一种u型钢筋的对称夹爪机构
技术领域
1.本实用新型涉及建筑钢筋焊接设备技术领域，尤其涉及一种u型钢筋的对称夹爪机构。
背景技术：
2.钢筋笼作为建筑物的骨架，由箍筋和主筋组成，起主要承力作用，在建筑过程中使用量巨大。目前，钢筋笼主要采用钢丝绑扎或者焊接工艺加工而成，具体地是通过工人将主筋和箍筋进行嵌套组装并移动定位，而后操作焊接设备或者钢丝绑扎将箍筋与纵筋连接为一体。
3.目前大部分的主筋嵌套都是由传统手动作业方式，需要大量工人提供劳动，工地上需要的钢筋笼规格不一，人工摆放间距不能统一，影响钢筋笼使用强度；同时由于钢筋都比较重，对工人来说劳动强度大，使得生产效率低，而且工地上需要的钢筋笼规格不一，对钢筋的抓取效率和稳定性直接影响着钢筋笼焊接生产的进程，需要研发一种结构简单，能自动夹取主筋的设备来提高对钢筋的抓取效率。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种u型钢筋的对称夹爪机构。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种u型钢筋的对称夹爪机构，包括底板、气缸、直线导轨、主夹爪、旋转机构和固定轴，所述底板上分别固定安装有气缸和直线导轨，所述直线导轨呈相对设置，所述直线导轨上安装有主夹爪，所述主夹爪一侧通过连接件与所述气缸的输出端固定连接，所述相对设置的主夹爪之间夹设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转块、滑动孔和固定件，所述旋转块上相对开设有滑动孔，所述滑动孔内滑接有固定件，所述固定件一端与所述主夹爪固定连接，所述旋转块中部活动穿设有固定轴，所述固定轴一端伸出所述底板并与底板固定连接。
6.优选地，所述固定件为凸轮随动器，所述凸轮随动器包括连接支柱、外凸轮和螺母，所述连接支柱一端设有外凸轮，所述外凸轮适配安装于所述滑动孔内，所述连接支柱另一端表面设有螺纹端，所述螺纹端上螺接有螺母，所述螺母和外凸轮的一侧分别抵设于所述主夹爪上。
7.优选地，所述旋转块中心开设有t型通孔，所述固定轴穿设过所述t型通孔且固定轴的一端与所述t型通孔的横部适配连接。
8.优选地，所述直线导轨一端与所述固定轴之间留有缝隙。
9.优选地，所述连接件内开设有安装槽，所述气缸的输出轴与所述安装槽适配固定连接。
10.优选地，所述连接件一侧通过螺钉与所述主夹爪固定。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.(1)本实用新型结构简单，通过在底板上分别固定安装有气缸和直线导轨，直线导
轨呈相对设置，直线导轨上安装有主夹爪，主夹爪一侧通过连接件与气缸的输出端固定连接，相对设置的主夹爪之间夹设有旋转机构，旋转机构包括旋转块、滑动孔和固定件，旋转块上相对开设有滑动孔，滑动孔内滑接有固定件，固定件一端与主夹爪固定连接，旋转块中部活动穿设有固定轴，固定轴一端伸出底板并与底板固定连接，在气缸的工作下通过连接件推送主夹爪做往复运动，同步带动旋转块围绕固定轴进行旋转，旋转块上设置的滑动孔内安装有凸轮随动器，以保证主夹爪和旋转块的同步运动，达到夹取或放下主筋的目的，将底板安装在与其他具备半自动化或配合其他自动化搬运和上料设备实现全自动化生产能力，实现整个主筋实现自动取放，适应多规格主筋，可较大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，将工人从繁重的体力劳作中解脱出来，并且其生产效率和安全系数也有较大幅度提高；
13.(2)本实用新型通过在旋转块上设置两个相对的滑动孔，与两块主夹爪相对应，只需在任意一个主夹爪的外侧安装一个气缸即可满足同步运动的需求，结构简单、降低成本，在工作中也更方便；
14.(3)本实用新型的直线导轨和主夹爪采用对称设置，确保夹取u型钢筋时其中心不会偏移，实现更好的夹取效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视图；
17.图3为本实用新型的后视图；
18.图4为本实用新型的沿直线导轨剖切的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图1至图4所示，一种u型钢筋的对称夹爪机构，底板1、气缸2、直线导轨3、主夹爪4、旋转机构5、旋转块501、滑动孔502、凸轮随动器6、连接支柱601、外凸轮602、螺母603、固定轴7、连接件8和安装槽9。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.底板1上分别固定安装有气缸2和直线导轨3，直线导轨3呈相对设置，直线导轨3上安装有主夹爪4，直线导轨3和主夹爪4采用对称设置，确保夹取u 型钢筋时其中心不会偏移，实现更好的夹取效果。主夹爪4一侧通过连接件8 与气缸2的输出端固定连接，相对设置的主夹爪4之间夹设有旋转机构5，旋转机构5包括旋转块501、滑动孔502和固定件，旋转块501上相对开设有滑动孔 502，滑动孔502内滑接有固定件，固定件一端与主夹爪4固定连接，旋转块501 中部活动穿设有固定轴7，固定轴7一端伸出底板1并与底板1固定连接，通过在旋转块501上设置两个相对的滑动孔502，与两块主夹爪4相对应，只需在任意一个主夹爪4的外侧安装一个气缸2即可满足同步运动的需求，结构简单、降低成本，在工作中也更方便(在实际生产中，底板1是与其他具备半自动化或配合其他自动化搬运和上料设备进行配套使用进行工作，其他具备半自动化或配合其他自动化搬运和上料设备为市面上常见的机器设备，非本实用新型的创新点，故图中未示出)。
24.固定件为凸轮随动器6，凸轮随动器6包括连接支柱601、外凸轮602和螺母603，连接支柱601一端设有外凸轮602，外凸轮602适配安装于滑动孔502 内，连接支柱601另一端表面设有螺纹端，螺纹端上螺接有螺母603，螺母603 和外凸轮602的一侧分别抵设于主夹爪4上。
25.旋转块501中心开设有t型通孔，固定轴7穿设过t型通孔且固定轴7的一端与t型通孔的横部适配连接，以保证旋转块501与固定轴7的相对同轴运动。
26.直线导轨3一端与固定轴7之间留有缝隙。连接件8内开设有安装槽9，气缸2的输出轴与安装槽9适配固定连接。连接件8一侧通过螺钉与主夹爪4固定。
27.本实用新型的工作原理为：开始工作时，在气缸2的工作下通过连接件8 推送主夹爪4做往复运动，同步带动旋转块501围绕固定轴7进行旋转，旋转块501上设置的滑动孔502内安装有凸轮随动器6，以保证主夹爪4和旋转块 501的同步运动，达到夹取或放下主筋的目的。本实用与其他具备半自动化或配合其他自动化搬运和上料设备实现全自动化生产能力，以整个主筋实现自动取放，适应多规格主筋，可较大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，将工人从繁重的体力劳作中解脱出来，并且其生产效率和安全系数也有较大幅度提高。
28.上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。