1.本发明涉及卫生器械领域，尤其涉及一种自消毒门把手。
背景技术：
2.在医院、餐厅、商场、超市、办公楼、公厕等公共场合人流量大，这些地方必须设置出入门，执手作为开关门的部件，人们每天会在各种场景下频繁地与执手(也可称为把手、拉手等)接触，执手上可能会沾染大量的细菌、病毒等病原体，从而造成交叉感染。
3.尤其是在医院的传染病科或传染病医院，无论是医务人员、患者或是患者家属，都有可能接触门执手，在众多的传染途径，门把手是“重灾区”，形成了潜在传染源。目前个别医院会在门口设置免洗的洗手液或一次性纸巾，并非所有的进出人员会每次进出洗手或使用一次性纸巾，依旧存在很高的交叉感染风险。即便配置专门的卫生人员进行擦洗消毒，效果不佳，做不到每次使用后的及时消毒，间隔时间长，费时费力。目前还没有相关的产品可以解决以上问题。
技术实现要素：
4.鉴于此，本发明实施例提供了一种自消毒门把手，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种自消毒门把手，该自消毒门把手包括壳体和至少一个从所述壳体内伸出的执手，所述壳体的供所述执手伸出的第一侧板上具有通道；所述自消毒门把手还包括设置在所述壳体内的执手翻转装置和消毒装置；所述执手翻转装置用于在所述执手需要消毒前将所述执手经通道翻转到所述壳体的内部，在消毒完成后将所述执手经通道翻转到所述壳体之外；所述消毒装置用于对所述执手进行消毒。
7.在一些实施例中，所述消毒装置为消毒湿巾装置、紫外线装置和喷雾消毒装置中的一种或两种以上的结合。
8.在一些实施例中，所述消毒装置为消毒湿巾装置，其包括：消毒湿巾盒，包括盒体、主动轴和从动轴；所述主动轴和从动轴竖直地穿设在所述盒体之间，其中，所述从动轴用于收纳未使用过的消毒湿巾，主动轴用于回收使用过的消毒湿巾；所述消毒湿巾盒的两侧具有用于供执手与内部的消毒湿巾接触的矩形缺口。
9.在一些实施例中，所述消毒湿巾装置还包括设在所述盒体之外且用于驱动所述主动轴旋转的消毒湿巾驱动机构。
10.在一些实施例中，所述消毒湿巾盒在矩形缺口的内侧还设有弧形支撑，所述弧形支撑的弧形部用于为所述消毒湿巾提供支撑；所述弧形支撑的弧形部处设有软垫。
11.在一些实施例中，所述消毒湿巾装置还包括消毒湿巾盒移动驱动机构，其用于驱动所述消毒湿巾沿所述壳体的长度方向移动，以使得消毒湿巾盒闪开之后执手能翻转到壳体内的消毒位置。
12.在一些实施例中，所述消毒湿巾装置还包括用于安装所述消毒湿巾盒的托架，所述托架包括上托板、下托板和侧托板；其中，上托板、下托板之间形成用于容纳消毒湿巾盒的容纳腔，侧托板位于上托板和下托板之间并将二者连接。
13.在一些实施例中，所述消毒湿巾装置还包括导轨滑块机构，其包括导轨和滑块，其中，导轨或滑块中的一个与所述壳体固定连接，另一个与所述侧托板固定连接。
14.在一些实施例中，所述消毒湿巾盒内布置有两组所述主动轴和从动轴，分别用于放置两条消毒湿巾，以分别对两个执手进行消毒。
15.在一些实施例中，所述消毒湿巾盒内在靠近所述弧形支撑的两侧，还布置有至少一个导向轴，用于对消毒湿巾进行导向。
16.在一些实施例中，所述消毒湿巾驱动机构包括固定设置在上托板上的电机、中间齿轮以及两个主动轴齿轮；其中，电机的输出轴带动中间齿轮，两个主动轴齿轮与两个主动轴同轴设置并均与中间齿轮啮合；各主动轴齿轮内设置单向轴承，这两个单向轴承的限定方向相反，单向轴承内通过传动轴与所述主动轴一端连接，传动轴与主动轴保持同步转动。
17.在一些实施例中，所述主动轴在盒体上伸出，并具有扁平轴端，所述传动轴的端部开有卡槽，所述主动轴的扁平轴端插入所述卡槽；所述上托板开有供所述主动轴的扁平轴端按预定方向平移进入的主动轴限位槽。
18.在一些实施例中，所述消毒湿巾盒移动驱动机构包括固定设置在上托板上的电机以及齿轮齿条机构，其中，齿轮齿条机构包括与电机的输出轴固定连接的齿轮以及与壳体固定连接的齿条。
19.在一些实施例中，至少一个所述导向轴具有粗糙的外表面，在该导向轴的一端还设有角位移传感器，以检测消毒湿巾的使用长度。
20.在一些实施例中，所述壳体的上部对应两个执手的两侧设有移动式或固定式的防护罩，以封盖所述消毒湿巾盒的盒体。
21.在一些实施例中，在所述壳体的左右两侧的上部，其中一侧设有一个移动式的防护罩，另一侧设有一个固定式的防护罩，以封盖所述消毒湿巾盒的盒体。
22.在一些实施例中，其中一侧的防护罩上设有一个开关门，用于更换所述消毒湿巾盒。
23.本发明实施例的自消毒门把手，可自动对执手完成消毒操作，减少交叉感染的风险。
24.本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
25.本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为
了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
27.图1为本发明一实施例中的自消毒门把手及其安装门扇的立体结构示意图。
28.图2为本发明一实施例中的自消毒门把手及其安装门扇的平面示意图。
29.图3为本发明一实施例中的自消毒门把手的立体结构示意图。
30.图4为本发明一实施例中的自消毒门把手隐藏第一侧板后的立体结构示意图。
31.图5为本发明一实施例中的执手翻转机构、开锁机构以及执手旋转驱动机构的立体结构示意图。
32.图6为本发明一实施例中执手翻转驱动机构的翻转轴的立体结构示意图。
33.图7为本发明一实施例中执手翻转驱动机构的从动齿轮的立体结构示意图。
34.图8为本发明一实施例中执手翻转驱动机构的翻转轴和从动齿轮动联接的结构示意图，其中，翻转轴及销孔采用透视画法，以展示销孔及弧形槽的动态配合关系，虚线表示不可见线。
35.图9为本发明一实施例中执手翻转驱动机构及开锁机构的平面示意图。
36.图10为图9的b-b剖面示意图，即沿翻转轴轴向的剖面视图。
37.图11为图9的a-a剖面示意图，即沿执手轴向的剖面视图。
38.图12为本发明一实施例中支撑座的立体结构示意图。
39.图13为本发明一实施例中支撑座、执手旋转驱动轴以及执手内轴的动态配合示意图。其中，支撑座及执手旋转驱动轴采用透视画法，以展示销孔及弧形槽的动态配合关系。
40.图14为本发明实施例一的消毒装置、托架及一个执手门的立体结构示意图。
41.图15为本发明实施例一的托架的立体结构示意图。
42.图16为本发明实施例一的定位销的立体结构示意图，虚线表示不可见线。
43.图17为本发明实施例一的执手门及托架的联动机构的平面结构示意图，其中，执手门、挂块及托架采用透视画法，以展示其装配关系，虚线表示不可见线。
44.图18为本发明实施例一的自消毒门把手的剖面结构示意图。
45.图19为本发明实施例一的定位导向块的立体结构示意图。
46.图20为本发明实施例一的消毒湿巾盒的立体结构示意图。
47.图21为本发明实施例一的定位导向块和消毒湿巾盒装配的立体结构示意图。
48.图22为本发明实施例一的消毒湿巾盒的俯视视角的剖视示意图。
49.图23为本发明实施例一的消毒湿巾盒和消毒湿巾驱动机构装配的立体结构示意图。
50.图24为本发明实施例一的消毒湿巾盒及执手的俯视视角的剖视示意图，以展示消毒前执手与消毒湿巾盒在投影方向的对应关系。
51.图25为本发明实施例一的消毒湿巾盒及执手的俯视视角的剖视示意图，以展示执手在消毒位置与消毒湿巾盒在投影方向的对应关系。
52.图26为本发明实施例二的自消毒门把手的立体结构示意图。
53.图27为本发明实施例二的自消毒门把手隐藏壳体的第一侧板后的结构示意图。
54.图27也为本发明实施例二的自消毒门把手的盒体移动前的结构示意图，图28为盒体移动后的结构示意图。
55.图29为本发明实施例二的自消毒门把手的盒体上方的消毒湿巾盒移动驱动机构的结构示意图。
56.图30为本发明实施例二的自消毒门把手的导轨滑块机构的结构示意图。
57.图31为本发明实施例二的可移动式的消毒湿巾盒的结构示意图。
58.图32为本发明实施例二的消毒湿巾盒的结构示意图。
59.图33为本发明实施例二的有关消毒湿巾驱动机构的局部剖面示意图。
60.图34为本发明实施例二的自消毒门把手的结构示意图。
具体实施方式
61.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
62.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
63.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
64.在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。
65.在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
66.本发明提供了一种自消毒门把手，如图1所示，该自消毒门把手包括壳体2和至少一个从壳体2内伸出的执手1。
67.该自消毒门把手可以为各种门上的具有开启和关闭装置，例如各种门把手，也可具有紧固或锁定作用，例如各种执手锁，通过执手及其他附件的配合，可将活动的门扇牢固地锁紧在固定框上，以实现固定位置的目的。此外，本发明实施例的自消毒门把手不仅适用于门扇上，也可适用于窗扇、家具等结构上。该自消毒门把手可与门锁联做，可采用弯执手和球形执手等。本发明实施例的自消毒门把手可采用技术中的各种执手，根据本发明的自消毒机构和工作原理进行消毒，避免交叉感染。
68.本发明实施例的自消毒门把手根据使用需求，如图1和2所示，可在门扇9的单侧或双侧具有执手1，在双侧具有执手的情况下，两个执手的消毒过程各自独立进行，互不干扰。
69.在一些实施例中，如图3所示，壳体2的供执手1伸出的第一侧板21上具有通道211，用于供执手1翻转进出。该执手1在正常开门状态下为伸出壳体2的状态，在消毒状态下需要进入到壳体2内完成消毒。
70.自消毒门把手还包括设置在壳体2内的执手翻转装置和消毒装置。本发明实施例的壳体2主要用于封装内部的执手翻转装置、消毒装置，也可封装用于锁定的锁芯等。
71.本发明实施例的执手翻转装置用于在执手1需要消毒前将执手1经通道211翻转到壳体2的内部，在消毒完成后将执手1经通道211翻转到壳体2之外，以便下一次的开门动作。
72.在一些实施例中，如图4和图5所示，执手翻转装置可包括支撑座44、翻转轴45和执
手翻转驱动机构等。其中，支撑座44固定在壳体内，支撑座44的上部具有向内凹陷为腔体的凹陷部441。执手翻转驱动机构用于驱动翻转轴45在支撑座44上旋转，从而带动执手翻转。
73.翻转轴45套设在执手1位于壳体内的一端，翻转轴45安装在支撑座44的凹陷部441上。翻转轴45一端的可作为供执手1进行翻转运动的关节，翻转轴45能在执手翻转驱动机构的带动下在支撑座44的凹陷部441处进行往复的旋转运动，以带动执手1翻转。例如，将执手1位于壳体外的水平状态看出初始位置，执手在初始位置时可被使用者下压而完成门扇的开锁动作，翻转轴45将执手1翻转到壳体内的竖直状态下，执手处于可消毒位置。
74.如图5和图6所示，翻转轴45主要用于实现将执手下压的动作转换为开锁机构的开锁动作，翻转轴45也用于将实现执手翻转装置的将执手上翻和回位，翻转轴45还有一个作用是为执手(旋转把)的旋转运动提供支撑。翻转轴45大致呈异形的阶梯轴结构，翻转轴45包括第一轴段451和第二轴段452，第一轴段451安装在支撑座44的凹陷部441处，直径较大；第二轴段452的轴端用于与开锁机构联动，例如将第二轴段452的轴端设为扁平轴端4521。此外，第一轴段451的中部还设有与第二轴段452垂直的阶梯孔4512，以安装执手。第一轴段451在面向第二轴段452的轴肩上还设有一个销孔4513。
75.本发明实施例的执手翻转驱动机构可以采用多种动力及传动结构。例如，执手翻转驱动机构包括第一电机41、主动齿轮42和从动齿轮43，其中主动齿轮42可安装在第一电机41的输出轴上，从动齿轮43可安装在翻转轴45的第二轴段452上，或者从动齿轮43可安装在外套在翻转轴45的第二轴段452的套筒46上。从动齿轮43与套筒46组成转动副，允许两者绕公共轴线作相对转动。
76.在上述实施例中，为了防止执手1下压开门时带动从动齿轮43转动，从动齿轮43与翻转轴45的连接方式可采用动联接方式。动联接以销连接为例，例如，如图6和图7所示，从动齿轮43的面向翻转轴的一侧设有弧形槽431，弧形槽431的位置与翻转轴的销孔4513的位置对应，可选地，弧形槽431的宽度与翻转轴45的销孔4513的直径相同，弧形槽431与销孔4513通过销轴连接。
77.本发明实施例的弧形槽431具有一定的弧长，该弧长可以与执手下压(沿翻转轴45的轴心旋转)的幅度对应，图8示出了弧形槽431与销孔4513通过销轴的动态连接关系，翻转轴45的销孔4513通过销轴连接，位于弧形槽431的左端位置时，在从动齿轮43逆时针转动的状态下，从动齿轮43可带动翻转轴45向上翻转。翻转轴45的销孔4513通过销轴连接，位于弧形槽431的右端位置时，在从动齿轮43顺时针转动的状态下，从动齿轮43可带动翻转轴45向下翻转回初始位置。此处所述的原位可指执手处于水平状态，执手翻转后后的消毒位置可以是竖直状态。翻转轴45的销孔4513通过销轴连接，位于弧形槽431的左端位置时，执手下压，由于弧形槽431具有一定长度，不会使得从动齿轮43随之旋转。
78.本发明实施例的开锁机构可使用多种联动结构，例如，如图5和图9所示，开锁机构可安装在锁芯支架47上，包括拨叉盘48和锁舌轴49。
79.如图6所示，翻转轴45的第二轴段452的远离第一轴段451的一端为扁平轴端4521，也可为d型轴端，即至少具有一个防转的平台。拨叉盘48的中部对应开有与该扁平轴端4521形状的相同的孔，以与翻转轴45保持同步转动。如图10和所示，拨叉盘48可通过轴端挡圈或端盖401、螺钉402实现轴向固定。
80.图5为本发明一实施例的开锁机构、执手翻转驱动机构、执手旋转驱动机构和执手
等相关部件的立体机构示意图。图9为本发明一实施例的开锁机构及执手的俯视方向的平面图；图10为图9的b-b面的剖视图，以展示翻转轴的轴系结构；图11为图9的a-a面的剖视图，以展示执手的轴系结构。
81.锁芯支架47大致呈对称的矩形支架，两侧的壁板用于供翻转轴45穿设，中间的壁板用于安装锁舌轴49。拨叉盘48的内侧设有凸出的第一拨叉481，锁舌轴49位于锁芯支架47内的一端设有第二拨叉491，锁舌轴49的另一端设有锁舌492。在本发明实施例中，如图10和图5所示，拨叉盘48与翻转轴45保持同步转动，在翻转轴45被执手下压带动旋转时，拨叉盘48的第一拨叉481朝第二拨叉491运动，并带动锁舌轴49整体朝着锁芯支架47内的方向运动，锁舌492缩回到门扇内，即开锁可完成开门动作，锁舌492在设在锁舌轴49上的复位弹簧的作用下可回位，即将门扇锁上的状态。
82.在该实施例中，拨叉盘48及凸出的第一拨叉481朝向第二拨叉491运动实现开锁。执手翻转装置驱动翻转轴45转动使得执手上翻，此时拨叉盘48反方向转动，不会导致开锁动作。即便执手消毒后返回至原位时，由于旋转角度的限定，也不会导致开锁动作。
83.根据本发明实施例的执手翻转装置，可方便地将执手翻转回壳体内，以便进行后续的消毒过程，该结构的执手翻转装置和开锁机构互不影响，既可保持正常执手锁的锁定开门功用，也可将执手翻转至目标位置。
84.在一些实施例中，为了对执手进行全方位、无死角的消毒，可将执手与人手接触的部位设置为可旋转结构。例如，如图11所示，执手1可包括旋转把11、执手内轴12和套筒轴13等。其中，旋转把11用于布置在壳体的外侧以使得通过下压而触发设定动作(此处所述的设定动作可包括开锁机构的开锁动作、自消毒门把手的自动运行信号等)，旋转把11的内部中空。本实施例的旋转把11是作为开门的主要接触部件，即需要消毒的部件。在该实施例中，执手内轴12可通过套筒轴13穿设在旋转把的内部，执手内轴12的一端通过紧定螺钉15及垫片固定在旋转把11的朝外的一侧，执手内轴12的另一端套接在翻转轴45的阶梯孔4512处，套筒轴13主要用于套接在执手内轴12的外周面，用于支撑、密封和保护执手内轴12。套筒轴13的一端可抵靠在翻转轴45的第一轴段的平台4514处，以实现轴向固定，套筒轴13在插入旋转把11的腔体内，其外周至旋转把11的内壁之间也可采用一个或更多个轴承进行支撑和减小摩擦力。若采用一对轴承进行支撑，之间可采用轴套14进行隔开，以实现轴向定位。在该实施例中，由于执手内轴12作为带动旋转把11旋转的部件，因此，执手内轴12与翻转轴45的阶梯孔4512处，也可设有一个或更多个轴承进行支撑。
85.本发明实施例中，该自消毒门把手还包括执手旋转驱动机构，用于在执手翻转到壳体内的消毒位置之后驱动执手旋转，具体而言，是驱动执手的旋转把11旋转，以进行更全面的消毒。例如，如图5所示，该执手旋转驱动机构可包括第二电机51、主动锥齿轮52、从动锥齿轮53和执手旋转驱动轴54等。
86.其中，第二电机51的伸出轴与主动锥齿轮52连接，从动锥齿轮53安装在执手旋转驱动轴54的一端或底端，其中，主动锥齿轮52和从动锥齿轮53被装配成啮合。在该实施例中，执手旋转驱动机构的驱动电机与执手旋转驱动轴54垂直相交，因而采用锥齿轮传动，在另一实施例中，若驱动电机和执手旋转驱动轴平行，也可采用直齿轮或斜齿轮传动。此外，在其他实施例中，也可采用链传动、带传动或直接将驱动电机和执手旋转驱动轴连接或采用联轴器连接。
87.在本发明实施例中，支撑座44主要用于支撑翻转轴45和执手，为执手的翻转和旋转提供支撑。如图12和图13所示，支撑座44可具有上端的凹陷部441、凹陷部441周侧的限位槽442以及竖直的通孔443。其中，凹陷部441主要用于支撑翻转轴45的翻转，限位槽442主要用于卡住执手内轴12的平台端部121。执手内轴12的平台端部121从翻转轴45上的另一侧伸出，且具有两个平行的平面，以卡进支撑座的限位槽442，使得执手内轴在限位槽442内以翻转轴为轴旋转时自身不会旋转。通孔443主要用于供执手旋转驱动轴54插设。此外，支撑座44可通过螺孔444以及螺钉或螺栓固定在壳体的第一侧板上。
88.如图5所示，在该实施例中，执手旋转驱动轴54的一端(图5中的底端)与从动锥齿轮53固定连接，即保持同步旋转。如图13所示，执手旋转驱动轴54穿插到支撑座44的通孔443中(图13中的虚线表示不可见线，且各尺寸关系仅为示意)，执手旋转驱动轴54的另一端为凹槽端部541，该凹槽端部541的凹槽与执手内轴12的平台端部121的凸出形状相同，即执手内轴12的平台端部121可插接在执手旋转驱动轴54的凹槽端部541，以便执手旋转驱动轴54带动执手内轴12旋转，进一步地，再带动旋转把11旋转。由此，本发明实施例的自消毒门把手在执手需要消毒时翻转到竖直状态，执手内轴12与执手旋转驱动轴54实现连接，执手旋转驱动机构可驱动执手的旋转把11旋转，以完成全方位无死角的消毒。
89.本发明实施例的第二电机51可设有一个或者两个。如图4所示的实施例一中，第二电机51设有两个，分别对应内外两侧的两个执手。如图28所示的实施例二中，第二双轴电机51a设有1个，这个电机的两侧均具有电机轴，其中一侧的电机轴设有单向轴承，可利用一个电机的正向和反向两个方向的转动分别驱动两侧的执手旋转，利用单向轴承隔离不同的转动方向，互不干扰。
90.在本发明实施例中，为了将壳体2内的消毒腔室与外界保持隔离，在第一侧板21的内侧还设有执手门31，如图4所示的实施例一中，执手门31位于对应通道211的位置，用于在第一侧板21的内侧移动从而开合通道211。图4中取消显示了第一侧板21，以展示其内部结构。在一实施例中，执手门31设有两个，以对应两侧的执手。
91.在一些实施例中，为方便打开执手门31，自消毒门把手还设有执手门开门机构。在该实施例中，执手门开门机构可采用牵拉绳牵引拉开，具体为，执手门开门机构可包括第三电机、绕线轮34、滑轮和牵拉绳等。
92.其中，如图4所示，为减少电机的使用，第二电机51和第三电机也可为同一个电机(以下可统称为第二电机)，第二电机51可为双轴伸的电机，两端均具有输出轴，分别为第一输出轴和第二输出轴，其中，第一输出轴用于为执手旋转驱动机构提供动力，第二输出轴用于为执手门开门机构提供动力，绕线轮34安装在该输出轴上。
93.在上述实施例中，可选地，绕线轮34可通过单向轴承安装在该输出轴上。单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。第二电机51的两个输出轴一般为同步旋转，第一输出轴的工作旋向为第一旋转方向，以带动执手的旋转把转动；第二输出轴的工作旋向为方向相反的第二旋向，以带动执手门31的打开动作。单向轴承可使得第一输出轴在工作状态下旋转时，不会带动绕线轮34旋转，避免拉断牵拉绳或过度放松牵拉绳。牵拉绳可采用钢丝绳或其他刚性绳。
94.在上述实施例中，滑轮还可包括1个或更多个滑轮，如图4和图5所示，例如可包括第一滑轮33a和第二滑轮33b，第一滑轮33a用于牵拉绳中部的导向，第二滑轮33b用于牵拉
绳靠近执手门31侧的换向，牵拉绳也可穿过执手门的第一导向块37中部的孔。第一滑轮33a可通过轴安装在锁芯支架47上，第二滑轮33b可安装在第一侧板21上。
95.如图4所示，执手门31的朝向内部的一侧设有拉环312，执手门开门机构的牵拉绳一端系在拉环312上，另一端连接在绕线轮34，第二电机51带动绕线轮34旋转，牵拉绳带动执手门31向内侧移动，即可完成开门动作。
96.在上述实施例中，执手门31打开，执手1翻转进入到壳体内的消毒位置后，执手门31还需要关闭，以保持密闭。在该实施例中，执手门31的关门动作可借助回位弹簧实现。例如，回位弹簧可包括第一回位弹簧35和第二回位弹簧36。如图4所示，其中，第一回位弹簧35可设置在执手门31的顶端，采用拉簧形式，第二回位弹簧36可设置在执手门31的中下部，采用压簧形式。第一回位弹簧35的一端连接在固定的侧架上，另一端连接在执手门31顶端的凸出的弹簧连接端子314。左右两侧的执手门31的中间位置还设有一个第一导向块37，在第一导向块37至执手门31之间还设有弹簧轴和第二回位弹簧36。其中，弹簧轴用于防止第二回位弹簧36被压偏。第一导向块37可直接或间接固定在壳体上，第一导向块37的安装弹簧轴的孔为通孔，以供弹簧轴伸入，第一导向块37的中部也可设有竖直的通孔，以供牵拉绳穿过。
97.执手门31打开，使得其位于拉伸第一回位弹簧35、压紧第二回位弹簧36的状态，待执手翻转通过后，第二电机51带动绕线轮34放松牵拉绳，执手门31在第一回位弹簧35和第二回位弹簧36共同作用下，回到关门位置。
98.本发明实施例的消毒装置用于对执手1进行消毒。本发明实施例的消毒方法可采用热力消毒、化学药物消毒以及紫外线消毒和电离辐射消毒等。热力消毒可采用湿热消毒和压力蒸汽消毒等，化学药物消毒可采用氯消毒剂、环氧乙烷、过氧乙酸、戍二醛、甲醛、乙醇等消毒剂，使用方法可采用浸泡、喷酒、擦抹、熏蒸等。采用化学药物消毒时，用干净的布或其他物品浸消毒剂溶液，依次往复擦拭拟消毒物品表面，作用至所用消毒剂要求的时间后，再用清水擦洗，去除残留消毒剂，以减轻可能引起的腐蚀、漂白等损坏作用。紫外线消毒可紫外线灯管照射。电离辐射消毒可采用辐射装置进行电离辐射消毒。
99.在本发明实施例中，以化学药物消毒为例，该自消毒门把手的消毒装置可采用消毒湿巾或消毒湿巾，进一步地，消毒装置为消毒湿巾装置，包括消毒湿巾盒和设在盒体之外的消毒湿巾驱动机构。消毒湿巾盒整体为可更换的盒体形状，以作为耗材及时整体更换。
100.在一些实施例中，该自消毒门把手还可包括设置在壳体2内的托架61。托架61主要用于容纳消毒湿巾盒、安装消毒湿巾驱动机构，并能与消毒湿巾盒同步移动，以避开或靠近执手翻转的位置，使得消毒湿巾能与执手紧密贴合，保证消毒效果。如图24和图25所示，该自消毒门把手在其安装所在的门扇设有两个执手，分别位于内外两侧。在非消毒状态下，如图24所示，托架61及消毒湿巾盒与执手的旋转把11对接的部位，与执手的翻转轨迹交叉重叠。托架61及消毒湿巾盒在非消毒状态下位于壳体的居中位置，且托架61及消毒湿巾盒的长度与两个执手的间距大致相等。因此，在需要消毒时，托架61及消毒湿巾盒整体在壳体内朝着远离待消毒执手的一侧移动，使得待消毒执手可翻转到消毒位置(竖直状态)，如图25所示，以便进行下一步骤的消毒过程。
101.如图14和图15所示，托架61可包括上托板612、下托板613和侧托板611。其中，上托板612、下托板613之间形成用于容纳消毒湿巾盒的容纳腔，侧托板611位于上托板612和下
托板613之间并将二者连接。上托板612主要用于安装消毒湿巾驱动机构，侧托板611主要用于安装执手门的联动机构。下托板613也用于将壳体内的空间隔开，避免开锁机构和执手旋转驱动机构与消毒湿巾盒干涉。
102.在一些实施例中，消毒湿巾盒及托架61的水平移动可借助电机驱动，也可由执手门31的开门动作联动触发，后者可减少电机的使用数量，降低成本及减轻整个装置的重量。
103.以下详细介绍执手门与消毒湿巾盒及托架的联动结构及其工作方式。
104.如图14所示，执手门31的本体结构上具有1个或2个滑槽311，在滑槽311安装有挂块32，挂块32在滑槽311内可上下滑动。此外，如图3所示，壳体2的第一侧板21上具有1个或2个折型槽212，挂块32上设有突出的端轴，该端轴也卡接在折型槽212内，对应地，托架61的侧托板611上具有凸出的卡接部6111。卡接部6111具有卡接挂块32的凹槽。当挂块32被执手门推动至折型槽212的平直部时，挂块32在滑槽311内移动到另一端，并进入到卡接部6111内。挂块32的厚度侧壁抵靠在卡接部6111的壁部上后，随后，托架61(以及消毒湿巾盒)随执手门的运动而移动。
105.如图17所示，挂块32、折型槽212和卡接部6111三者的配置关系为：挂块32位于折型槽212的倾斜部时，挂块32未进入到卡接部6111内；挂块32位于折型槽212的平直部时，挂块32进入到卡接部6111内。折型槽212的平直部靠近卡接部6111的开口位置，折型槽212的倾斜部的走向与执手门开门方向匹配，即开门运动使得挂块32沿折型槽212的倾斜部靠近卡接部6111。执手门31的滑槽311具有足够的高度或行程以供挂块32运动。
106.在上述实施例中，为受力平衡，在对应执手门31的上下位置，可设有两组挂块32、折型槽212和卡接部6111，这两组的联动机构以中线(水平线)为轴相互镜像对称。对应地，在该子消毒执手包括两个执手、两个执手门的前提下，另一侧的执手门也具有与之相同的联动机构，这两个执手门及其联动机构以中线(竖直线)相互镜像对称。
107.在本发明实施例中，由于托架61和消毒湿巾盒在壳体内可移动，为避免其在消毒过程和正常开关门的场景下在长度方向上反复晃动，托架61可通过一个或更多个定位导向块64固定在壳体2上，定位导向块64可通过螺钉连接固定在壳体的第一侧板21上。
108.根据该实施例的一方面，定位导向块64主要用于将托架61和消毒湿巾盒安装在壳体内，并通过定位销63实现锁定托架61，防止其在非消毒状态下滑动。定位导向块64也用于对托架的滑动进行导向，定位导向块64的中部具有沿着壳体长度方向的通孔，以穿设安装导轨65，导轨65的两端固定在托架61的上托板612处，即导轨65与托架61保持固定，托架61可在定位导向块64上沿导轨65往复式滑动。导轨65可以为一个平滑光轴。
109.如图14所示，导轨65上外套托架回位弹簧66，托架回位弹簧66在导轨65上以定位导向块64为中心对称地设有2个，这两个回位弹簧优选设为相同规格。定位导向块64保持固定，托架61和消毒湿巾盒移动后位于非居中位置，两侧的托架回位弹簧66受力不均衡，使得托架61和消毒湿巾盒具有恢复至居中位置的共同作用力。该作用力也用于使得消毒湿巾紧贴执手，确保消毒效果。
110.具体地，如图15所示，托架61的上托板612两侧设有凸出的轴座部6123，用于安装导轨65。托架61的上托板612与侧托板611邻接的棱部中间具有开口连通部6122，用于安装定位导向块64。开口连通部6122的开口长度应大于定位导向块64的长度，以供托架61及消毒湿巾盒在定位导向块64上往复滑动。为使得托架61的上下托板受力均衡，下托板613处也
对称地设有轴座部6123、开口连通部6122等。
111.在本发明实施例中，如图19所示，定位导向块64包括定位块641和导向板642，定位块641主要用于将整个托架61及消毒湿巾盒安装在壳体上，定位块641被布置在位于托架61的开口连通部6122位置，并与壳体的第一侧板21固定连接。定位块641的中部设有贯通的导轨孔6411，以穿设导轨65，使得托架61及消毒湿巾盒通过导轨65也可滑动的方式安装在壳体内。定位块641在其朝向第一侧板的侧面的中部设有向内凹陷的定位销安装槽6412，用于安装定位销63，以通过定位销63实现对托架61及消毒湿巾盒的锁定或解锁。定位块641在朝向第一侧板的侧面还设有连接孔6413，以通过螺钉或螺栓固定在第一侧板上。
112.如图19和图14所示，定位导向块64的导向板642被布置成位于定位块641的底部位置并延伸到消毒湿巾盒的上盒体711的上方，定位块641和导向板642可一体成型或焊接固定，也可通过其他连接方式固定在一起。
113.在上述实施例中，该自消毒门把手在托架61的上、下托板位置，可设有两个定位导向块64，其中，由于本发明实施例的自消毒门把手可仅设有1个定位销，位于下方的定位块641也可不设有定位销安装槽6412。
114.以下详细介绍本发明实施例的定位销63实现对托架61及消毒湿巾盒的锁定及解锁的原理及各结构。
115.如图14和图17所示，定位销63可上下移动地设置在定位导向块64中部的导向槽6413内，托架61的侧托板611的中部还设有一个凸出的对接座6112。定位销63的底端为楔形，对接座6112上具有与之形状相同的凹陷部。在定位销63插入到对接座6112内时，托架61被定位导向块64及定位销63锁定，即不能左右移动。定位销63向上移动到离开对接座6112时，对托架61及消毒湿巾盒解锁，托架61可左右移动，以避开执手的翻转轨迹。
116.为实现前述定位销63的解锁动作，执手门31的朝向定位销63的顶端具有延伸凸出的推臂313，推臂313可呈长条形，其外端具有第一斜面。对应地，定位销63的中部开有衔接凹槽631，衔接凹槽631具有第二斜面。第一斜面和第二斜面衔接配合，使得执手门31在开门动作的水平移动时，执手门31能带动定位销63向上顶升，即可实现定位销63的解锁。随后，挂块32从折型槽212的倾斜部滑动到平直部，挂块32进入到卡接部6111。执手门31移动到一定位置时，通过挂块32带动托架61及消毒湿巾盒移动。
117.在上述实施例中，该自消毒门把手在设有两个执手，也设有两个执手门，两个执手门对称地设置在第一侧板21的左右两侧。如图16所示，定位销63的中部开有两个衔接凹槽631，这两个衔接凹槽631位于不同高度，也可位于定位销63的不同厚度位置，以使得结构紧凑、避免应力集中。对应地，两个执手门的推臂313也分别位于不同高度位置，分别对应这两个衔接凹槽631此外，这两个衔接凹槽631的斜面部的朝向不同，以使得各执手门向内移动时均能带动定位销向上顶起，以对托架以及消毒湿巾盒解锁。
118.在上述实施例中，待执手在消毒位置完成消毒后需要翻转回到初始位置。定位销63还需继续对托架61及消毒湿巾盒锁定，避免其摆动。在一些实施例中，由于定位销63是竖直设置的，可依靠及自身重力下降到对接座6112位置。在另一实施例中，也可借助弹簧回位。例如，如图17和图18所示，定位销63的后侧设有一个定位销回位弹簧67实现可靠回位。定位销回位弹簧67的一端可连接在固定的定位导向块64上端面凸出的弹簧连接部6414，另一端连接在定位销63的上部。在定位销63被顶升后，即解锁状态下，定位销回位弹簧67对定
位销63的拉力向下，在托架好61回到初始的居中位置时，使得定位销63快速地回位，即锁定状态。
119.如图26、图27和图28所示，在实施例二中，该自消毒门把手可不设置执手门的结构，而是通过可移动式的消毒湿巾盒，避开执手翻转路径，从而使得整体结构的长度减少，结构更为紧凑，具体地，该自消毒门把手还设有消毒湿巾盒移动装置，包括导轨滑块机构和消毒湿巾盒移动驱动机构，消毒湿巾盒移动驱动机构主要用于驱动消毒湿巾盒的移动，导轨滑块机构主要用于消毒湿巾盒的导向。
120.如图29、图30和图31所示，消毒湿巾盒移动驱动机构可包括第六电机920、齿轮921和齿条922。其中，第一电机920可通支架固定在盒体的上方，齿轮921固定安装在第一电机920的电机轴上，齿条922可固定安装在自消毒门把手的壳体上，例如后侧板24上。齿轮齿条机构用于将电机轴输出的旋转运动转换为直线运动，以使得消毒湿巾盒能沿自消毒门把手的壳体的长度方向移动，从而使得以使得所述执手1能翻转到壳体内的消毒位置或壳体外的初始位置。
121.本发明实施例的消毒湿巾盒可通过导轨滑块机构安装在自消毒门把手的壳体内部，导轨滑块机构可包括导轨924和滑块923，导轨滑块机构可设有两组或三组。
122.本发明实施例一的消毒湿巾盒安装在托架61上，消毒湿巾盒可包括消毒湿巾7、盒体71(也可称为消毒湿巾盒体)、主动轴72、从动轴73、消毒湿巾盒密封门74、弧形支撑75、软垫76、导向轴77等。主动轴72和从动轴73竖直地穿设在上下盒体之间。消毒湿巾7的一端连接在从动轴73上，另一端连接在主动轴72上。可选地，未使用过得消毒湿巾7缠绕存放在从动轴73上，使用后被污染的消毒湿巾7通过主动轴72旋转而回收在主动轴72上。
123.在上述实施例中，消毒装置的消毒湿巾3的宽度一般大于执手的旋转把11的长度。消毒湿巾3一般是浸泡有消毒液的湿巾，因此，如图14、图20和图22所示，消毒装置的盒体71上设有对应的消毒湿巾盒密封门74，防止消毒湿巾3上的消毒液挥发，降低消毒效果。
124.如图14、图20和图22所示，消毒装置将消毒湿巾3布置在靠近消毒湿巾盒密封门74的出口位置，以贴近执手的旋转把11。执手的旋转把11在执手旋转驱动机构的带动下做旋转运动，旋转把11的外周面可紧贴着消毒湿巾3旋转若干圈，消毒湿巾内的消毒液或药剂与旋转把充分接触，即可实现消毒过程。
125.在该实施例中，为增强消毒湿巾与执手的充分接触，该自消毒门把手的托架上下设置两个定位导向块64、对应配套穿设的导轨65以及托架回位弹簧66，通过托架回位弹簧66为托架及消毒湿巾盒施加的回位作用力，也使得消毒湿巾紧贴执手的旋转把，确保消毒湿巾的消毒效果。
126.本发明实施例的自消毒门把手在安装门扇的内外两侧均设有执手，如图22所示，因此该消毒执手对应地在盒体71的两侧均设有消毒湿巾盒密封门74、弧形支撑75以及软垫76。弧形支撑75和软垫76布置在消毒湿巾盒密封门74内侧的位置，弧形支撑75和软垫76的朝外的一侧向内凹陷为弧形部，用于为消毒湿巾提供支撑。消毒湿巾7在弧形支撑75和软垫76的弧度凹陷侧绕过，弧形支撑75和软垫76的弧度与执手的旋转把11的弧度相同，以使得消毒湿巾7与旋转把11具有较大的接触面积，保证消毒效果。在该实施例中，弧形支撑75和软垫76设置在消毒湿巾盒密封门74后，可大致与盒体71宽度侧的侧板齐平。弧形支撑75可固定在盒体的上盒体或下盒体之间，软垫76可粘接在弧形支撑75的弧形部上。软垫76具有
一定的柔性，在受力后变形，以使得消毒湿巾紧贴执手，弧形支撑75和软垫76的高度可大于或等于消毒湿巾的宽度。
127.消毒装置可采用两套主动轴72和从动轴73分别对应两侧的消毒湿巾盒密封板74a、弧形支撑75和软垫76，两侧执手的消毒互不干扰，分别采用两条消毒湿巾进行消毒。消毒湿巾盒的上方还固定安装有一个第五电机910，用于驱动消毒湿巾盒的两个主动轴转动。第五电机910的输出轴用于带动一个中间齿轮911，这个齿轮分别带动两个从动齿轮。这两个从动齿轮的中间分别内装有一个限定方向相反的单向轴承，分别在不同的转动方向带两个主动轴转动，从而使得给内外侧执手消毒的消毒湿巾分别进行更迭使用。
128.在实施例二中，如图26和图27所示，壳体2的左右两侧的上部均为开口结构，在该开口位置的地方设有用于封盖盒体71的防护罩220，防护罩220根据实际需求，可设置为固定式或可移动式的结构。例如，在实施例一中，壳体2的长度较大，内部具有足够的空间供盒体71移动，因此，防护罩220可为固定式的，固定式的结构也可以看成与壳体2的一体构造。在实施例二中，两侧的防护罩220均可为可移动式的结构，在执手1翻转到壳体2的内部之前，盒体71需要先后平移，以闪开空间供执手1翻转进入打防护罩220的盒体71之前的位置。
129.在其他实施例中，也可将两侧的防护罩220一个设置为固定式，另一个设置为移动式的结构。根据本发明的两个实施例可以看出，若将防护罩220设置为固定式构造，则下方的执手1与上方的盒体71的竖直空间内不重叠，换言之，是执手1位于盒体71的外侧；如防护罩220设置为移动式构造，则下方的执手1与上方的盒体71在竖直空间内重叠，换言之，是执手1位于盒体71的内侧。
130.本实施例的盒体71一般可更换的耗材，在内部的消毒湿巾7使用完后需要更换整个消毒湿巾盒。如图31和图29所示，盒体71安装在一个可移动式的托架61上，其中，托架包括托架61可包括上托板612、下托板613和侧托板611。在该实施例中，上托板612、下托板613和侧托板611固定连接，可为一体式结构，也可为组装式结构。上托板612主要用于安装消毒湿巾驱动机构和消毒湿巾盒移动驱动机构，侧托板611主要用于安装导轨滑块机构。下托板613也用于将壳体2内的空间隔开，避免开锁机构和执手1旋转驱动机构与消毒湿巾盒干涉。
131.在该实施例中，侧托板611可以是位于执手1一侧，也可位于锁舌一侧，其中，侧托板611可通过导轨滑块机构实现与壳体2的连接，以使得托板连同消毒湿巾盒一起可沿壳体2的长度方向滑动。
132.如图29和图30所示，导轨滑块机构包括导轨923和滑块924，其中，导轨或滑块中的一个与壳体2固定连接，另一个与侧托板611固定连接。例如，在实施例二中，滑块与侧托板611固定连接，导轨与壳体2的后侧板24固定连接。优选地，导轨滑块机构可设有两组，分别对应盒体71的上下两侧位置，以使得湿巾盒的平移过程较为平稳。
133.进一步优选地，如图30所示，导轨滑块机构设有三组，其中两组用于消毒湿巾盒的导向，另一组用于可移动式的防护罩220的导向。例如，防护罩220为半封闭的板式结构，在面向壳体2的后侧板24的面板上与第三组的滑块固定连接，导轨与壳体2的后侧板24固定连接。在壳体2的后侧板24上还设有限位板，以防止防护罩220进入到壳体2的内部。防护罩220的内侧与固定的壳体2之间也具有回位弹簧。该实施例的防护罩220在一般状态下与托架是相互抵靠的，并非固定连接。因此，防护罩220的向外平移可由托架61的顶靠而移动，防护罩220的向内回位过程可由回位弹簧拉回。
134.在实施例二中，如图31和图32所示，两侧的防护罩220的在对应消毒湿巾盒的矩形缺口位置的立板内侧，可固定有密封板74a和密封软垫74b，防止湿巾与空气直接接触，湿巾的消毒剂挥发，影响消毒效果。
135.在实施例二中，如图34所示，其中一侧的防护罩220的开关门23为可活动的结果，以便拆卸或移走，用于更换内部的消毒湿巾盒。具体地，所述开关门23为上下推拉的结构。
136.如图29所示，消毒湿巾盒移动驱动机构，用于驱动所述消毒湿巾盒通过导轨滑块机构沿所述壳体2的长度方向移动，以使得消毒湿巾盒闪开之后所述执手1翻转到壳体2内的消毒位置或壳体2外的初始位置。
137.如图31和图33所示，消毒湿巾驱动机构包括固定设置在上托板612上的电机910、中间齿轮911以及两个主动轴齿轮912；其中，电机910的输出轴带动中间齿轮911，两个主动轴齿轮912与两个主动轴72同轴设置并均与中间齿轮啮合911。各主动轴齿轮912内设置单向轴承，这两个单向轴承913的限定方向相反，单向轴承913内通过传动轴914与所述主动轴72一端连接，传动轴914与主动轴72保持同步转动。
138.如图33所示，消毒湿巾盒的可更换结构可通过如下结构实现：主动轴72的一端的为扁平轴端，例如，方轴形式，两个齿轮的传动轴具有以主动轴72连接的卡槽(端或件)，主动轴的扁平轴端插入所述卡槽。上托板开有供所述主动轴的扁平轴端按预定方向平移进入的主动轴限位槽。
139.消毒湿巾的定长功能可通过如下结构实现。其中，每次给执手1消毒的湿巾的使用长度可保持一致。本发明实施例可多种实施方式确保消毒湿巾的定长功能，其一，将一个导向轴加工有摩擦表面，确保湿巾绕过导向转动时不打滑，该导向轴的粗糙表面的路径长度即为湿巾的长度，在导向轴的一端设置一个传感器，以测得导向轴的旋转圈数或角度，根据径长的对照关系，即可计算出湿巾的长度。该控制系统属于闭环控制系统。其二，可采用电机转动圈数与第n次消毒湿巾的使用状态的对照关系，由预先设定的程序控制电机转动圈数，来实现定长功能，该控制系统属于开环控制系统。
140.在本发明另一实施例中，由于自消毒门把手在门的内外两侧分别具有执手，因此，为减少整个壳体和消毒湿巾盒的体积，以及减少主动轴和从动轴的配置，可将消毒湿巾3的正反两面分别配置在消毒湿巾盒两侧的门口位置。因此，消毒装置也可采用一套主动轴72和从动轴73，采用一条消毒湿巾的正反两面分别对两侧的执手进行消毒。如图22所示，消毒装置可设有多个导向轴77，以对消毒湿巾进行引导换向。
141.例如，如图22所示，导向轴77可包括第一导向轴77a、第二导向轴77b、第三导向轴77c和第四导向轴77d。以下详细介绍一较佳实施例的导向轴77与消毒湿巾7的配置方式。消毒湿巾7在从动轴73上沿其切线引出，首先绕贴在靠近的弧形支撑75和软垫76上，第一导向轴77a可配置在该弧形支撑75的内侧，消毒湿巾7在从动轴73的内侧绕过。第二导向轴77b和第三导向轴77c配置在盒体71的同一长度侧，并靠近侧板，以避开从动轴73上存放的全新未使用消毒湿巾7。可选地，第二导向轴77b配置成与从动轴73的面向靠近的弧形支撑75的一端大致等高或等水平的位置。第三导向轴77c大致配置在主动轴72和从动轴73之间的空间位置，以对消毒湿巾7进行较大角度的换向。在盒体内，第四导向轴77d位于与第三导向轴77c相对的另一侧，同理，也靠近盒体另一长度侧的侧板。随后，消毒湿巾7绕贴在靠近主动轴72的弧形支撑75和软垫76上，消毒湿巾7最终在主动轴72上回收。
142.在上述实施例中，消毒湿巾7大致呈s型分布，第三导向轴77c和第四导向轴77d共同对消毒湿巾7进行换向，使得消毒湿巾7在两侧的弧形支撑75和软垫76上分别是正面和外面朝外，即两侧的执手分别使用消毒湿巾7的正反两面进行消毒，既可保证消毒效果，也可节约消毒湿巾的使用，提高消毒湿巾的使用率，降低成本。
143.在实施例二中，如图32所示，本发明中的消毒湿巾装置可设有两条消毒湿巾7，以分别对两个执手进行消毒。对应地，消毒湿巾装置的盒体71内竖直地设有两套由主动轴72和从动轴73组成的卷轴结构。这两条消毒湿巾7可分别绕放在盒体两侧的软垫76和弧形支撑75处。消毒湿巾7在从动轴73引出后，可在第一导向轴77a的导向下弯折到弧形支撑75，随后在第二导向轴77b变向后延伸至主动轴72上。这两条消毒湿巾的使用可互不干扰，利用率更高。在该实施例中，消毒湿巾盒两侧的供消毒湿巾外露的矩形缺口位置可设有密封板74a，以防止消毒湿巾上的消毒液挥发。
144.在上述实施例中，在为执手消毒时，可根据实际需求情况，例如在执手污染量大的场景下，消毒湿巾也同步转动更迭，以提供足够的消毒药剂对执手消毒；若在执手污染情况小的场景下，消毒湿巾可不转动或缓慢转动，待消毒完成后再替换覆盖新的未使用消毒湿巾，以节约消毒湿巾的使用。
145.根据本发明实施例的自消毒门把手，至少一侧的消毒湿巾盒密封门74为对开的平移门形式，即包括两个对称分布的门板，开门宽度不小于旋转把11的直径，以供执手进入并与消毒湿巾贴紧。消毒湿巾盒密封门74的开门方式可由电机控制，例如，可采用直线电机控制门板的直线移动，以完成开门关门动作。在本发明一实施例中，消毒湿巾盒密封门74的开关门动作也可与托架61及消毒装置的移动进行联动，减少电机的使用，降低成本。
146.如图20所示，消毒湿巾盒的上盒体711上具有开门滑槽7111，消毒湿巾盒密封门74的顶部设有凸出的开门引导轴741，开门引导轴741插入开门滑槽7111内向上伸出。消毒湿巾盒密封门74可通过中空轴742和套设在中空轴742的外周面上的弹簧743实现消毒湿巾盒密封门74可滑动连接。详细地，弹簧743一般为压簧，其一端固定在消毒湿巾盒的一个侧板上，另一端抵靠在消毒湿巾盒密封门74的侧壁上，弹簧743给消毒湿巾盒密封门74施加预推力，使得消毒湿巾盒密封门74处于关门状态，保持内部的消毒湿巾湿润。
147.在上述实施例中，为实现托架61及消毒湿巾盒的移动和消毒湿巾盒密封门74的开关门动作的联动，可借助固定的定位固定块64。例如，如图19和图21所示，定位导向块64包括定位块641和导向板642，导向板642位于定位块641的底部位置并延伸到消毒湿巾盒的上盒体711的上方，定位块641和导向板642固定在一起。导向板642对应消毒湿巾盒密封门74的两个侧部都具有两个斜面导向部6422，这两个斜面导向部6422的方向相反，以反向推动两个消毒湿巾盒密封门74。消毒湿巾盒密封门74顶部凸出的开门引导轴741与导向板642的斜面导向部6422接触，在导向板642保持固定、消毒湿巾盒及消毒湿巾盒密封门74向内移动的时候，开门引导轴741被导向板642的斜面导向部6422推动在上盒体711的开门滑槽7111滑动，即可完成开门动作。在消毒完成后，消毒湿巾盒密封门74在弹簧743的回位作用下完成关门动作。
148.在上述实施例中，同理，消毒湿巾盒密封门74的底部、消毒湿巾盒的下盒体以及位于下方的定位导向块64也可具有前述的开门导向与回位结构。此外，如图19和图21所示，定位导向块64的导向板642的两侧中部开口，以避开主动轴的驱动机构或导向轴的检测器件。
149.本发明实施例的消毒装置还包括消毒湿巾驱动机构，以驱动主动轴72旋转。如图23所示，消毒湿巾驱动机构可包括第四电机81、卡槽轴82和开槽电机座83等。第四电机81可通过开槽电机座83固定在托架61的上托板612上。主动轴72在盒体上伸出，并具有扁平的轴端，第四电机81伸出卡槽轴82，卡槽轴82的中部开有贯通的卡槽，卡槽形状与主动轴72伸出的扁平轴端的形状相同。消毒湿巾盒安装在壳体内后，主动轴72的扁平轴端插接在卡槽轴82的卡槽处，第四电机81可带动主动轴72旋转，卷动消毒湿巾，以多次对执手进行消毒。
150.在上述实施中，由于消毒湿巾盒整体为可更换的耗材，开槽电机座83上具有对应的开槽，托架61的上托板612也对应设有主动轴限位槽6121，如图15所示，主动轴限位槽6121在靠近宽边侧的一端具有开口较大的倒角引导部，主动轴限位槽6121的供卡槽轴82及主动轴72对接的部位为直径较大的弧度槽。主动轴限位槽6121的中间部位开口较小，以使得主动轴72伸出的扁平轴端只能以其平面与槽平行的方向进入，以对接卡槽轴82的卡槽。
151.在上述实施中，第四电机81可采用步进电机或伺服电机，可精确控制卡槽轴82的旋转角位移，使得主动轴72扁平轴端、卡槽轴82的卡槽、上托板612的主动轴限位槽6121的角度在更滑消毒湿巾盒时的角度对应。可选地，也可在开槽电机座83设有一个用于检测卡槽轴82的当前角度位置的传感器，如激光传感器等，以将反馈结果传输至控制器，使得更换消毒湿巾盒的槽位对准控制更加精确。
152.为方便整体更换消毒湿巾盒，如图3所示，本发明实施例自消毒门把手的第二侧板22具有对应消毒湿巾盒的通道，在该通道位置设有开关门23。第二侧板22与第一侧板21相邻，可以为壳体2的一个宽度侧面。开关门23主要用于打开后以更换整个消毒湿巾盒，因此开关门23的高度应不小于消毒湿巾盒的高度，开关门23的一个侧边与壳体枢轴链接，与之相对的另一个侧边可以壳体卡接或磁性连接，以便开门操作。较佳地，本发明实施例的自消毒门把手仅需要设置一个开关门23即可，优选设在自消毒门把手所在安装门扇的内侧，以便更换和防盗。
153.本发明实施例的消毒湿巾盒可作为一次性耗材，在消毒湿巾全部使用之后整体更换。消毒湿巾盒安装在托架61上，具体而言，是安装在托架61的上托板612和下托板613之间。如图20所示，消毒湿巾盒的上盒体711的顶端设有至少一个限位凸起7112，对应地，如图15所示，上托板612的下板壁设有限位滑槽6124。优选地，限位凸起7112和限位滑槽6124对称地设有两个，消毒湿巾盒以限位凸起7112卡进托架61的限位滑槽6124的方式进出托架61。
154.进一步地，在限位滑槽6124的内侧还安装有回位压簧，托架61的上托板612在限位滑槽6124的外侧还设有按钮安装槽6125，如图15和图14所示，按钮安装槽6125处安装有按钮89，消毒湿巾盒的上盒体711的限位凸起7112在安装到目标位置后，该回位压簧被压缩，按钮89的底端卡住限位凸起7112的外侧壁，由是，消毒湿巾盒被固定在托架61内。进一步地，按钮89通过弹簧安装在按钮安装槽6125内，在需要更换消毒湿巾盒时，将按钮下压，即可释放限位凸起7112，消毒湿巾盒在回位压簧的作用力下弹出。该实施例的消毒湿巾盒的可更换结构操作简单便捷。
155.在一些实施例中，消毒湿巾每次走带长度或距离应当对应执手一次消毒的使用量。本发明实施例的自消毒门把手可采用多种方案对其进行控制。
156.例如，由于本发明中的消毒湿巾盒作为一次性耗材，其主动轴和从动轴的间距、直
径以及消毒湿巾的长度和缠绕松紧程度可实现较高的统一规格。可提前实验或测试好第n次消毒湿巾走带长度和驱动电机旋转圈数的对应关系，第四电机可采用高精度的控制电机，将每次驱动电机旋转圈数的对照关系写入控制器，也可在每次的驱动电机旋转圈数上额外增加一个余量，以保证每次都有足够长度的全新消毒湿巾使用。
157.在另一实施例中，消毒装置也可设有用于监测消毒湿巾走带长度的测量机构，以将测得的信号反馈给控制器，再通过控制器控制第四电机停止转动，也可实现消毒湿巾每次走带长度的控制。例如，如图20和图23所示，该实施例的测量机构可将其中一个导向轴作为测距轴使用，例如选定第一导向轴77a作为测距轴，测距轴的轴身周面可为粗糙表面或涂有高摩擦系数材料，以与消毒湿巾7保持同步转动，消毒湿巾的走带长度与测距轴的圆周面某一点走过的弧长相等，即根据测距轴的角位移测得消毒湿巾的走带长度。
158.在上述实施例中，可采用磁感应传感器或编码器获得测距轴的角位移。以采用磁感应传感器为例，如图20所示，在第一导向轴77a的轴端处安装有一个嵌入在上盒体711的转动片84a，在转动片84a的偏心位置设有1个金属块84b，转动片84a为非金属材料。转动片84a与第一导向轴77a同步转动。对应地，如图23所示，在托架61的上托板612上设有一个金属感应传感器84c。金属感应传感器84c用于感测金属块84b并计数，对应测得第一导向轴77a的旋转圈数，结合第一导向轴77a的直径，获得消毒湿巾的走带长度。
159.本发明实施例的自消毒门把手，为实现自动控制和智能化，与设有多个传感器以及控制器。为获得自消毒门把手进行消毒的触发信号，可在执手内设置压力传感器，以感测是否受力；也可在执手的下方设置位置传感器，以感测执手是否被向下按压；也可在执手的安装所在门扇与固定门框之间设有传感器，如激光传感器、接近开关等，将门扇的打开或关闭信号作为自消毒门把手进行消毒的触发信号。随后，控制器控制各电机逐步启动或停止。
160.执手翻转到消毒位置时，执手可为位于壳体内的竖直状态；执手翻转到初始位置时，执手可为位于壳体外的水平状态，执手在上述两种位置，可采用高精度的电机控制，也可采用传感器监测其位置，将检测到的信号传输至控制器，实现执手翻转位置的控制。
161.在一些实施例中，该自消毒门把手也可设有传感器对消毒装置的卡槽轴的角度位置进行监测，以便顺畅更换消毒湿巾盒。消毒装置也可设有用于监测消毒湿巾走带长度的传感器，以保证每次都有足够长度的全新消毒湿巾使用。
162.在一些实施例中，该自消毒门把手也可设有对执手进行烘干的结构。例如可在壳体内设有风机以及排风通道，在执手消毒后、未翻转回壳体外之前，可借助风机对执手吹风，以进行烘干及干燥，通过排风通道将气体排出。排风通道一般为关闭状态，仅在需要排风时打开。也可在壳体内或执手内布置有发热结构，用于执手温热烘干。
163.在一些实施例中，该自消毒门把手也可设有显示器，控制器包括计数器，可以将消毒湿巾盒内的消毒湿巾总份数、已使用份数和剩余份数显示在显示器上。自消毒门把手的控制系统也可将执手是否处于消毒状态、是否经过消毒、是否需要更换消毒湿巾盒等信息显示在显示器上。
164.以下举例说明、详细介绍本发明实施例的自消毒门把手的消毒过程，该自消毒门把手具有两个执手，对应地，执手门、执手门开门机构和执手旋转驱动机构等均设有两套，分别单独对其进行控制和消毒过程。
165.(1)监测执手使用情况。监测到执手使用后，即执手完成一个下压动作，将检测信
号传输至控制器。
166.(2)执手门打开。在检测到执手使用后的预定间隔时间，或在检测到门扇关闭后，控制器可控制与该执手同侧的位于壳体第一侧板内的执手门开门机构执行执手门打开动作。
167.由于前述实施例的多个联动结构，执行执手门打开动作可按照时序触发的动作包括：托架及消毒湿巾盒解锁且移动(以避开执手的翻转轨迹、闪让消毒位置)、消毒湿巾盒密封门的开门动作。
168.(3)执手翻转到消毒位置。待上述动作执行完毕后，控制器通过控制执手旋转驱动机构控制执手翻转到消毒位置。
169.(4)执手门关闭、执手的旋转把旋转完成消毒过程。待上述动作执行完毕后，控制器通过相应的驱动机构控制执手门关闭，并通过控制执手旋转驱动机构控制执手旋转，以完成全方位的消毒。
170.(5)执手门打开、执手翻转回到壳体外、执手门关闭。待消毒完成后。控制器通过对应的驱动机构完成执手门打开、执手翻转回到壳体外、执手门关闭等动作。在该步骤之前，也可包括对执手的烘干步骤。
171.(6)驱动消毒湿巾转动，以更迭新的未使用的消毒湿巾。该步骤可与步骤5进行互换或同时进行。
172.本发明实施例的自消毒门把手，可自动对执手完成消毒操作，减少交叉感染的风险。
173.本发明实施例的自消毒门把手适用于各种公共场合和家用场合的门扇，尤其适用于医院，特别是传染病医院的场合。
174.本发明实施例的自消毒门把手的结构较为紧凑，整体尺寸较小，可方便设置在各种应用场景的门扇上。
175.本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
176.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。