1.本实用新型涉及滑动平台技术领域，具体为一种用于机器人的滑动平台。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，其中，滑动平台属于运输类机器人，滑动平台主要由驱动部、滑轨和滑动板组成。
3.现有技术中，滑动平台在工作时，需要应对不同重量的物体，现有的装置不能根据物体的重量自动调节传动模式，使滑动平台的适应性较差，影响物体的运输效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的滑动平台，具备灵活适应不同重量的物体的优点，解决了现有的装置不能根据物体的重量自动调节传动模式，使滑动平台的适应性较差，影响物体的运输效率的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的滑动平台，包括平台组件和驱动组件，所述驱动组件上安装有传动部件，所述传动部件包括摩擦驱动组件和啮合驱动组件；
8.所述摩擦驱动组件包括摩擦轮、摩擦条和垫块一，所述摩擦轮的外侧壁啮合有所述摩擦条，所述摩擦条的顶端固定连接有所述垫块一；
9.所述啮合驱动组件包括传动轮、传动条、滑座、升降部和垫块二，所述传动轮的外侧壁啮合有所述传动条，所述传动条的顶端固定连接有所述滑座，所述滑座的顶部与所述升降部的伸缩端连接，所述升降部位于所述垫块二的底部。
10.优选的，所述平台组件包括滑动架、滑轨和滑动板，所述滑动架的顶部固定连接有所述滑轨，所述滑轨的内侧壁滑动连接有所述滑动板。
11.通过采用上述方案，滑动架对滑轨进行支撑，滑动板沿着滑轨滑动。
12.优选的，所述驱动组件包括驱动电机和驱动杆，所述驱动电机安装于所述滑动架的外侧壁，所述驱动电机的输出轴固定连接有所述驱动杆。
13.通过采用上述方案，驱动电机带动驱动杆旋转。
14.优选的，所述摩擦轮和所述传动轮均固定连接于所述驱动杆的外侧壁位置处。
15.通过采用上述方案，驱动杆带动摩擦轮和传动轮同步旋转。
16.优选的，所述传动轮为齿轮，所述传动条为齿条。
17.通过采用上述方案，齿轮齿条承载力大，传动精度较高，可达.mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高。
18.优选的，所述传动轮为同步轮，所述传动条为同步带。
19.通过采用上述方案，同步轮和同步带短距离传动速度可以很高，传动精度较高，且噪音低。
20.优选的，所述升降部为液压缸。
21.通过采用上述方案，液压缸的响应速度快，可快速带动滑座移动。
22.优选的，所述升降部为由丝杆驱动的升降架。
23.通过采用上述方案，丝杆驱动的升降架具有良好的稳定性，可承载较重的压力。
24.优选的，所述平台组件的顶部固定连接有重量检测部，所述重量检测部的电性输出端与所述升降部的电性输入端电连接。
25.通过采用上述方案，重量检测部自动监测重量，使重量检测部自动控制液压缸工作。
26.(三)有益效果
27.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人的滑动平台，具备以下有益效果：
28.该用于机器人的滑动平台，通过设置摩擦驱动组件和齿轮驱动组件，摩擦驱动组件和齿轮驱动组件分别通过摩擦轮和齿轮带动，齿轮在初始状态下，不与齿轮驱动组件中的齿条啮合，使摩擦轮直接与摩擦驱动组件中的摩擦条接触，使摩擦轮可以直接带动摩擦条移动，使滑动板可以快速且精确的滑动，当物体较重时，齿轮下移与齿条接触，使齿轮和摩擦轮相互配合带动滑动板移动，使滑动板可以带动较重的物体移动，使该装置可以灵活适应不同重量的物体。
附图说明
29.图1为本实用新型的结构示意图；
30.图2为本实用新型中滑动平台的正视图；
31.图3为本实用新型中摩擦驱动组件和齿轮驱动组件的结构示意图。
32.图中：10、平台组件；11、滑动架；12、滑轨；13、滑动板；20、驱动组件；21、驱动电机；22、驱动杆；30、摩擦驱动组件；31、摩擦轮；32、摩擦条；33、垫块一；40、啮合驱动组件；41、传动轮；42、传动条；43、滑座；44、升降部；45、垫块二；5、重量检测部。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例一
35.一种用于机器人的滑动平台，包括平台组件10和驱动组件20，平台组件10包括滑动架11、滑轨12和滑动板13，滑动架11的顶部固定连接有滑轨12，滑轨12的内侧壁滑动连接有滑动板13，驱动组件20包括驱动电机21和驱动杆22，驱动电机21安装于滑动架11的外侧壁，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动杆22，驱动组件20上安装有传动部件，传动部件包括摩擦驱动组件30和啮合驱动组件40；
36.摩擦驱动组件30包括摩擦轮31、摩擦条32和垫块一33，摩擦轮31的外侧壁啮合有摩擦条32，摩擦条32的顶端固定连接有垫块一33；
37.啮合驱动组件40包括传动轮41、传动条42、滑座43、升降部44和垫块二45，摩擦轮31和传动轮41均固定连接于驱动杆22的外侧壁位置处，传动轮41的外侧壁啮合有传动条42，传动条42的顶端固定连接有滑座43，滑座43的顶部与升降部44的伸缩端连接，升降部44位于垫块二45的底部。
38.参阅图1-3，在使用时，驱动电机21带动驱动杆22旋转，使驱动杆22带动摩擦轮31带动和传动轮41同步旋转，当重物较轻时，摩擦轮31与垫块一31下方的摩擦条32接触，使摩擦轮23带动摩擦条32移动，使摩擦条32再带动滑动板13沿着滑轨12滑动，完成平台的滑动，当需要对较重的物体进行输送时，摩擦轮31与摩擦条32之间的摩擦力不足以支撑滑动板13的移动，此时，控制升降部44工作，使升降部44带动滑座43上的传动条42下降，使传动条42与传动轮41啮合，使传动轮41和摩擦轮31同时带动滑动板13移动，使该装置可以自动适应不同的重物。
39.实施例二
40.在实施例一的基础上具体将传动轮41设置为齿轮，传动条42设置为齿条。
41.包括平台组件10和驱动组件20，平台组件10包括滑动架11、滑轨12和滑动板13，滑动架11的顶部固定连接有滑轨12，滑轨12的内侧壁滑动连接有滑动板13，驱动组件20包括驱动电机21和驱动杆22，驱动电机21安装于滑动架11的外侧壁，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动杆22，驱动组件20上安装有传动部件，传动部件包括摩擦驱动组件30和啮合驱动组件40；
42.摩擦驱动组件30包括摩擦轮31、摩擦条32和垫块一33，摩擦轮31的外侧壁啮合有摩擦条32，摩擦条32的顶端固定连接有垫块一33；
43.啮合驱动组件40包括传动轮41、传动条42、滑座43、升降部44和垫块二45，摩擦轮31和传动轮41均固定连接于驱动杆22的外侧壁位置处，传动轮41的外侧壁啮合有传动条42，传动轮41为齿轮，传动条42为齿条，传动条42的顶端固定连接有滑座43，滑座43的顶部与升降部44的伸缩端连接，升降部44位于垫块二45的底部。
44.参阅图3，齿轮齿条承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高；
45.齿轮齿条具有传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，齿轮直径可从不到1mm到150m以上。
46.实施例三
47.在实施例一的基础上将传动轮41设置为同步轮，传动条42设置为同步带。
48.包括平台组件10和驱动组件20，平台组件10包括滑动架11、滑轨12和滑动板13，滑动架11的顶部固定连接有滑轨12，滑轨12的内侧壁滑动连接有滑动板13，驱动组件20包括驱动电机21和驱动杆22，驱动电机21安装于滑动架11的外侧壁，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动杆22，驱动组件20上安装有传动部件，传动部件包括摩擦驱动组件30和啮合驱动组件40；
49.摩擦驱动组件30包括摩擦轮31、摩擦条32和垫块一33，摩擦轮31的外侧壁啮合有
摩擦条32，摩擦条32的顶端固定连接有垫块一33；
50.啮合驱动组件40包括传动轮41、传动条42、滑座43、升降部44和垫块二45，摩擦轮31和传动轮41均固定连接于驱动杆22的外侧壁位置处，传动轮41的外侧壁啮合有传动条42，传动轮41为同步轮，传动条42为同步带，传动条42的顶端固定连接有滑座43，滑座43的顶部与升降部44的伸缩端连接，升降部44位于垫块二45的底部。
51.参阅图3，同步轮和同步带短距离传动速度可以很高，传动精度较高，且噪音低；
52.带传动具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性、过载打滑，因此，带传动常适用于大中心距、中小功率、带速v＝5～25m/s，i≤7的情况。
53.实施例四
54.在实施例一的基础上将升降部44设置为液压缸。
55.包括平台组件10和驱动组件20，平台组件10包括滑动架11、滑轨12和滑动板13，滑动架11的顶部固定连接有滑轨12，滑轨12的内侧壁滑动连接有滑动板13，驱动组件20包括驱动电机21和驱动杆22，驱动电机21安装于滑动架11的外侧壁，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动杆22，驱动组件20上安装有传动部件，传动部件包括摩擦驱动组件30和啮合驱动组件40；
56.摩擦驱动组件30包括摩擦轮31、摩擦条32和垫块一33，摩擦轮31的外侧壁啮合有摩擦条32，摩擦条32的顶端固定连接有垫块一33；
57.啮合驱动组件40包括传动轮41、传动条42、滑座43、升降部44和垫块二45，摩擦轮31和传动轮41均固定连接于驱动杆22的外侧壁位置处，传动轮41的外侧壁啮合有传动条42，传动条42的顶端固定连接有滑座43，滑座43的顶部与升降部44的伸缩端连接，升降部44位于垫块二45的底部，升降部44为液压缸。
58.参阅图3，液压缸的响应速度快，可快速带动滑座43移动；
59.液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度(转速)和转矩。液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠。
60.实施例五
61.在实施例一的基础上将升降部44设置为由丝杆驱动的升降架。
62.包括平台组件10和驱动组件20，平台组件10包括滑动架11、滑轨12和滑动板13，滑动架11的顶部固定连接有滑轨12，滑轨12的内侧壁滑动连接有滑动板13，驱动组件20包括驱动电机21和驱动杆22，驱动电机21安装于滑动架11的外侧壁，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动杆22，驱动组件20上安装有传动部件，传动部件包括摩擦驱动组件30和啮合驱动组件40；
63.摩擦驱动组件30包括摩擦轮31、摩擦条32和垫块一33，摩擦轮31的外侧壁啮合有摩擦条32，摩擦条32的顶端固定连接有垫块一33；
64.啮合驱动组件40包括传动轮41、传动条42、滑座43、升降部44和垫块二45，摩擦轮31和传动轮41均固定连接于驱动杆22的外侧壁位置处，传动轮41的外侧壁啮合有传动条
42，传动条42的顶端固定连接有滑座43，滑座43的顶部与升降部44的伸缩端连接，升降部44位于垫块二45的底部，升降部44为由丝杆驱动的升降架。
65.参阅图3，丝杆驱动的升降架具有良好的稳定性，可承载较重的压力；
66.丝杆带动升降架移动，升降架再带动滑动板13移动，由于丝杆具有反向锁死功能，使得升降架可以承载较重的压力。
67.实施例六
68.在实施例一的基础上增加重量检测设备。
69.包括平台组件10和驱动组件20，平台组件10的顶部固定连接有重量检测部5，重量检测部5的电性输出端与升降部44的电性输入端电连接，平台组件10包括滑动架11、滑轨12和滑动板13，滑动架11的顶部固定连接有滑轨12，滑轨12的内侧壁滑动连接有滑动板13，驱动组件20包括驱动电机21和驱动杆22，驱动电机21安装于滑动架11的外侧壁，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动杆22，驱动组件20上安装有传动部件，传动部件包括摩擦驱动组件30和啮合驱动组件40；
70.摩擦驱动组件30包括摩擦轮31、摩擦条32和垫块一33，摩擦轮31的外侧壁啮合有摩擦条32，摩擦条32的顶端固定连接有垫块一33；
71.啮合驱动组件40包括传动轮41、传动条42、滑座43、升降部44和垫块二45，摩擦轮31和传动轮41均固定连接于驱动杆22的外侧壁位置处，传动轮41的外侧壁啮合有传动条42，传动条42的顶端固定连接有滑座43，滑座43的顶部与升降部44的伸缩端连接，升降部44位于垫块二45的底部。
72.参阅图3，利用重量检测部5自动监测重量，使重量检测部自动控制升降部44的工作；
73.重量检测部5由重力传感器和控制器组成，使重量检测部5监测货物的重量，再根据具体重量，进行调节传动模式。
74.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。