1.本实用新型属于烟草机械领域，具体涉及一种烟叶分类收集装置。


背景技术：

2.烟草作为一种重要的经济作物，在国民经济建设中占有非常重要的地位。为了加工生产不同层次的香烟，需要对原始的烤烟烟叶进行分级收购后再行制备。在自动化设备大规模应用的今天，常采用自动化设备进行烟叶的分级，随着人工智能在烟叶分级中得到广泛应用，分级精度日益提高，但是分级完成后的分类收集成为亟待解决的问题。现有技术中也有一些较为简单的分类装置，但均具有一定缺陷，无法令人满意。例如，公开号cn 104743348 a的中国发明专利申请公开了利用气吹分拣烟叶的方法及装置，该方法及装置减少了工作人员的劳动强度以及该工序的人员数量，并且所采用的装置结构简单，成本低廉。但该装置采用气吹的方法，有可能造成烟叶的损害，气吹出来的烟叶叶片很难整齐排放，需要人协助整理。同时，气吹的噪音及飞扬的粉尘对环境也造成较大的影响和破坏。公开号cn 104724485 a的中国发明专利申请公开了一种利用柔性拨杆分拣烟叶的方法及装置，采用在输送带上方设置柔性拨杆，利用电机带动柔性拨杆旋转，从而将输送带上的烟叶拨送至输送带两侧的烟叶等级箱内，实现自动化的烟叶分级分拣。但该装置在快速运动时，拨杆动力需要反复启停且电机反复正反向旋转，影响系统结构的运行效率。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型公开了一种烟叶分类收集装置，该装置通过若干独立运动的皮带机，经连接件将每个皮带机首尾串联起来，串联的成组皮带机在固定的轨道上运动，皮带机的运转方向又与串行的轨道成垂直交叉，当皮带机运行至收集箱的相应位置时，皮带机运行工作，将相对应的不同等级的烟叶沿滑道输送至相对应的烟叶框中，实现快速连续的烟叶分类收集。
4.为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种烟叶分类收集装置，包括主机架、串行轨道、皮带机、落料滑道、烟叶收集框、护罩板，所述串行轨道安装在主机架上，所述串行轨道上设置有多个首尾相连的皮带机，落料滑道安装在主机架侧面，烟叶收集框安装在落料滑道的开口下方；皮带机包括皮带、驱动机构、皮带机架、串行连接钩、皮带主动辊、皮带从动辊，导向滑轮安装在皮带机架底部，设置在串行轨道上，皮带机之间通过串行连接钩连接，皮带串在主动辊和从动辊上，由皮带机架支撑。
6.进一步的，所述驱动机构包括驱动同步带轮和皮带驱动电机，皮带驱动电机通过驱动同步带轮驱动皮带主动辊旋转。
7.进一步的，所述皮带机还包括涨紧调节机构，用于实现皮带涨紧调节。
8.进一步的，所述皮带机运行方向垂直于串行轨道。
9.进一步的，还包括安装在皮带机两侧的护罩板。
10.进一步的，还包括安装在串行轨道上方的烟叶单片分离装置和视觉图像采集机构。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
12.1.经单片分离装置分开的烟叶落在独立的皮带机上，本实用新型所提供的一种烟叶分类收集装置中串行轨道将该皮带机送到图像视觉系统工位进行分级甄别，串行轨道将皮带机送到对应的收集烟叶框区域时，位置感应器接收到指令信号，同时驱动皮带机电机，启动皮带机同时工作，将烟叶沿落料滑道输送到对应烟叶收集框内，皮带机停止工作，等待串行轨道送到初始工位继续下一个循环。由此，本实用新型能够对分级后的烟叶进行单片分类收集，逐个的将不同等级烟叶收集到在指定的烟叶收集框内，减轻劳动强度。
13.2.本实用新型通过控制串行轨道上运行的皮带机的启停，实现分级后的烟叶叶片的分类收集，速度快，可以实现3米/每秒的运转分离烟叶速度，并且无需人工干预，节约了生产成本，同时提高生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的烟叶分类收集装置俯视图。
15.图2为皮带机侧视图。
16.图3为皮带机底部视图。
17.图4为皮带机及主机架立面剖视图。
18.图5为落料滑道、烟叶收集框示意图。
19.附图标记说明：
20.主机架1，串行轨道2，皮带机3，皮带31，皮带涨紧调节机构32，驱动同步带轮33，皮带驱动电机34，皮带机架35，导向滑轮36，串行连接钩37，皮带主动辊38，皮带从动辊39，落料滑道4，烟叶收集框5，烟叶单片分离装置6，视觉图像采集机构7，护罩板8。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
22.如图1-5所示，本实用新型所提供的烟叶分类收集装置包括主机架1、串行轨道2、皮带机3、落料滑道4、烟叶收集框5、护罩板8，其中串行轨道2为椭圆形，安装在主机架1上，皮带机3在串行轨道2上由串行连接钩37首尾相连，落料滑道4安装在主机架1侧面，烟叶收集框5 安装在落料滑道4的下方。护罩板8安装在皮带机3的两侧，在主机架中上部，用于阻隔烟叶落入主机架对主机架起到保护作用。烟叶分类收集装置上方的相应位置还安装有烟叶单片分离装置6、视觉图像采集机构7。烟叶单片分离装置可采用现有技术中能够分离单片烟叶的现成装置，视觉图像采集机构采用现有技术中的摄像和图像分析设备。
23.皮带机由皮带31、皮带涨紧调节机构32、驱动同步带轮33、皮带驱动电机34、皮带机架 35、导向滑轮36、串行连接钩37、皮带主动辊38、皮带从动辊39等部件组成。多个导向滑轮 36安装在皮带机架35底部，导向滑轮36能够在串行轨道37上滑动。皮带驱动电机34作为皮带驱动机构，通过驱动同步带轮33驱动皮带主动辊38旋转。皮带31串在主动辊38和从动辊39上，由皮带机架35支撑，并且可以通过涨紧调节机构32实现皮带涨紧调节。涨紧调节
机构32属于皮带机上的常见结构，在本实用新型中不再赘述其详细结构。
24.每个皮带机通过串行连接件37首尾相连组成链状循环。皮带机3由导向滑轮36支撑着在串行轨道上运行。串行轨道上有多个皮带机，串行轨道通过电机驱动，串行轨道的运行方向与皮带机上皮带的运行方向垂直。落料滑道4安装在环状的串行轨道2一侧，底板开口，烟叶收集框5安放在开口的下方。
25.实施时，首先经烟叶单片分离装置6分离后的待检烟叶落在皮带机3中间位置，由图像采集机构7进行数据读取，经工控机精算分级后，由串行轨道2送到相应落料滑道4，位置感应器识别到对应的皮带机3到位，通过信号指令皮带机电机34启动，烟叶随皮带机3运动方向进入落料滑道4，烟叶到达落料滑道4底部后，顺着落料滑道4底部开口落入烟叶收集框5。完成烟叶分类收集工作。皮带机停止工作，等待串行轨道送到初始工位继续下一个循环。
26.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种烟叶分类收集装置，其特征在于：包括主机架、串行轨道、皮带机、落料滑道、烟叶收集框、护罩板，所述串行轨道安装在主机架上，所述串行轨道上设置有多个首尾相连的皮带机，落料滑道安装在主机架侧面，烟叶收集框安装在落料滑道的开口下方；皮带机包括皮带、驱动机构、皮带机架、串行连接钩、皮带主动辊、皮带从动辊，导向滑轮安装在皮带机架底部，设置在串行轨道上，皮带机之间通过串行连接钩连接，皮带串在主动辊和从动辊上，由皮带机架支撑。2.根据权利要求1所述的烟叶分类收集装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动同步带轮和皮带驱动电机，皮带驱动电机通过驱动同步带轮驱动皮带主动辊旋转。3.根据权利要求2所述的烟叶分类收集装置，其特征在于：所述皮带机还包括涨紧调节机构，用于实现皮带涨紧调节。4.根据权利要求1所述的烟叶分类收集装置，其特征在于：所述皮带机运行方向垂直于串行轨道。5.根据权利要求1所述的烟叶分类收集装置，其特征在于：还包括安装在皮带机两侧的护罩板。6.根据权利要求1所述的烟叶分类收集装置，其特征在于：还包括安装在串行轨道上方的烟叶单片分离装置和视觉图像采集机构。

技术总结
本实用新型提供了一种烟叶分类收集装置，包括主机架、串行轨道、皮带机、落料滑道、烟叶收集框、护罩板，串行轨道安装在主机架上，串行轨道上设置有多个首尾相连的皮带机，落料滑道安装在主机架侧面，烟叶收集框安装在落料滑道的开口下方；皮带机包括皮带、驱动机构、皮带机架、串行连接钩、皮带主动辊、皮带从动辊，导向滑轮安装在皮带机架底部，设置在串行轨道上，皮带机之间通过串行连接钩连接。本实用新型能够对分级后的烟叶进行单片分类收集，逐个的将不同等级烟叶收集到在指定的烟叶收集框内，减轻劳动强度。本实用新型能够实现分级后的烟叶叶片的分类收集，速度快，且无需人工干预，节约了生产成本，同时提高生产效率。同时提高生产效率。同时提高生产效率。


技术研发人员：肖勇 余佳敏 杨雪 江鸿 俞世康 刘挺 赵宇 王艺斌 刘承钧 李亚勇
受保护的技术使用者：中国烟草总公司四川省公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/1/18