1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置。


背景技术：

2.在电机的自动装配工艺流程中，电机齿轮一般采用批量取样来提高电机的装配效率，电机与电机齿轮装配后还需要被转移到其他工位进行后续的装配工作。电机齿轮装配和电机被转移的两个过程中，电机需要呈现两种不同的间距来对应电机齿轮或其他抓料手，即需要通过一种装置驱动电机移动以呈现两种不同的间距的状态。
3.现有技术如专利号为201821763613.0的中国专利中提供了一种等间距驱动结构，该间距驱动结构仅通过一个电机驱动一根丝杆就能实现物体的等间距移动，亦即能够实现电机呈两种不同的间距的状态，节约了电机和丝杆的使用，能够降低制造成本。但是，在该专利中，需要在一根光轴上的不同段加工旋向不同的螺纹以形成该专利中的丝杆，加工难度大，加工精度也难以保证。并且，多段不同旋向的丝杆在装配时异常困难，只能在进行螺纹加工的时候进行装配，装配后还不能维护。
4.可见，现有的等间距驱动结构制造难度较大、制造成本较高且不便维护。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是降低电机定位装置的制造成本、简化结构、提高可维护性，目的在于提供燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，包括支架、导轨、首端滑块、固定滑块和若干中间滑块，所述导轨设置于支架上，所述固定滑块与支架连接，固定滑块与支架能够保持相对固定，所述首端滑块、若干中间滑块分别与导轨配合，当首端滑块或中间滑块相对于导轨滑动时能够接近或远离所述固定滑块，首端滑块与固定滑块的间距大于任一中间滑块与固定滑块的间距，任意相邻的两个中间滑块之间、首端滑块与其相邻的中间滑块之间连接有伸缩件，固定滑块与其相邻的中间滑块之间连接有伸缩件，所述伸缩件处于最大行程时，任意相邻的两个中间滑块之间、固定滑块与其相邻的中间滑块之间、首端滑块与其相邻的中间滑块之间形成预设的间距。
8.通过采用上述技术方案，为首端滑块配置动力源后，即可实现滑块的滑动运动。具体的，由于首端滑块与中间滑块之间、相邻两个中间滑块之间、中间滑块与固定滑块之间均设置有伸缩件，当首端滑块在滑动时，首端滑块可通过伸缩件带动中间滑块滑动，同样的，中间滑块带动与其相邻的其他中间滑块滑动，从而形成采用一个动力源完成首端滑块、中间滑块的滑动的结构，在该结构中，由于只需要两种电机间距状态，利用伸缩件的行程极限实现各个滑块的定位，对于伸缩件本身的定位精度要求低，从而能够保证电机的定位精度。同时，该结构简单易制造、成本较低，没有复杂或精密的传动机构，滑块之间通过伸缩件连
接，易于更换维护，且维护成本较低。
9.优选的，所述伸缩件与首端滑块、中间滑块、固定滑块分别可拆卸连接。通过可拆卸连接的设置，可以将不同形成的伸缩件安装在同一个装置中，从而实现各个电机之间的不同间距；还可以对伸缩件进行批量更换，从而能够满足多种抓手或设备的间距需求。
10.进一步地，所述伸缩件为弹性伸缩件。在各个滑块相互靠拢时，由于弹性伸缩件的弹力作用使得滑块能够自行滑动一定距离，防止在各个滑块相互靠拢的过程中发生相互碰撞。
11.进一步地，所述支架上设置有数量与中间滑块的数量相等的阻挡体，每个中间滑块上设置有阻挡臂，当相邻的中间滑块间距达到预设最大值时，所有阻挡臂分别能够与阻挡体一一对应配合。阻挡体的设置能够在伸缩件达到最大行程的状态下对滑块进行卸力，防止由于滑块的惯性造成滑块来回抖动。
12.进一步地，在所述中间滑块的同一侧向上，距离固定滑块较远的阻挡体的高度大于距离固定滑块较近的阻挡体的高度，距离固定滑块较远的阻挡臂的高度大于距离固定滑块较近的阻挡臂的高度。
13.进一步地，所述阻挡体的排布方向平行于中间滑块的可滑动方向。
14.进一步地，沿中间滑块的可滑动方向，相邻的两个阻挡体位于所述中间滑块的两侧。
15.优选的，所述首端滑块配置有动力源，所述动力源用于驱使首端滑块在导轨上往复滑动。
16.优选的，包括缓冲器，所述缓冲器与支架连接，当所述首端滑块与固定滑块之间的间距达到预设最大值时，所述缓冲器与首端滑块接触以提供缓冲力。
17.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
18.1、本实用新型所提供的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，通过设置伸缩件，可实现一个动力源调节多个滑块的间距，且结构简单，易于装配，成本较低。
19.2、本实用新型所提供的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，通过伸缩件连接滑块，可以通过更换不同的伸缩件实现滑块之间的不同间距，从而满足不同的定位需求，实用性高。
20.3、本实用新型所提供的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，利用伸缩件的行程极限实现各个滑块的定位，对于伸缩件本身伸缩时的定位精度要求低，从而能够保证电机的定位精度。
21.4、本实用新型所提供的燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，结构简单易制造、成本较低，没有复杂或精密的传动机构，滑块之间通过伸缩件连接，易于更换维护，且维护成本较低。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
23.图1为本实用新型提供的一种实施例的结构示意图。
24.图2为所述图1提供的一种实施例的另一种状态的结构示意图。
25.图3为本实用新型提供的一种阻挡体的实施例的示意图。
26.图4为本实用新型提供的一种阻挡体的实施例的示意图。
27.附图中标记及对应的零部件名称：
28.1-导轨，2-首端滑块，3-中间滑块，4-固定滑块，5-容纳腔，6-伸缩件，7-第一阻挡体，8-第二阻挡体，9-第一阻挡臂，10-第二阻挡臂，11-缓冲器，12-动力源，13-支架，14-固定座，15-连接座，16-安装座。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
30.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
31.在整个说明书中，若对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，若在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
33.实施例
34.如图1、图2所示，燃气表机电阀智慧生产用多电机装配的定位装置，包括支架13、导轨1、首端滑块2、固定滑块4和若干中间滑块3，导轨1设置于支架13上，固定滑块4与支架13连接，固定滑块4与支架13能够保持相对固定，首端滑块2、若干中间滑块3分别与导轨1配合，当首端滑块2或中间滑块3相对于导轨1滑动时能够接近或远离固定滑块4，首端滑块2与固定滑块4的间距大于任一中间滑块3与固定滑块4的间距，任意相邻的两个中间滑块3之间、首端滑块2与其相邻的中间滑块3之间连接有伸缩件6，固定滑块4与其相邻的中间滑块3之间连接有伸缩件6，伸缩件6处于最大行程时，任意相邻的两个中间滑块3之间、固定滑块4与其相邻的中间滑块3之间、首端滑块2与其相邻的中间滑块3之间形成预设的间距。
35.具体的，本实施例中的支架13可以单独制作作为中间连接件，然后在将支架13固定到其他固定设备或平台上，也可以直接将某一固定设备作为支架13，可以理解的是，本实施例中的支架13仅仅起到提供安装位置的作用。支架13可选用规则的长方体，而导轨1采用常规的滑动导轨1，导轨1通过螺栓安装于支架13上，首端滑块2和两个中间滑块3分别与导
轨1配合，而固定滑块4则与支架13固定连接，首端滑块2、两个中间滑块3和固定滑块4共同形成线性排布，首端滑块2与邻近的中间滑块3还通过伸缩件6连接，两个中间滑块3还通过伸缩件6连接，固定滑块4与邻近的中间滑块3还通过伸缩件6连接，首端滑块2、中间滑块3、固定滑块4分别设置有用于容纳电机的容纳腔5。
36.工作原理：首端滑块2被带动后，首端滑块2与其邻近的中间滑块3之间的伸缩件6伸长，当伸缩件6伸长到极限位置时，此时该邻近的中间滑块3被带动，相邻的两个中间滑块3之间的伸缩件6伸长，当相邻的两个中间滑块3之间的伸缩件6伸长到极限位置时，此时中间滑块3与固定滑块4之间的伸缩件6伸长，当中间滑块3与固定滑块4之间的伸缩件6伸长到极限位置时，所有相邻的滑块的间距达到预设值。
37.进一步优化，固定滑块4通过安装座16与支架13可拆卸连接，通过设置安装座16作为固定滑块4与支架13的中间连接件，减少固定滑块4上的连接结构的设置，便于固定滑块4的更换。
38.在一些具体的实施例中，伸缩件6与首端滑块2、中间滑块3、固定滑块4分别可拆卸连接。伸缩件6可拆卸连接的设置能够方便维护，同时也是便于更换，例如：可以将不同行程的伸缩件6分别连接在首端滑块2与中间滑块3之间、相邻的中间滑块3之间、中间滑块3与固定滑块4之间，从而能够实现相邻电机具有不同间距的排布状态，从而使得本实施例能够适用于更多的不同抓料手或设备，其次，也可批量更换不同形成的伸缩件6，从而使得相邻的滑块相较于更换前具有不同的间距。
39.在一些具体的实施例中，伸缩件6为弹性伸缩件，优选的，弹性伸缩件选用拉伸弹簧，相邻的拉伸弹簧分别位于导轨1的两侧，从而使得滑块受到的来自拉伸弹簧的转矩平衡，防止滑块在滑动过程中发生自转而卡在导轨1上。
40.进一步优化，支架13上设置有数量与中间滑块3的数量相等的阻挡体，每个中间滑块3上设置有阻挡臂，当相邻的中间滑块3间距达到预设最大值时，所有阻挡臂分别能够与阻挡体一一对应配合。伸缩件6在达到预设行程时，由于滑块的惯性作用，此时伸缩件6会受到一定的冲击，当预设行程为伸缩件6最大行程时，该冲击对伸缩件6可能会造成一定的破坏，当预设行程为伸缩件6的非最大行程时，该冲击则会使伸缩件6发生一定的伸缩量，从而导致定位不准确，该定位不准确主要涉及到两方面：当伸缩件6不能自动复位时，此时会造成不可避免的定位误差；当伸缩件6能够自动复位时，此时滑块在冲击的作用下发生阻尼运动，定位耗时长，可能会发生在其他设备与滑块产生相对配合时，阻尼运动仍未结束，从而造成定位不准确。本实施例中的阻挡体的设置使得滑块间形成预设间距时，中间滑块3的阻挡臂与阻挡体配合，从而达到卸力的效果，避免伸缩件6受到冲击，从而保证滑块的定位精度。
41.作为阻挡体和阻挡臂具体的实施方式，参见图3，在所述中间滑块的同一侧向上，距离固定滑块4较远的阻挡体的高度大于距离固定滑块4较近的阻挡体的高度，距离固定滑块4较远的阻挡臂的高度大于距离固定滑块4较近的阻挡臂的高度。本实施例以两对阻挡体、阻挡臂为例：沿平行导轨1的方向依次间隔设置第一阻挡体7和第二阻挡体8，第二阻挡体8位于第一阻挡体7与固定滑块4之间，第一阻挡体7顶部距离支架13的高度高于第二阻挡体8顶部距离支架13的高度，两个中间滑块3上分别安装有第一阻挡臂9和第二阻挡臂10，第一阻挡臂9的底部距离支架13的距离大于第二阻挡臂10的底部距离支架13的距离，第一阻
挡臂9的底部高于第二阻挡体8的顶部且低于第一阻挡体7的顶部。当中间滑块3向远离固定滑块4的方向运动时，第一阻挡臂9的底部掠过第二阻挡体8顶部并与第一阻挡体7的底部发生干涉，第二阻挡臂10的底部与第二阻挡体8的顶部发生干涉，从而阻止中间滑块3继续滑动。本实施例中，利用各个阻挡体本身的高度形成高差、利用各个阻挡臂的高度形成高差使得中间滑块3一侧的阻挡体能够沿直线排布，从而节约安装空间。需要说明的是，此处的阻挡臂的高度应做这样的理解：各个中间滑块3上的阻挡臂不尽相同，每个中间滑块3上的阻挡臂的安装位置相同且安装方式相同，此时阻挡臂距离支架13的距离即为此处的高度。通过设置不同的阻挡臂来形成高差，在增设中间滑块3或减少中间滑块3时，不需要在中间滑块3上设置安装位置，避免了中间滑块3的重复加工，同时，中间滑块3上的阻挡臂的安装位置一定，能够保证阻挡臂的安装精度。阻挡体采用本身的高度形成高差也避免了对支架13的重复加工，简化支架13的结构，降低制作成本；本实施例中的中间滑块的同一侧向上应做这样的理解：此处的侧向并非指某一个线性方向，而是指一区域范围，例如，以人体的面向为正方向，此时人体左手边的区域定义为人体的左手的侧向，可以理解的是，该左手边的区域是以人体为圆心的半圆形区域。
42.进一步优化，为了减小中间滑块3一侧的阻挡臂的最大高差，节约中间滑块3上供阻挡臂安装的安装空间，实现在多中间滑块3的设置条件下减小中间滑块3的体积，沿中间滑块3的可滑动方向，相邻的两个阻挡体位于所述中间滑块3的两侧。
43.在一些可能的实施例中，如图4所示，在垂直于中间滑块3的可滑动方向的方向上，阻挡体间隔排布，每个阻挡体对应的阻挡臂设置为l形，阻挡臂一端与对应的中间滑块3连接，阻挡臂另一端则用于与阻挡体对应配合，本实施例中的阻挡体的设置，可以实现将阻挡臂设置于同一高度，有利于提高阻挡臂与中间滑块3的装配精度。
44.进一步优化，阻挡体与支架13滑动连接，阻挡体的可滑动方向沿阻挡体的排布方向。当滑块之间需要呈不同间距时，阻挡体之间也需呈对应的间距，此时则可使阻挡体与支架13发生相对滑动则可调整阻挡体之间的间距，调节方便，避免阻挡体的重复拆装。
45.进一步优化，首端滑块2配置有动力源12，动力源12用于驱使首端滑块2在导轨1上往复滑动。由于滑轨仅仅需要往复的线性运动，故此处的动力源12优选为气缸，气缸的固定端通过连接座15与支架13固定连接，而气缸的活动端与首端滑块2连接。
46.在一些可能的实施例中，包括缓冲器11，缓冲器11与支架13连接，当首端滑块2与固定滑块4之间的间距达到预设最大值时，缓冲器11为首端滑块2提供缓冲力。具体的，缓冲器11通过固定座14与之间连接，缓冲器11优选为缓冲杆，缓冲杆的活动端用于与首端滑块2接触，固定座14呈u型，气缸的活动杆位于固定座14的凹腔内。
47.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。