1.本实用新型涉及卷烟生产的技术领域，具体涉及一种卷烟机的烟支长度纠偏控制系统。
背景技术：
2.在卷烟生产过程中，卷烟长度偏差是卷烟质量控制的一项重要指标，导致卷烟长度偏差超出质量控制标准的因素主要包括四个方面：刀头分切双倍长烟支的长短偏差；一次分切轮前后烟支长短偏差；滤棒分切装置分切滤棒长短偏差；二次分切轮前后卷烟长短偏差。理论情况下，机器调试完成后，烟支偏移极少，但是机器长期运行过程中，以上四个方面的因素都有可能发生变化从而导致卷烟长度偏差偏移质量标准的缺陷的产生。因此，如何实时在线检测烟支长度并自动调整烟支长度生产，将卷烟长度误差控制在一个更小的范围，以保证烟支产品质量，具有重要的意义。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种卷烟机的烟支长度纠偏控制系统，解决现有卷烟机长期运行过程中易发生卷烟长度偏差不能及时纠偏的问题，提高卷烟生产效率和烟支的产品质量。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.一种卷烟机的烟支长度纠偏控制系统，其特征在于，包括：控制器、伺服电机、长度检测器和纠偏调节机构；
6.所述控制器的输入端与所述长度检测器的输出端相连接，所述控制器的输出端与所述伺服电机的控制器相连接，所述伺服电机的传动轴与所述纠偏调节机构传动连接；
7.所述长度检测器设置在出烟轮的输入口处，用于实时检测流经烟支的长度，并将所述长度发送至所述控制器；
8.所述控制器在所述长度超出设定阈值范围时控制所述伺服电机进行正转或反转，以驱动所述纠偏调节机构左右移动，使烟支的分切位置进行调整。
9.优选的，还包括：触模屏；
10.所述触模屏与所述控制器信号连接，用于提供人机交互界面，并实时显示被检测烟支的所述长度。
11.优选的，还包括：报警装置；
12.所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在所述长度超出所述设定阈值范围时控制所述报警装置进行报警。
13.优选的，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器、蜂鸣器。
14.优选的，所述长度检测器包括：多个光电传感器；
15.多个所述光电传感器沿烟支长度的延伸方向排列设置，且相邻所述光电传感器之间的检测间隔为0.01mm；
16.所述控制器根据多个所述光电传感器的检测信号确定烟支的长度。
17.优选的，所述长度检测器包括：激光检测发射器和激光检测接收器；
18.所述激光检测发射器和所述激光检测接收器分别设置在出烟轮的上下侧，所述激光检测发射器发射的激光检测信号对出烟轮上设定检测位置的烟支进行检测，所述激光检测接收器根据接收到的激光检测信号确定烟支的长度。
19.优选的，所述纠偏调节机构包括：调节螺杆和烟支长度调节装置；
20.所述调节螺杆的一端与所述伺服电机的传动轴转动连接，所述调节螺杆的另一端与所述烟支长度调节装置固定连接；
21.所述烟支调节装置用于调节烟支的分切长度，在所述伺服电机正转或反转时，所述调节螺杆驱动所述烟支长度调节装置左右移动，使烟支的分切位置得到纠偏。
22.优选的，所述控制器为plc控制器或微处理器。
23.可见，本实用新型提供一种卷烟机的烟支长度纠偏控制系统，通过长度检测器对烟支进行长度检测，控制器在烟支的长度超出设定阈值范围时控制伺服电机进行正转或反转，以驱动纠偏调节机构左右移动。解决现有卷烟机长期运行过程中易发生卷烟长度偏差不能及时纠偏的问题，提高卷烟生产效率和烟支的产品质量。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
25.图1是本实用新型提供一种卷烟机的烟支长度纠偏控制系统的示意图。
26.图2是本实用新型实施例提供的出烟轮结构示意图。
27.附图标记
28.1、长度检测器，2、出烟轮，3、烟支。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
30.针对当前卷烟机存在烟支长度偏差不能及时纠偏的问题。本实用新型提供一种卷烟机的烟支长度纠偏控制系统，通过长度检测器对烟支进行长度检测，控制器在烟支的长度超出设定阈值范围时控制伺服电机进行正转或反转，以驱动纠偏调节机构左右移动。解决现有卷烟机长期运行过程中易发生卷烟长度偏差不能及时纠偏的问题，提高卷烟生产效率和烟支的产品质量。
31.如图1所示，一种卷烟机的烟支长度纠偏控制系统，其特征在于，包括：控制器、伺服电机、长度检测器和纠偏调节机构。所述控制器的输入端与所述长度检测器的输出端相连接，所述控制器的输出端与所述伺服电机的控制器相连接，所述伺服电机的传动轴与所述纠偏调节机构传动连接。所述长度检测器设置在出烟轮的输入口处，用于实时检测流经烟支的长度，并将所述长度发送至所述控制器。所述控制器在所述长度超出设定阈值范围时控制所述伺服电机进行正转或反转，以驱动所述纠偏调节机构左右移动，使烟支的分切位置进行调整。
32.在实际应用中，如图2所示，出烟轮2按照逆时钟方向旋转，将烟支3输送到下游设
备，在原卷烟机上没有在线实时检测烟支长度的设备，因此长度不合格的烟支难免被输送到下游设备，给下游设备的自动化生产带来不利影响。在出烟轮2上方安装该长度检测传感器1，实现了对烟支3的在线长度检测。纠偏调节机构安装于原靠拢轮靠拢调节机构的位置，原手工调节辊由伺服电机代替，在伺服电机高精度的正转与反转完成烟支度实时调节。纠偏调节机构由伺服电机驱动，首次安装先调整好前后浮圈之间的距离，使之长度等于双倍卷烟的长度。控制器根据长度检测器检测的烟支长度与预设长度相比较，如果烟支长度大于或小于预设长度，则控制器控制所述驱动电机正转或反转，使纠偏调节机构向左或向右移动，以调节烟支的分切位置。该系统能解决现有卷烟机长期运行过程中易发生卷烟长度偏差不能及时纠偏的问题，提高卷烟生产效率和烟支的产品质量。
33.该系统还包括：触模屏；所述触模屏与所述控制器信号连接，用于提供人机交互界面，并实时显示被检测烟支的所述长度。
34.在实际应用中，触摸屏可采用modbustcp通讯，界面友好直观。主界面显示卷烟长度变化的实时位置曲线，不同规格的卷烟长度可以快速方便设定。
35.该系统还包括：报警装置；所述报警装置与所述控制器信号连接，所述控制器在所述长度超出所述设定阈值范围时控制所述报警装置进行报警。
36.进一步，所述报警装置至少包括以下任意一种：指示灯、声光报警器、蜂鸣器。
37.在一实施例中，所述长度检测器包括：多个光电传感器；多个所述光电传感器沿烟支长度的延伸方向排列设置，且相邻所述光电传感器之间的检测间隔为0.01mm；所述控制器根据多个所述光电传感器的检测信号确定烟支的长度。
38.在另一实施例中，所述长度检测器包括：激光检测发射器和激光检测接收器；所述激光检测发射器和所述激光检测接收器分别设置在出烟轮的上下侧，所述激光检测发射器发射的激光检测信号对出烟轮上设定检测位置的烟支进行检测，所述激光检测接收器根据接收到的激光检测信号确定烟支的长度。
39.所述纠偏调节机构包括：调节螺杆和烟支长度调节装置；所述调节螺杆的一端与所述伺服电机的传动轴转动连接，所述调节螺杆的另一端与所述烟支长度调节装置固定连接。所述烟支调节装置用于调节烟支的分切长度，在所述伺服电机正转或反转时，所述调节螺杆驱动所述烟支长度调节装置左右移动，使烟支的分切位置得到纠偏。
40.进一步，所述控制器为plc控制器或微处理器。
41.可见，本实用新型提供一种卷烟机的烟支长度纠偏控制系统，通过长度检测器对烟支进行长度检测，控制器在烟支的长度超出设定阈值范围时控制伺服电机进行正转或反转，以驱动纠偏调节机构左右移动。解决现有卷烟机长期运行过程中易发生卷烟长度偏差不能及时纠偏的问题，提高卷烟生产效率和烟支的产品质量。
42.以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。