1.本实用新型涉及编带物料整形加工技术领域，尤其涉及一种编带物料剪切装置。
背景技术：
2.在电子元器件生产中，需要对编带物料进行剪切，将电子元器件从编带物料上分离下来。剪切后，剩下的即为废料带。
3.目前的编带物料剪切装置对废料带有两种处理方式：不剪断废料带的方式和剪断废料带的方式。不剪断废料带的方式废料带无法从装置的尾部引出，需要在机架上打孔导出废料带，且不方便拆装。剪断废料带的方式，用于剪断废料带的切刀容易粘胶，导致切断失败。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种编带物料剪切装置，不剪断废料带且方便废料带导出，方便拆装。
5.本实用新型公开了一种编带物料剪切装置，包括机架、送料机构、剪切机构、废料带导出机构和废料带导向机构。所述送料机构安装在所述机架上。所述剪切机构安装在所述机架上。所述废料带导出机构安装在所述机架上并位于所述送料机构的下方。所述废料带导出机构的入料口和所述送料机构的出料口位于同一侧。所述废料带导向机构安装在所述机架上并位于所述废料带导出机构入料口和送料机构的出料口的一侧；其连通所述述废料带导出机构入料口和送料机构的出料口。
6.可选的，所述送料机构包括第一驱动件、推送件和送料轨道；所述第一驱动件安装在所述送料轨道上，所述推送件与是第一驱动件连接；所述推送件载所述第一驱动件的驱动下，将所述送料轨道上的编带物料朝所述剪切机构推送。
7.可选的，所述推送件靠近所述剪切机构端部设置有用于与编带物料抵接并卡位的齿槽，所述齿槽朝向所述送料轨道。
8.可选的，所述齿槽的深度朝所述第一驱动件的方向逐渐变深。
9.可选的，所述剪切机构包括第二驱动件和剪切件；所述第二驱动件安装在所述机架上，所述剪切件与所述第二驱动件连接；所述剪切件载所述第二驱动件的驱动下上移并对编带物料剪切。
10.可选的，所述剪切件包括分别与所述第二驱动件连接切刀和承托块；所述承托快上设置有托槽。
11.可选的，所述废料带导向机构形成有导向腔，所述导向腔连通所述述废料带导出机构入料口和送料机构的出料口。
12.可选的，所述废料带导出机构包括废料轨道和挡板；所述挡板设置在所述废料轨道周沿上。
13.可选的，所述送料机构包括朝下弯曲的弧形托轨；所述弧形托轨与所述送料轨道
的入料口对接。
14.可选的，所述编带物料剪切装置包括用于将剪切后的物料取走的取料机构。
15.本实用新型的编带物料剪切装置的所述废料带导出机构位于所述送料机构的下方，且所述废料带导出机构的入料口和所述送料机构的出料口位于同一侧，并通过所述废料带导向机构连通，实现废料带能够通过所述送料机构，从编带物料剪切装置的头部(即所述送料机构的出料口一侧)往编带物料剪切装置的尾部(即所述废料带导出机构的出料口一侧)引出，不需要在所述机架上打孔，在不剪断废料带的情况下，方便地将废料带导出，也方便拆装。
附图说明
16.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
17.图1是本实用新型实施例编带物料剪切装置的示意图；
18.图2是本实用新型实施例编带物料剪切装置的另一示意图；
19.图3是本实用新型实施例编带物料剪切装置的局部示意图；
20.图4是本实用新型实施例送料机构的示意图；
21.图5是本实用新型实施例推送件的示意图；
22.图6是本实用新型实施例剪切机构的示意图；
23.图7是本实用新型实施例切刀和承托块的示意图。
24.其中，100机架；200、送料机构；210、第一驱动件；220、推送件；221、齿槽；230、送料轨道；240、弧形托轨；300、剪切机构；310、第二驱动件；320、剪切件；321、切刀；322、承托块；322a、托槽；400、废料带导出机构；410、废料轨道；420、挡板；500、废料带导向机构；600、取料机构；700、废料带回收机构；800、料盒；900、提手。
具体实施方式
25.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
26.下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作详细说明。
27.如图1所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种编带物料剪切装置，包括机架100、送料机构200、剪切机构300、废料带导出机构400和废料带导向机构500。所述送料机构200安装在所述机架100上。所述剪切机构300安装在所述机架100上。所述废料带导出机构400安装在所述机架100上并位于所述送料机构200的下方。所述废料带导出机构400的入料口和所述送料机构200的出料口位于同一侧。所述废料带导向机构500安装在所述机架100上并位于所述废料带导出机构400入料口和送料机构200的出料口的一侧；其连通所述述废料带导出机构400入料口和送料机构200的出料口。
28.所述送料机构200将编带物料送至所述剪切机构300处，所述剪切机构300对编带
物料进行剪切，分离出编带物料上的产品。剪切后，编带物料剩余的部分为废料带。废料带在所述送料机构200的推送下，经过所述废料带导向机构500导到所述废料带导出机构400上。所述废料带导出机构400将废料带送出，进行回收处理等。产品可以是各种电子元器件，例如带长引脚的电子元器件。所述剪切机构300对电子元器件的长引脚进行剪切。
29.本实用新型的编带物料剪切装置的所述废料带导出机构400位于所述送料机构200的下方，且所述废料带导出机构400的入料口和所述送料机构200的出料口位于同一侧，并通过所述废料带导向机构500连通，实现废料带能够通过所述送料机构200，从编带物料剪切装置的头部(即所述送料机构200的出料口一侧)往编带物料剪切装置的尾部(即所述废料带导出机构400的出料口一侧)引出，不需要在所述机架100上打孔，在不剪断废料带的情况下，方便地将废料带导出，也方便拆装。
30.在本实用新型的编带物料剪切装置，由于所述送料机构200和所述废料带导向机构500上下设置，并通过所述废料带导出机构400连通，编带物料在编带物料剪切装置一侧进入，剪切后的废料带在同一侧出来，整体形成类似于环状封闭的移动，即进料和废料带的出料位于同一侧，方便上料和处理废料带。
31.具体地，如图2至图4所示，所述送料机构200包括第一驱动件210、推送件220和送料轨道230；所述第一驱动件210安装在所述送料轨道230上，所述推送件220与是第一驱动件210连接；所述推送件220载所述第一驱动件210的驱动下，将所述送料轨道230上的编带物料朝所述剪切机构300推送。在本方案中，编带物料进料的时候放置在所述送料轨道230上，通过所述第一驱动件210驱动所述推送件220，所述推送推送编带物料到所述剪切机构300处进行剪切。具体的，所述剪切机构300安装在所述机架100中，且位于所述送料机构200出料口的处的下方，并位于所述废料带导向机构500内侧。当编带物料被推送到所述送料机构200的出料口，所述剪切机构300进行剪切。所述第一驱动件210为气缸。
32.在本实施例中，所述送料轨道230可以是转动的，具有传送功能，这样，编带物料传输更快，并且编带物料相对于所述送料轨道230的位于也更小，不容易因摩擦损坏编带物料。所述送料轨道230也可以是移动。
33.更具体地，如图6至图7所示，所述推送件220靠近所述剪切机构300端部设置有用于与编带物料抵接并卡位的齿槽221，所述齿槽221朝向所述送料轨道230。推送的时候，所述齿槽221与编带物料抵接并卡位。在所述第一驱动件210的推送下，通过所述齿槽221卡位而推送编带物料。所述推送件220在具体动作的时候，可以是先朝所述剪切机构300方向伸出以推送编带物料，然后控制推送件220抬起并回缩。回缩到初始位置后，再下移与编带物料抵接并卡位，继续执行推送动作。如此循环往复，即可以不断地将编带物料往所述剪切机构300方向推送。当然，推送件220除了这种动作方式，也可以采用其他的动作方式。
34.所以，对于所述推送件220的具体动作，在另一个方案中，所述齿槽221的深度朝所述第一驱动件210的方向逐渐变深。如图5所示，所述齿槽221的深度逐渐变深呈类似三角形状，这样，在所述推送件220往所述剪切机构300机构方向伸出的时候，所述齿槽221可以抵接并卡位编带物料，从而推送编带物料移动。所述推送件220要回缩到初始位置的时候，由于所述齿槽221呈类似三角形状，可以直接回缩到初始位置，而不必抬起所述推送件220。
35.但是，需要说明的是，除了上述呈类似三角形状，所述齿槽221的形状也可以设置为其他形状，只要可以卡位住编带物料以推送其移动即可。例如。可以根据编带物料卡位出
的具体形状，设置所述卡槽的形状。
36.如图6至图7所示，所述剪切机构300包括第二驱动件310和剪切件320；所述第二驱动件310安装在所述机架100上，所述剪切件320与所述第二驱动件310连接；所述剪切件320载所述第二驱动件310的驱动下上移并对编带物料剪切。在本方案中，所述第二驱动件310驱动所述剪切件320上移，从而将所述产品从编带物料上剪切下来。所述第二驱动件310为气缸。
37.更具体地，如图7所示，所述剪切件320包括分别与所述第二驱动件310连接切刀321和承托块322；所述承托快上设置有托槽322a。所述剪切件320上移后，所述承托快上的所述托槽322a可以承托住产品，所述切刀321所述产品从编带物料上剪切下来。
38.更具体地，所述机架100上设置有第一传感器，当第一感应器感应到编带物料被推到述送料机构200的出料口时，所述剪切机构300动作，所述第二驱动件310带动所述切刀321和承托块322上移，所述切刀321所述产品从编带物料上剪切下来。
39.进一步地，所述编带物料剪切装置包括用于将剪切后的物料取走的取料机构600。所述取料机构600可以设置在机架100上，或者设置在所述机架100外的其他地方。所述取料机构600可以是机械手臂等。
40.进一步地，所述机架100上还设置有第二传感器，当所述第二感应器感应到编带物料被剪切机构300推升后，所述取料机构600动作，从所述承托块322上取下产品。然后剪切机构300复位，所述送料机构200的所述推送件220也重复下一推送编带物料的动作。
41.另一方面，所述废料带导向机构500形成有导向腔，所述导向腔连通所述述废料带导出机构400入料口和送料机构200的出料口。在本方案中，所述废料带导向机构500设置有导向腔，通过所述导向腔，剪切后得废料带进入所述废料带导出机构400出。所述废料带导出机构400再将料带导出。
42.具体地，所述废料带导出机构400包括废料轨道410和挡板420；所述挡板420设置在所述废料轨道410周沿上。所述挡板420可以起到阻挡作用，将废料带围挡在所述废料轨道410上，放置废料带从所述废料轨道410上掉落。所述废料轨道410可以是传送带，传动带将废料带带走。
43.更具体地，所述编带物料剪切装置还包括废料带回收机构700，所述废料带回收机构700与所述废料轨道410的出料口对接。废料带在所述废料轨道410的传送下进入到所述废料回收机构中收集。
44.另一方面，所述送料机构200包括朝下弯曲的弧形托轨240；所述弧形托轨240与所述送料轨道230的入料口对接。在本方案中，设置呈弧形的所述弧形托轨240作为编带物料进入所述送料轨道230的衬托，可以让编带物料平滑过渡，不容易因为过大弯折损坏编带物料。更具体地，所述编带物料剪切装置还包括料盒800。所述料盒800用于放置待剪切的编带物料。
45.所述料盒800所述送料轨道230入料口的一侧，且位于所述入料口的下方。更具体地，所述料盒800位于所述废料带回收机构700的外侧，且紧靠所述废料带回收机构700设置。
46.所述编带物料剪切装置还包括提手900。所述提手900设置在所述送料机构200的侧边。更具体的，所述提手900的抓握部从所述送料机构200的侧边向所述送料机构200的另
一侧延伸设置，位于所述送料机构200的上方。
47.为了方便理解本实用新型的编带物料的技术方案，所述编带物料完整的工作过程为：将编带物料置于所述送料轨道230上，所述推送件220在所述第一驱动件210的驱动下，推送编带物料朝向所述剪切机构300移动。完成以此推送动作后，所述推送件220直接回缩到原始位置，进行下一次动作推送。而在所述推送件220的不断推送下，剪切后的废料带通过所述废料带导向机构500进入到所述废料带导出机构400进行回收。
48.以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。