1.本实用新型涉及机器人激光光纤线束技术领域，具体为一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置。
背景技术：
2.机器手臂设置有很多光纤线束，比较散乱的布置在手臂外围，散乱的光纤线束连接在一起，随着机器手臂的摆动拉扯线束极其容易损坏，且影响美观，目前机器人手臂线束的裸露部分大多使用塑料套进行缠绕防护，其在使用过程中遭受外力挤压，压力直接作用在内部光纤线束上，极其容易损坏光纤线束，为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机器人激光光纤线束防护结构，不仅能够使得线束规整，同时方便装配和保护内部光纤线束。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，提供一种机器人激光光纤线束防护结构，解决了背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，包括保护罩本体，所述保护罩本体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体内壁均均匀横向分布有弹簧，两个壳体内壁弹簧前端均设置有夹板，所述第一壳体内沿长度方向均匀设置有卡扣。所述第二壳体内沿长度方向均匀开设有扣孔。
5.作为本实用新型的一种优选实施方式，第一壳体与第二壳体可拆卸连接设置，且所述第一壳体和第二壳体对接拼合构成光纤线束通道。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，第一壳体和第二壳体对接拼合构成线束通道，供光纤线束穿过。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，第一壳体和第二壳体内沿长度方向的卡扣与扣孔相对应。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，第一壳体和第二壳体对接拼合，夹板贴合夹持光纤线束。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过第一壳体和第二壳体对接拼合构成线束通道，通过弹簧挤压夹板使两夹板贴合夹持光纤线束，弹簧作用下外力挤压壳体不会直接作用于光纤线束，保护了光纤线束，夹板贴合这种方式也解决了摆动拉扯光纤线束对其造成的损坏，且保护罩本体内通过夹板夹持，能够有效的固定扎紧光纤线束，防止光纤线束散乱，其整体结构简单，也易于装配。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特
征、目的和优点将会变得更明显：
12.图1为本实用新型一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置的主视图；
13.图2为本实用新型一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置的第一壳体示意图；
14.图3为本实用新型一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置的第二壳体示意图；
15.图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、弹簧；4、夹板；5、光纤线束；6、卡扣；7、扣孔。
具体实施方式
16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，包括保护罩本体，所述保护罩本体包括第一壳体1和第二壳体2，所述第一壳体1和第二壳体2内壁均均匀横向分布有弹簧3，所述两个壳体的内壁弹簧3前端均设置有夹板4，弹簧3依靠弹力顶起两块夹板4，两块夹板4受弹力挤压相互贴合，相互贴合形成的夹持块能形成对光纤线束5的固定，所述第一壳体1内沿长度方向均匀设置有卡扣6，所述第二壳体2内沿长度方向均匀开设有扣孔7，卡扣6相对应扣孔7起到卡接固定作用。
19.请参阅图1，本实施例中第一壳体1与第二壳体2可拆卸连接设置，且所述第一壳体1和第二壳体2对接拼合构成纤光线束通道，对接拼合构成光纤线束通道供光纤线束5穿过。
20.请参阅图2和图3，本实施例中第一壳体1和第二壳体2内沿长度方向的卡扣6与扣孔7相对应，卡扣6与扣孔7对接拼合稳固光纤线束5。
21.需要说明的是，本实用新型为一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，包括1、第一壳体；2、第二壳体；3、弹簧；4、夹板；5、光纤线束；6、卡扣；7、扣孔，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
22.工作原理：工作人员拿起第一壳体1，将内沿长度方向设置的卡扣6对准第二壳体2内沿长度方向开设的扣孔7，第一壳体1和第二壳体2内壁横向分布的弹簧3弹起，弹起抵压设置在弹簧3前端的夹板4，分别设置的两个夹板4随第一壳体1和第二壳体2对接拼合相互贴合构成夹持，光纤线束5穿过第一壳体1和第二壳体2对接拼合的线束通道，光纤线束5被弹簧3抵压的夹板4贴合夹持，此时形成保护罩，外力作用壳体，通过弹簧3缓冲减轻了光纤线束受到的损伤，保护了光纤线束，这种方式也解决了摆动拉扯光纤线束对其造成的损坏，克服了现有技术中存在的不足。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，包括保护罩本体，其特征在于：所述保护罩本体包括第一壳体（1）和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)内壁均均匀横向分布有弹簧(3)，所述两个壳体内壁弹簧（3）前端均设置有夹板（4），所述第一壳体（1)内沿长度方向均匀设置有卡扣(6)，所述第二壳体(2)内沿长度方向均匀开设有扣孔(7)。2.根据权利要求1所述的一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，其特征在于：所述第一壳体(1)与第二壳体(2)可拆卸连接设置，且所述第一壳体(1)和第二壳体(2)对接拼合构成纤光线束通道。3.根据权利要求1所述的一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)对接拼合构成线束通道，供光纤线束(5)穿过。4.根据权利要求1所述的一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)内沿长度方向的卡扣(6)与扣孔(7)相对应。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)对接拼合，夹板(4)贴合夹持光纤线束（5）。
技术总结
本实用新型涉及机器人激光光纤线束技术领域，公开了一种双臂协作机器人激光光纤线束的破损防护装置，包括保护罩本体，所述保护罩本体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳内壁均均匀横向分布有弹簧，所述两个壳体内壁弹簧前端均设置有夹板，所述第一壳体内沿长度方向均匀设置有卡扣。本实用新型通过第一壳体和第二壳体对接拼合构成线束通道，通过弹簧挤压夹板使两夹板贴合夹持光纤线束，弹簧作用下外力挤压壳体不会直接作用于光纤线束，保护了光纤线束，夹板贴合这种方式也解决了摆动拉扯光纤线束对其造成的损坏，也能够使得线束规整，同时方便装配和保护内部光纤线束，较为实用，适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。
技术研发人员：吴瑜 付军
受保护的技术使用者：苏州镭超科技有限公司
技术研发日：2021.08.15
技术公布日：2022/1/21