1.本实用新型涉及磁芯技术领域,尤其是指吸盘式磁芯转送机构。
背景技术:2.传统的磁芯在转送时大多采用机械手进行抓取,在用于小型磁芯时,对机械手的精度要求非常高,其机械手的购买成本高,同时维护成本较大,不利于企业成本控制。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、使用效果好、转送平稳的吸盘式磁芯转送机构。
4.为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:吸盘式磁芯转送机构,它包括有排料板,排料板输出端一侧的机架上呈水平安装有导向轨道,导向轨道上活动安装有导向滑块,导向滑块上安装有转送导向板,转送导向板上沿竖直方向设有贯穿的转送槽,机架上安装有动力电机,动力电机的传动轴上安装有动力盘,动力盘其中一侧边缘处固定有拔动销,拔动销穿过转送槽与中转杆顶部连接,中转杆底部向下与吸盘板顶部连接,吸盘板底部安装有吸盘。
5.所述的中转杆采用中空方管制作成形,中转杆下部活动套装有调节子杆,调节子杆底部向下穿过中转杆与吸盘板顶部连接,中转杆下部其中一侧设有锁紧螺栓,锁紧螺栓内端穿过中转杆与调节子杆相抵触。
6.所述的转送导向板前侧下部固定有导向块,导向块上设有上下贯穿的导向孔,中转杆底部向下穿过导向孔与吸盘板顶部连接。
7.本实用新型在采用上述方案后,动力电机运转通过传动轴带动动力盘转动,动力盘转动时同步带动拔动销,拔动销带动中转杆上下动作,中转杆在动作的同时带动转送导向板在导向轨道上往复行走,转送导向板用于对中转杆行走进行导向,吸盘在外部空气源的作用下对磁芯进行吸取和放料,使吸盘中转时稳定性更好,采用本方案后的结构合理、使用效果好、转送平稳。
附图说明
8.图1为本实用新型的整体结构示意图。
9.图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
10.下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的较佳实施例为:参见附图1和附图2,本实施例所述的吸盘式磁芯转送机构包括有排料板1,排料板1输出端一侧的机架上呈水平安装有导向轨道2,导向轨道2上活动安装有导向滑块3,导向滑块3上安装有转送导向板4,转送导向板4上沿竖直方向设有贯穿的转送槽5,机架上安装有动力电机
6,动力电机6的传动轴上安装有动力盘7,动力盘7其中一侧边缘处固定有拔动销8,拔动销8穿过转送槽5与中转杆9顶部连接,中转杆9底部向下与吸盘板10顶部连接,吸盘板10底部安装有吸盘11。转送导向板4前侧下部固定有导向块12,导向块12上设有上下贯穿的导向孔,中转杆9底部向下穿过导向孔与吸盘板10顶部连接。中转杆9采用中空方管制作成形,中转杆9下部活动套装有调节子杆13,调节子杆13底部向下穿过中转杆9与吸盘板10顶部连接,中转杆9下部其中一侧设有锁紧螺栓,锁紧螺栓内端穿过中转杆9与调节子杆13相抵触。
11.本实施例在采用上述方案后,动力电机运转通过传动轴带动动力盘转动,动力盘转动时同步带动拔动销,拔动销带动中转杆上下动作,中转杆在动作的同时带动转送导向板在导向轨道上往复行走,转送导向板用于对中转杆行走进行导向,吸盘在外部空气源的作用下对磁芯进行吸取和放料,使吸盘中转时稳定性更好,采用本实施例后的结构合理、使用效果好、转送平稳。
12.以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征:1.吸盘式磁芯转送机构,它包括有排料板(1),其特征在于:排料板(1)输出端一侧的机架上呈水平安装有导向轨道(2),导向轨道(2)上活动安装有导向滑块(3),导向滑块(3)上安装有转送导向板(4),转送导向板(4)上沿竖直方向设有贯穿的转送槽(5),机架上安装有动力电机(6),动力电机(6)的传动轴上安装有动力盘(7),动力盘(7)其中一侧边缘处固定有拔动销(8),拔动销(8)穿过转送槽(5)与中转杆(9)顶部连接,中转杆(9)底部向下与吸盘板(10)顶部连接,吸盘板(10)底部安装有吸盘(11)。2.根据权利要求1所述的吸盘式磁芯转送机构,其特征在于:中转杆(9)采用中空方管制作成形,中转杆(9)下部活动套装有调节子杆(13),调节子杆(13)底部向下穿过中转杆(9)与吸盘板(10)顶部连接,中转杆(9)下部其中一侧设有锁紧螺栓,锁紧螺栓内端穿过中转杆(9)与调节子杆(13)相抵触。3.根据权利要求1所述的吸盘式磁芯转送机构,其特征在于:转送导向板(4)前侧下部固定有导向块(12),导向块(12)上设有上下贯穿的导向孔,中转杆(9)底部向下穿过导向孔与吸盘板(10)顶部连接。
技术总结本实用新型提供吸盘式磁芯转送机构,它包括有排料板,排料板输出端一侧的机架上呈水平安装有导向轨道,导向轨道上活动安装有导向滑块,导向滑块上安装有转送导向板,转送导向板上沿竖直方向设有贯穿的转送槽,机架上安装有动力电机,动力电机的传动轴上安装有动力盘,动力盘其中一侧边缘处固定有拔动销,拔动销穿过转送槽与中转杆顶部连接,中转杆底部向下与吸盘板顶部连接,吸盘板底部安装有吸盘。采用本方案后的结构合理、使用效果好、转送平稳。转送平稳。转送平稳。
技术研发人员:姚林杰 王慧卉
受保护的技术使用者:株洲宏达磁电科技有限公司
技术研发日:2021.05.11
技术公布日:2022/1/21