设置于所述第一平移气缸上，所述承载台设置于所述第一升降气缸上，所述第一升降气缸可带动所述承载台上下运动，所述限位柱竖直连接于所述承载台的顶面，以所述基板上任一条竖直线为基准线，所述止口定位机构以所述基准线为中心圆周阵列有不少于三个，所述第一平移气缸可带动所述第一升降气缸沿靠近或远离所述基准线的方向运动。在基板上还设置有用于对减速器止口进行定位的止口定位机构，至少三个止口定位机构环绕基准线布置，三个止口定位机构内的限位柱可在第一平移气缸的带动下靠近或远离基准线，将限位柱伸入到减速器的止口内，并使得限位柱抵在止口内壁，承载台则可对减速器进行承载，如此即可对减速器的止口进行定位。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一活动装置包括第一横移气缸、第一纵移气缸与第二升降气缸，所述第一横移气缸设置于所述基板上，所述第一纵移气缸设置于所述第一横移气缸上，所述第一横移气缸可带动所述第一纵移气缸沿直线方向平移运动，所述第二升降气缸设置于所述第一纵移气缸上，所述第一纵移气缸可带动所述第二升降气缸沿直线方向平移运动，所述第一横移气缸与所述第一纵移气缸的运动方向相互垂直，所述定位销设置于所述第二升降气缸上，所述第二升降气缸可带动所述定位销上下运动。定位销可在第一横移气缸、第一纵移气缸与第二升降气缸的带动下分别作横向平移、纵向平移与上下运动，从而根据不同的规格尺寸的减速器可自由调节定位销的位置，使用更加方便。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二活动装置包括第二横移气缸、第二纵移气缸与第三升降气缸，所述第二横移气缸设置于所述基板上，所述第二纵移气缸设置于所述第二横移气缸上，所述第二横移气缸可带动所述第二纵移气缸沿直线方向平移运动，所述第三升降气缸设置于所述第二纵移气缸上，所述第二纵移气缸可带动所述第三升降气缸沿直线方向平移运动，所述第二横移气缸与所述第二纵移气缸的运动方向相互垂直，所述定位柱设置于所述第三升降气缸上，所述第三升降气缸可带动所述定位柱上下运动。定位柱可在第二横移气缸、第二纵移气缸与第三升降气缸的带动下分别作横向平移、纵向平移与上下运动，从而根据不同的规格尺寸的减速器可自由调节定位柱的位置，使用更加方便。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位柱为尼龙材质。尼龙材质的定位柱既可对减速器进行支撑定位，还可减少对减速器的磨损。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.附图中：100-基板、210-定位销、211-定位段、220-第一横移气缸、230-第一纵移气缸、240-第二升降气缸、310-第一平移气缸、320-第一升降气缸、330-承载台、340-限位柱、410-定位柱、420-第二横移气缸、430-第二纵移气缸、440-第三升降气缸。
具体实施方式
16.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
17.参照图1，一种减速器维修作业台，包括基板100，所述基板100上设置有：孔定位机构，其包括第一活动装置与定位销210，所述第一活动装置设置于所述基板100上，所述定位销210竖直设置于所述第一活动装置上，所述第一活动装置可带动所述定位销210作前后、左右与上下运动，所述孔定位机构设置有至少两个；水平面定位机构，其包括第二活动装置与定位柱410，所述第二活动装置设置于所述基板100上，所述定位柱410竖直设置于所述第二活动装置上，所述第二活动装置可带动所述定位柱410作前后、左右与上下运动，所述定位柱410的顶端面为球面。
18.由上述可知，在基板100上设置有用于对减速器的孔进行定位的孔定位机构、用于对减速器进行支撑稳定的水平面定位机构，具体的，利用第一活动装置调整定位销210前后、左右与上下位置，使得至少两个定位销210对位减速器内的孔，如法兰孔，然后再利用第二活动装置调整定位柱410的位置，使得定位柱410顶端的球面与减速器相抵，从而对减速器至少三个点形成支撑，并且利用销与孔的配合限制减速器的水平活动，即可对减速器进行稳定的定位，如此可针对不同规格型号的维修器适应地调整定位结构位置，提高维修作业台的通用性，降低设备成本，更好地保障维修品质。
19.在实际应用中，不同规格型号的减速器具有不同孔径的孔，在本实施例中，所述定位销210的顶面向上依次设置有多个定位段211，任意上下相邻的两个所述定位段211中，位于上方的所述定位段211外径小于位于下方的所述定位段211外径。定位销210上具有多个不尺寸的定位段211，可适配不同减速器的孔径，进一步提高通用性。
20.在一些实施例中，所述定位销210与所述第一活动装置为可拆卸连接。根据不同的使用需求，可对定位销210进行拆装更换，从而提高孔定位机构的通用性。
21.在实际应用中，可选择两个孔定位机构以及一个水平面定位机构对减速器进行定位，在本实施例中，亦可选用止口定位机构、孔定位机构以及水平面定位机构共同对减速器进行定位，所述基板100上还设置有止口定位机构，所述止口定位机构包括第一平移气缸310、第一升降气缸320、承载台330与限位柱340，所述第一平移气缸310设置于所述基板100上，所述第一升降气缸320设置于所述第一平移气缸310上，所述承载台330设置于所述第一升降气缸320上，所述第一升降气缸320可带动所述承载台330上下运动，所述限位柱340竖直连接于所述承载台330的顶面，以所述基板100上任一条竖直线为基准线，所述止口定位机构以所述基准线为中心圆周阵列有不少于三个，所述第一平移气缸310可带动所述第一升降气缸320沿靠近或远离所述基准线的方向运动。在基板100上还设置有用于对减速器止口进行定位的止口定位机构，至少三个止口定位机构环绕基准线布置，三个止口定位机构内的限位柱340可在第一平移气缸310的带动下靠近或远离基准线，将限位柱340伸入到减
速器的止口内，并使得限位柱340抵在止口内壁，承载台330则可对减速器进行承载，如此即可对减速器的止口进行定位。
22.第一活动装置主要用于带动定位销210进行三维活动，在本实施例中，所述第一活动装置包括第一横移气缸220、第一纵移气缸230与第二升降气缸240，所述第一横移气缸220设置于所述基板100上，所述第一纵移气缸230设置于所述第一横移气缸220上，所述第一横移气缸220可带动所述第一纵移气缸230沿直线方向平移运动，所述第二升降气缸240设置于所述第一纵移气缸230上，所述第一纵移气缸230可带动所述第二升降气缸240沿直线方向平移运动，所述第一横移气缸220与所述第一纵移气缸230的运动方向相互垂直，所述定位销210设置于所述第二升降气缸240上，所述第二升降气缸240可带动所述定位销210上下运动。定位销210可在第一横移气缸220、第一纵移气缸230与第二升降气缸240的带动下分别作横向平移、纵向平移与上下运动，从而根据不同的规格尺寸的减速器可自由调节定位销210的位置，使用更加方便。
23.第二活动装置主要用于带动定位柱410进行三维活动，在本实施例中，所述第二活动装置包括第二横移气缸420、第二纵移气缸430与第三升降气缸440，所述第二横移气缸420设置于所述基板100上，所述第二纵移气缸430设置于所述第二横移气缸420上，所述第二横移气缸420可带动所述第二纵移气缸430沿直线方向平移运动，所述第三升降气缸440设置于所述第二纵移气缸430上，所述第二纵移气缸430可带动所述第三升降气缸440沿直线方向平移运动，所述第二横移气缸420与所述第二纵移气缸430的运动方向相互垂直，所述定位柱410设置于所述第三升降气缸440上，所述第三升降气缸440可带动所述定位柱410上下运动。定位柱410可在第二横移气缸420、第二纵移气缸430与第三升降气缸440的带动下分别作横向平移、纵向平移与上下运动，从而根据不同的规格尺寸的减速器可自由调节定位柱410的位置，使用更加方便。
24.在一些实施例中，所述定位柱410为尼龙材质。尼龙材质的定位柱410既可对减速器进行支撑定位，还可减少对减速器的磨损。
25.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。