1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种抗核加固型机器人底盘结构。


背景技术：

2.核生化侦察机器人需要在高辐射环境下长时间进行工作，而机器人控制系统大量使用集成电路及电子元器件，如不进行抗核加固处理，将会很快失效，导致机器人丧失功能。而现有的机器人的集成电路及电子元器件主要集中在底盘结构内，现有的底盘结构性能差，不能可靠的实现抗核加固效果。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题。本实用新型提供了一种抗核加固型机器人底盘结构。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种抗核加固型机器人底盘结构，包括底板、罩设在底板外围的防护外壳体、盖设在防护外壳体上方的防护上盖体、设置在防护外壳体内壁面上的防护内壳体以及设置在防护外壳体边侧的出线壳体；
5.防护内壳体的上端面与防护外壳体的上端面之间形成有呈周向布置的阶梯槽，阶梯槽的出口端与出线壳体的第一出线口相连通。
6.进一步地，底板上设置有多个用于电子元器件安装的防护区，相邻防护区之间具有间距，防护区内设置有防护盒体，电子元器件安装在防护盒体内。
7.进一步地，出线壳体包括内部为空腔结构的壳体本体以及分别设置在壳体本体两侧的安装条，安装条上分布有固定件，通过所述固定件将出线壳体安装在防护外壳体上，第一出线口开设在壳体本体上。
8.进一步地，壳体本体上还设置有第二出线口，第二出线口与壳体本体的内部空腔、第一出线口相连通，且第二出线口与第一出线口分别位于壳体本体的两端，第一出线口和第二出线口之间形成过线区。
9.进一步地，防护上盖体上设置有拉扣环。
10.进一步地，防护上盖体、防护盒体以及防护内壳体均采用防辐射材料制成。
11.进一步地，防护外壳体的侧壁设置有多组对称设置的固定板件。
12.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种抗核加固机器人底盘结构，其结构可靠，强度高，使用性能好，通过防护外壳体、防护壳体、防护内壳体形成内外、上下的多重防护结构，有效的提高机器的电器元件的防辐射能力，提高抗核性能；同时，通过出线壳体及阶梯槽的结构设计，能够集中出线，并且出线方式采用弯曲过线设计，大大减弱了各个方向的辐射射线对电器元件的照射，进一步提高抗核性能，延长机器人的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型内部结构示意图；
15.图3为本实用新型中底盘结构剖视图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
17.如图1至图3所示，一种抗核加固型机器人底盘结构，包括底板1、罩设在底板1外围的防护外壳体2、盖设在防护外壳体2上方的防护上盖体3、设置在防护外壳体2内壁面上的防护内壳体4以及设置在防护外壳体2边侧的出线壳体5。防护外壳体2采用304不锈钢，作为外部保护，避免长时间使用发生锈蚀。防护上盖体3采用防辐射材料制成，优选地采用铅。防护内壳体4作为内部保护，提高抗辐射性能。出线壳体5用于内部电子元件的电缆走线，集中出线，从而连接机器人电机、锂电池等部件。
18.防护内壳体4的上端面与防护外壳体2的上端面之间形成有呈周向布置的阶梯槽6，阶梯槽6的出口端与出线壳体5的第一出线口7相连通。壳体本体50上还设置有第二出线口9，第二出线口9与壳体本体50的内部空腔、第一出线口7相连通，且第二出线口9与第一出线口7分别位于壳体本体50的两端，第一出线口7和第二出线口9之间形成过线区12。阶梯槽6与出线壳体5的第一出线口7、第二出线口9连通用于内部电子元件的走线，几者连通形成弯曲过线结构，并且沿内壁走线，避免走线电缆直接绕设在电子元件的周围，能够减弱各个方向的辐射射线对电子元件的照射。
19.底板1上设置有多个用于电子元器件安装的防护区，相邻防护区之间具有间距，防护区内设置有防护盒体8，电子元器件安装在防护盒体8内。防护盒体8采用防辐射材料制成。该防护壳体的厚度可根据辐射场强的不同进行调整设计，从而满足机器人连续工作的需要。
20.出线壳体5包括内部为空腔结构的壳体本体50以及分别设置在壳体本体50两侧的安装条51，安装条51上分布有固定件，通过固定件将出线壳体5安装在防护外壳体2上，第一出线口7开设在壳体本体50上。固定件为螺栓，通过螺栓使得出线壳体5与防护外壳体2之间形成可拆卸结构，便于对出线壳体5的检修更换，操作便捷。
21.防护上盖体3上设置有拉扣环10，防护外壳体2的侧壁设置有多组对称设置的固定板件11。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抗核加固型机器人底盘结构，其特征在于，包括底板(1)、罩设在所述底板(1)外围的防护外壳体(2)、盖设在所述防护外壳体(2)上方的防护上盖体(3)、设置在所述防护外壳体(2)内壁面上的防护内壳体(4)以及设置在所述防护外壳体(2)边侧的出线壳体(5)；所述防护内壳体(4)的上端面与所述防护外壳体(2)的上端面之间形成有呈周向布置的阶梯槽(6)，所述阶梯槽(6)的出口端与所述出线壳体(5)的第一出线口(7)相连通。2.根据权利要求1所述的抗核加固型机器人底盘结构，其特征在于，所述底板(1)上设置有多个用于电子元器件安装的防护区，相邻防护区之间具有间距，防护区内设置有防护盒体(8)，电子元器件安装在防护盒体(8)内。3.根据权利要求1所述的抗核加固型机器人底盘结构，其特征在于，所述出线壳体(5)包括内部为空腔结构的壳体本体(50)以及分别设置在所述壳体本体(50)两侧的安装条(51)，所述安装条(51)上分布有固定件，通过固定件将所述出线壳体(5)安装在所述防护外壳体(2)上，所述第一出线口(7)开设在所述壳体本体(50)上。4.根据权利要求3所述的抗核加固型机器人底盘结构，其特征在于，所述壳体本体(50)上还设置有第二出线口(9)，所述第二出线口(9)与壳体本体(50)的内部空腔、第一出线口(7)相连通，且所述第二出线口(9)与第一出线口(7)分别位于壳体本体(50)的两端，所述第一出线口(7)和第二出线口(9)之间形成过线区(12)。5.根据权利要求4所述的抗核加固型机器人底盘结构，其特征在于，所述防护上盖体(3)、防护盒体(8)以及防护内壳体(4)均采用防辐射材料制成。6.根据权利要求1至5任一项所述的抗核加固型机器人底盘结构，其特征在于，所述防护上盖体(3)上设置有拉扣环(10)。7.根据权利要求5所述的抗核加固型机器人底盘结构，其特征在于，所述防护外壳体(2)的侧壁设置有多组对称设置的固定板件(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种抗核加固型机器人底盘结构，包括底板、罩设在底板外围的防护外壳体、盖设在防护外壳体上方的防护上盖体、设置在防护外壳体内壁面上的防护内壳体以及设置在防护外壳体边侧的出线壳体；防护内壳体的上端面与防护外壳体的上端面之间形成有呈周向布置的阶梯槽，阶梯槽的出口端与出线壳体的第一出线口相连通；其结构可靠，强度高，使用性能好，通过防护外壳体、防护壳体、防护内壳体形成内外、上下的多重防护结构，有效的提高机器的电器元件的防辐射能力，提高抗核性能；同时，通过出线壳体及阶梯槽的结构设计，能够集中出线，并且出线方式采用弯曲过线设计，减弱了各个方向的辐射射线对电器元件的照射，进一步提高抗核性能。高抗核性能。高抗核性能。


技术研发人员：唐剑 周勇 黄强 达君 杨俊永
受保护的技术使用者：绵阳久强智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/21