1.本发明属于空气净化技术领域，具体涉及一种具有水洗空气净化功能的机器人。


背景技术：

2.空气净化器是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物，有效提高空气清洁度的产品。现在市场上流行的产品多数为干式过滤网空气净化产品。
3.干式过滤网空气净化器是采用过滤吸附阻挡空气中的尘埃和pm2.5，效果会随着使用时间的加长而降低，需定时更换滤网，滤网价格不菲。因此，现需一种能够解决上述问题的具有水洗空气净化功能的机器人。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种具有水洗空气净化功能的机器人，能够将污浊的空气导入水体中，充分发挥水的洗涤作用，洗净空气中的尘埃颗粒，排出洁净的空气。
5.本发明提供了如下的技术方案：
6.一种具有水洗空气净化功能的机器人，包括安装箱和壳体，所述安装箱上设有万向轮，所述壳体上设有进水口、排水口、搅拌筒架、电机和出风口，所述搅拌筒架的两端与所述壳体的内壁转动连接，所述电机驱动搅拌筒架转动，所述壳体上设有风机和连通管，所述连通管的两端分别与所述风机的排风口和所述壳体的内腔相通，所述连通管的端部设有防倒流装置，所述防倒流装置由主要由压块和滑槽组成，所述压块的边缘与所述滑槽的槽壁滑动连接，所述连通管与所述滑槽的槽底相通，所述压块上设有若干通气槽；所述壳体内设有分散板，所述分散板上设有若干分散孔；所述出风口上设有负离子发生器和风向调节装置；所述安装箱上设有控制器、电池和激光雷达，所述壳体上设有紫外线灯、交互屏和深度相机。
7.优选的，所述风向调节装置由第一风板、第二风板、第一连接杆、第二连接杆、电动滑轨和固定组件组成，所述第一风板和所述第二风板分别与所述壳体和所述固定组件铰接，所述第一连接杆的两端分别与所述第一风板和所述第二风板铰接，所述第二连接杆的两端分别与所述第二风板和所述电动滑轨铰接。
8.优选的，所述固定组件由固定板、支撑杆和固定杆组成，所述第二风板与所述固定板的边缘铰接，所述电动滑轨沿竖直方向设置，与所述固定板相接，所述支撑杆的上端与所述固定板相接，所述固定杆的两端分别与所述支撑杆的下端和所述出风口相接。
9.优选的，所述第一风板和所述第二风板为弧形板，且上端边长大于下端边长。
10.优选的，所述第一风板之间和所述第二风板之间设有连接板，所述第一风板和所述第二风板上设有与所述连接板相匹配的安装槽，所述连接板与所述安装槽的槽壁滑动连接。
11.优选的，所述连接板的两端设有限位凸起，所述安装槽的槽口设有与所述限位凸起相匹配的固定凸起，所述限位凸起与所述安装槽的槽壁滑动连接，所述固体凸起与所述
连接板滑动连接。
12.优选的，所述压块的下端设有密封凸起，所述密封凸起与所述连通管的内侧壁滑动连接。
13.优选的，所述压块的下端设有竖杆，所述竖杆上设有限位板，所述滑槽的槽底设有限位槽，所述限位板的边缘与所述限位槽的槽壁滑动连接，所述限位槽的槽口壁设有限位环凸，所述竖杆与所述限位环凸滑动连接。
14.优选的，所述连通管上设有密封柱塞，所述密封柱塞设于所述连通管的弯折处，所述密封柱塞贯穿所述连通管，与所述连通管的管壁滑动连接，所述密封柱塞上设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连通管的外侧壁和所述密封柱塞相接。
15.优选的，所述分散板的纵截面呈圆弧状，所述分散孔的下端设有接收槽，所述分散孔与所述接收槽的槽底相通。
16.本发明的有益的效果：
17.本发明壳体上设有风机和连通管，连通管的两端分别与风机的排风口和壳体的内腔相通，连通管的端部设有防倒流装置，防倒流装置由主要由压块和滑槽组成，压块的边缘与滑槽的槽壁滑动连接，连通管与滑槽的槽底相通，压块上设有若干通气槽，防倒流装置可防止壳体内的液体倒流入连通管内，避免下次打开风机时，需将连通管内的液体重新压入壳体内，做无用的功，节约电能；
18.壳体内设有分散板，分散板上设有若干分散孔，分散板上的分散孔便于将大气泡内的气体分散成多个小气泡，与过滤水充分接触，提高了过滤水的过滤效果；
19.出风口上设有负离子发生器和风向调节装置，负离子发生器利于空气更加清新，风向调节装置便于调节风向；
20.安装箱上设有控制器、电池和激光雷达，壳体上设有紫外线灯、交互屏和深度相机，激光雷达可起到导航避障的作用，紫外线灯可起到高能杀菌的作用，交互屏便于操控，深度相机可进行3d障碍物检测，实时动态避障。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1是本发明的结构示意图；
23.图2是本发明防倒流装置的局部放大图；
24.图3是本发明风向调节装置的局部放大图；
25.图4是本发明连接板的剖视图。
26.附图标记说明：
27.1、壳体；2、安装箱；3、万向轮；4、进水口；5、出水口；6、出风口；7、搅拌筒架；8、风机；9、连接管；10、压块；11、滑槽；12、通气槽；13、密封凸起；14、限位环凸；15、限位板；16、竖杆；17、限位槽；18、密封柱塞；19、弹簧；20、第一风板；21、第二风板；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、电动滑轨；25、固定板；26、支撑杆；27、固定杆；28、负离子发生器；29、分散板；30、分散孔；31、接收槽；32、控制器；33、电池；34、激光雷达；35、紫外线灯；36、交互屏；37、深度相机；38、连接板；39、安装槽；40、限位凸起；41、固定凸起。
具体实施方式
28.如图1至图4所示，一种具有水洗空气净化功能的机器人，包括安装箱2和壳体1，安装箱2的下端面设有四个万向轮3，壳体1上设有进水口4、排水口5、搅拌筒架7、电机和出风口6，搅拌筒架7的两端与壳体1的内壁转动连接，电机驱动搅拌筒架7转动，壳体1的外壁设有风机8和连通管9，连通管9的两端分别与风机8的排风口和壳体1的下端内腔相通，连通管9的端部设有防倒流装置，防倒流装置由主要由压块10和滑槽11组成，压块10的边缘与滑槽11的槽壁滑动连接，连通管9与滑槽11的槽底相通，压块10的下端边缘设有十个通气槽12，滑槽11便于压块10稳定的上下移动，防倒流装置可防止壳体1内的液体倒流入连通管9内，避免下次打开风机8时，需将连通管9内的液体重新压入壳体1内，做无用的功，节约电能；
29.压块10的上端横截面的面积小于下端横截面的面积，便于过滤水在任意方向上下压压块10，利于压块10快速密封连通管9；
30.压块10的下端设有密封凸起13，密封凸起13的边缘与连通管9的内侧壁滑动连接，密封凸起13提高了压块10与连通管9之间的密封性；
31.压块10的下端设有竖杆16，竖杆16的下端设有限位板15，滑槽11的槽底设有限位槽17，限位板15的边缘与限位槽17的槽壁滑动连接，限位槽17的槽口壁设有与限位板15相匹配的限位环凸14，竖杆16与限位环凸14滑动连接，限位板和限位环凸14可防止压块10滑出滑槽11；
32.连通管9上设有密封柱塞18，密封柱塞18设于连通管9的弯折处，密封柱塞18贯穿连通管9，密封柱塞18的端部可与连通管9的管壁密封滑动连接，密封柱塞18上设有弹簧19，弹簧19的两端分别与连通管9的外侧壁和密封柱塞18相接，风机8将气体送入壳体1内时，会推开密封柱塞18，使密封柱塞18横向移动，风机8关闭时，密封柱塞18通过弹簧19恢复到与连通管9内壁密封的状态，起到了二次密封的效果，防止过滤水倒流。
33.壳体1内设有两块分散板29，分散板29上设有若干分散孔30，分散板30的纵截面呈圆弧状，分散孔29的下端设有接收槽31，分散孔30与接收槽31的槽底相通，弧形的分散板29上的分散孔30便于将大气泡内的气体分散成多个小气泡，与过滤水充分接触，提高了过滤水的过滤效果，接收槽31便于气体穿入分散孔30。
34.出风口6上设有负离子发生器28和风向调节装置，风向调节装置由八个第一风板20、八个第二风板21、八个第一连接杆22、八个第二连接杆23、电动滑轨24和固定组件组成，第一风板20和第二风板21分别围绕成漏斗状，第一风板20依次之间和第二风板21依次之间设有间隙，第一风板20和第二风板21为弧形板，固定组件由固定板25、支撑杆26和固定杆27组成，电动滑轨24沿竖直方向设置，与固定板25的上端面相接，支撑杆26的上端与固定板25的下端面相接，固定杆27的两端分别与支撑杆26的下端和出风口6相接，第一风板20和第二风板21分别与壳体1和固定板25的边缘铰接，第一连接杆22的两端分别与第一风板20和第二风板21铰接，第二连接杆23的两端分别与第二风板21和电动滑轨24铰接，第一风板20之间和第二风板21之间设有连接板38，第一风板20和第二风板21上设有与连接板38相匹配的安装槽39，连接板28与安装槽39的槽壁滑动连接，连接板38的两端设有限位凸起40，安装槽39的槽口设有与限位凸起40相匹配的固定凸起41，限位凸起40与安装槽39的槽壁滑动连接，固体凸起41与连接板38滑动连接，连接板38利于风向的调节，限位凸起40和固定凸起41可防止连接板38滑出安装槽39，负离子发生器28利于空气更加清新，通过电动滑轨24的升
降来调节第一风板20和第二风板21与水平面之间的夹角，从而达到调节风向的目的。
35.安装箱2上设有控制器32、电池33和激光雷达34，壳体1上设有紫外线灯35、交互屏36和深度相机37，控制器32与激光雷达34、紫外线灯35、交互屏36和深度相机37电性连接，激光雷达34可起到导航避障的作用，紫外线灯35可起到高能杀菌的作用，交互屏36便于操控，深度相机可进行3d障碍物检测，实时动态避障。
36.本发明的工作方式：打开风机8，风机8将气体送入壳体1内时，会推开密封柱塞18，使密封柱塞18横向移动，气体将压块10顶起，从通气槽12通向壳体1内，弧形的分散板29上的分散孔30便于将大气泡内的气体分散成多个小气泡，与过滤水充分接触，提高了过滤水的过滤效果，接收槽31便于气体穿入分散孔30，气体最终从出风口6排出，负离子发生器28利于空气更加清新，通过电动滑轨24的升降来调节第一风板20和第二风板21与水平面之间的夹角，从而达到调节风向的目的；风机8关闭时，密封柱塞18通过弹簧19恢复到与连通管9内壁密封的状态，起到了二次密封的效果，防止过滤水倒流；安装箱2上设有控制器32、电池33和激光雷达34，壳体1上设有紫外线灯35、交互屏36和深度相机37，激光雷达34可起到导航避障的作用，紫外线灯35可起到高能杀菌的作用，交互屏36便于操控，深度相机可进行3d障碍物检测，实时动态避障。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。