一种4d按摩机芯及按摩椅
技术领域
1.本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种4d按摩机芯，还涉及一种按摩椅。


背景技术：

2.目前市面上3d机芯的按摩组件比2d机芯多一个旋转顶出按摩的功能，4d按摩机芯在3d按摩机芯的基础上增加紧密传感器对按摩速度和力度进行监测并实时反馈和调节的机芯，单此类高档按摩机芯结构复杂，体积较大，从而只能使用在大型按摩椅上，造成人类居所空间浪费。缺少一种构更紧凑结实、占用空间小、从而使得整个机芯体积更结实小巧的高档按摩机芯，以同时适用小沙发、小按摩椅及大型按摩椅的一种4d按摩机芯。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种4d按摩机芯，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种4d按摩机芯，包括可旋转顶出按摩组件、行走支撑轴、气囊以及底座，所述底座设置有上端敞口的容纳腔，所述底座的敞口端的一个边缘处转动连接有所述行走支撑轴，所述可旋转顶出按摩组件内设置有行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端分别转动连接在所述底座的敞口端背离所述行走支撑轴一侧的边缘处，所述可旋转顶出按摩组件可绕所述行走驱动轴旋转，所述底座的内部设置有所述气囊且所述气囊位于所述可旋转顶出按摩组件与所述底座之间。
6.进一步地，还包括旋转顶出检测光耦、第一旋转顶出导槽以及第二旋转顶出导槽，所述第一旋转顶出导槽以及所述第二旋转顶出导槽均安装在所述底座的容纳腔侧壁上，所述第一旋转顶出导槽与所述第二旋转顶出导槽相互正对设置，所述可旋转顶出按摩组件背离所述行走驱动轴的两侧分别设置有旋转顶出导柱，两个所述旋转顶出导柱分别滑动设置在所述第一旋转顶出导槽以及所述第二旋转顶出导槽中，所述第一旋转顶出导槽以及所述第二旋转顶出导槽的侧面均安装有所述旋转顶出检测光耦。
7.进一步地，还包括行走直齿轮、行走轴套以及复位扭簧，所述行走驱动轴的两端分别通过所述行走轴套安装在所述底座上，所述复位扭簧的中部套设在所述行走驱动轴的外周侧，所述复位扭簧的一端卡接在所述行走轴套上，所述复位扭簧的另一端卡接在所述底座上，所述行走驱动轴的两端分别安装有所述行走直齿轮。
8.进一步地，还包括行走位置检测霍尔板和行走霍尔板固定座，所述行走位置检测霍尔板通过所述行走霍尔板固定座安装在所述底座的外侧壁上，所述行走霍尔板固定座位于所述行走支撑轴的旁侧。
9.进一步地，所述可旋转顶出按摩组件还包括遮罩、揉捏电机、敲击电机、行走电机、揉捏驱动轴、敲击驱动轴、按摩组件钣金底壳、揉捏齿轮箱壳组件、行走齿轮箱壳组件以及按摩组件，所述按摩组件安装在所述揉捏驱动轴以及所述敲击驱动轴上；所述揉捏电机与
所述揉捏驱动轴传动连接，所述揉捏电机用于控制所述按摩组件进行揉捏动作；所述敲击电机与所述敲击驱动轴传动连接，所述敲击电机用于控制所述按摩组件进行敲击动作；所述行走电机与所述行走驱动轴传动连接；所述揉捏驱动轴、所述敲击驱动轴以及所述行走驱动轴同时架设穿过所述揉捏齿轮箱壳组件以及所述行走齿轮箱壳组件，所述揉捏齿轮箱壳组件以及所述行走齿轮箱壳组件的下端均安装在所述按摩组件钣金底壳上，所述遮罩安装在所述揉捏齿轮箱壳组件以及所述行走齿轮箱壳组件的上端。
10.进一步地，还包括机芯转接电路板，所述按摩组件钣金底壳内安装有所述机芯转接电路板，所述揉捏电机、所述敲击电机以及所述行走电机均与所述机芯转接电路板电连接，同时揉捏电机、敲击电机、行走电机这3个电机布置在同一层，揉捏电机和行走电机两电机相互轴向平行放置，敲击电机布置在揉捏电机和行走电机两电机之间的空档部位敲击轴的正下方，且揉捏电机和行走电机两电机轴向垂直布置，揉捏电机、敲击电机、行走电机这3个电机紧凑排列在同一层，揉捏驱动轴和敲击驱动轴架设在揉捏电机、敲击电机、行走电机这3个电机上方并同时穿过行走和揉捏齿轮箱体，行走驱动轴和行走支撑轴分别布置在与3个电机同一层的前部和后部，且行走驱动轴也同时穿过揉捏和行走齿轮箱体，即3个电机按左、中、右布置，行走驱动轴和行走支撑轴分别布置在与电机同一层的前部和后部，揉捏驱动轴和敲击驱动轴架设在电机的上层的行走驱动轴和行走支撑轴之间部位，进一步压缩了整个机芯体积，使得机芯的在宽度、厚度、长度方向进一步减小，同时结构更稳固可靠，从而能适用于小型按摩椅和沙发。
11.进一步地，所述揉捏齿轮箱壳组件包括外侧揉捏齿轮箱壳、内侧揉捏齿轮箱壳以及揉捏齿轮箱加强钣金；所述揉捏驱动轴、所述敲击驱动轴以及所述行走驱动轴同时架设穿过所述内侧揉捏齿轮箱壳以及所述揉捏齿轮箱加强钣金中，所述外侧揉捏齿轮箱壳位于所述内侧揉捏齿轮箱壳以及所述揉捏齿轮箱加强钣金之间，且所述外侧揉捏齿轮箱壳安装在所述内侧揉捏齿轮箱壳上。
12.进一步地，所述行走齿轮箱壳组件包括内侧行走齿轮箱壳、外侧行走齿轮箱壳以及行走齿轮箱加强钣金；所述揉捏驱动轴、所述敲击驱动轴以及所述行走驱动轴同时架设穿过所述内侧行走齿轮箱壳以及所述行走齿轮箱加强钣金中，所述外侧行走齿轮箱壳位于所述内侧行走齿轮箱壳以及所述行走齿轮箱加强钣金之间，且所述外侧行走齿轮箱壳安装在所述内侧行走齿轮箱壳上。
13.进一步地，还包括旋转顶出行程码盘，所述旋转顶出行程码盘安装在所述揉捏齿轮箱加强钣金的外侧面上。
14.根据本实用新型的第二方面，一种按摩椅，包括如本实用新型的第一方面任一项所述的一种4d按摩机芯。
15.本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种4d按摩机芯，气囊充放气后膨胀，将具备2d按摩功能的可旋转顶出按摩组件绕行走驱动轴顶起，从而靠充气时间长短控制旋转顶出行程(按摩强弱)，气囊放气后，由于按摩组件自身重力、人体背部的按压作用或复位扭簧的作用力，使可旋转顶出按摩组件恢复为未顶出状态，从而实现3d按摩功能，同时根据气泵电机、揉捏电机、行走电机增加精密传感器(光耦及码盘)，对各电机进行闭环算法控制，实现4d智能按摩，让按摩动作更精确细腻柔和，同时将市面上用于大中型按摩椅的高档4d智能按摩机芯也能应用在小按摩椅和沙发上，进一步减小了此类高档按摩椅在人类居
所的占用空间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种4d按摩机芯的展开结构图。
19.图2为本实用新型一些实施例提供的一种4d按摩机芯的组合过程图。
20.图3为本实用新型一些实施例提供的一种4d按摩机芯的立体图。
21.图4为本实用新型一些实施例提供的一种4d按摩机芯气囊充气过程变化图。
22.图5为本实用新型一些实施例提供的一种4d按摩机芯的第一视角爆炸图。
23.图6为本实用新型一些实施例提供的一种4d按摩机芯的第二视角爆炸图。
24.图中：1、可旋转顶出按摩组件，2、滚轮，3、行走支撑轴，4、旋转顶出检测光耦，5、第一旋转顶出导槽，6、第二旋转顶出导槽，7、行走位置检测霍尔板，8、行走霍尔板固定座，9、气囊，10、底座，11、行走直齿轮，12、行走轴套，13、复位扭簧，101、遮罩，102、旋转顶出行程码盘，103、旋转顶出导柱，104、揉捏电机，105、敲击电机，106、行走电机，107、机芯转接电路板，108、行走驱动轴，109、揉捏驱动轴，110、敲击驱动轴，111、外侧揉捏齿轮箱壳，112、内侧揉捏齿轮箱壳，113、内侧行走齿轮箱壳，114、外侧行走齿轮箱壳，115、揉捏齿轮箱加强钣金，116、行走齿轮箱加强钣金，117、按摩组件钣金底壳。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图6所示，本实用新型第一方面实施例中的一种4d按摩机芯，包括可旋转顶出按摩组件1、行走支撑轴3、气囊9以及底座10，底座10设置有上端敞口的容纳腔，底座10的敞口端的一个边缘处转动连接有行走支撑轴3，可旋转顶出按摩组件1内设置有行走驱动轴108，行走驱动轴108的两端分别转动连接在底座10的敞口端背离行走支撑轴3一侧的边缘处，可旋转顶出按摩组件1可绕行走驱动轴108旋转，底座10的内部设置有气囊9且气囊9位于可旋转顶出按摩组件1与底座10之间。
27.在上述实施例中，需要说明的是，在行走支撑轴3的两端安装有滚轮2，在行走驱动
轴108的两端安装有滚轮2，还包括气泵电机和气泵，气泵电机为气泵提供动力，气泵的出气口与气囊9的内部空腔连通。
28.上述实施例达到的技术效果为：通过设置气囊9，气囊充放气后膨胀，将具备2d按摩功能的可旋转顶出按摩组件绕行走驱动轴顶起，从而靠充气时间长短控制旋转顶出行程(按摩强弱)，气囊放气后，由于按摩组件自身重力、人体背部的按压作用或复位扭簧的作用力，使可旋转顶出按摩组件恢复为未顶出状态，从而实现3d按摩功能，同时根据气泵电机、揉捏电机、行走电机增加精密传感器(光耦及码盘)，对各电机进行闭环算法控制，实现4d智能按摩，让按摩动作更精确细腻柔和，同时将市面上用于大中型按摩椅的高档4d智能按摩机芯也能应用在小按摩椅和沙发上，进一步减小了此类高档按摩椅在人类居所的占用空间。
29.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括旋转顶出检测光耦4、第一旋转顶出导槽5以及第二旋转顶出导槽6，第一旋转顶出导槽5以及第二旋转顶出导槽6均安装在底座10的容纳腔侧壁上，第一旋转顶出导槽5与第二旋转顶出导槽6相互正对设置，可旋转顶出按摩组件1背离行走驱动轴108的两侧分别设置有旋转顶出导柱103，两个旋转顶出导柱103分别滑动设置在第一旋转顶出导槽5以及第二旋转顶出导槽6中，第一旋转顶出导槽5以及第二旋转顶出导槽6的侧面均安装有旋转顶出检测光耦4。
30.在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一旋转顶出导槽5以及第二旋转顶出导槽6均为圆弧形凹槽结构，可旋转顶出按摩组件1绕行走驱动轴108旋转时，旋转顶出导柱103可在第一旋转顶出导槽5以及第二旋转顶出导槽6内滑动。
31.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置顶出检测光耦4，根据气泵电机、揉捏电机、行走电机增加精密传感器(光耦及码盘)，对各电机进行闭环算法控制，实现4d智能按摩，让按摩动作更精确细腻柔和。
32.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括行走直齿轮11、行走轴套12以及复位扭簧13，行走驱动轴108的两端分别通过行走轴套12安装在底座10上，复位扭簧13的中部套设在行走驱动轴108的外周侧，复位扭簧13的一端卡接在行走轴套12上，复位扭簧13的另一端卡接在底座10上，行走驱动轴108的两端分别安装有行走直齿轮11。
33.在上述可选的实施例中，需要说明的是，复位扭簧13现有的扭簧。
34.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置复位扭簧13，实现了气囊9放气后可旋转顶出按摩组件1的自动复位。
35.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括行走位置检测霍尔板7和行走霍尔板固定座8，行走位置检测霍尔板7通过行走霍尔板固定座8安装在底座10的外侧壁上，行走霍尔板固定座8位于行走支撑轴3的旁侧。
36.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置行走位置检测霍尔板7和行走霍尔板固定座8，实现了对按摩机芯的行走位置的检测。
37.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，可旋转顶出按摩组件1还包括遮罩101、揉捏电机104、敲击电机105、行走电机106、揉捏驱动轴109、敲击驱动轴110、按摩组件钣金底壳117、揉捏齿轮箱壳组件、行走齿轮箱壳组件以及按摩组件，按摩组件安装在揉捏驱动轴109以及敲击驱动轴110上；揉捏电机104与揉捏驱动轴109传动连接，揉捏电机104用于控制按摩组件进行揉捏动作；敲击电机105与敲击驱动轴110传动连接，敲击电机105用于
控制按摩组件进行敲击动作；行走电机106与行走驱动轴108传动连接；揉捏驱动轴109、敲击驱动轴110以及行走驱动轴108同时架设穿过揉捏齿轮箱壳组件以及行走齿轮箱壳组件，揉捏齿轮箱壳组件以及行走齿轮箱壳组件的下端均安装在按摩组件钣金底壳117上，遮罩101安装在揉捏齿轮箱壳组件以及行走齿轮箱壳组件的上端。
38.在上述可选的实施例中，需要说明的是，同时揉捏电机104、敲击电机105、行走电机106这3个电机布置在同一层，揉捏电机104和行走电机106两电机相互轴向平行放置，敲击电机105布置在揉捏电机104和行走电机106两电机之间的空档部位敲击轴的正下方，且揉捏电机104和行走电机106两电机轴向垂直布置，揉捏电机104、敲击电机105、行走电机106这3个电机紧凑排列在同一层，揉捏驱动轴109和敲击驱动轴110架设在揉捏电机104、敲击电机105、行走电机106这3个电机上方并同时穿过行走和揉捏齿轮箱体，行走驱动轴108和行走支撑轴3分别布置在与3个电机同一层的前部和后部，且行走驱动轴108也同时穿过揉捏和行走齿轮箱体，即3个电机按左、中、右布置，行走驱动轴108和行走支撑轴3分别布置在与电机同一层的前部和后部，揉捏驱动轴109和敲击驱动轴110架设在电机的上层的行走驱动轴108和行走支撑轴3之间部位，进一步压缩了整个机芯体积，使得机芯的在宽度、厚度、长度方向进一步减小，同时结构更稳固可靠，从而能适用于小型按摩椅和沙发，按摩组件包括两个相对设置的按摩子部件，每个按摩子部件包括按摩摆臂、大按摩轮以及小按摩轮；按摩摆臂为钣金冲压成型的双台阶结构，按摩摆臂通过偏心机构与转轴传动连接，按摩摆臂的上端两个分支板上分别转动连接有大按摩轮以及小按摩轮。
39.上述可选的实施例的有益效果为：通过上述结构的设置，实现了对使用者的按摩揉捏和敲打按摩操作。
40.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括机芯转接电路板107，按摩组件钣金底壳117内安装有机芯转接电路板107，揉捏电机104、敲击电机105以及行走电机106均与机芯转接电路板107电连接。
41.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置机芯转接电路板107，实现了对按摩机芯的智能化控制。
42.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，揉捏齿轮箱壳组件包括外侧揉捏齿轮箱壳111、内侧揉捏齿轮箱壳112以及揉捏齿轮箱加强钣金115；揉捏驱动轴109、敲击驱动轴110以及行走驱动轴108同时架设穿过内侧揉捏齿轮箱壳112以及揉捏齿轮箱加强钣金115中，外侧揉捏齿轮箱壳111位于内侧揉捏齿轮箱壳112以及揉捏齿轮箱加强钣金115之间，且外侧揉捏齿轮箱壳111安装在内侧揉捏齿轮箱壳112上。
43.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，行走齿轮箱壳组件包括内侧行走齿轮箱壳113、外侧行走齿轮箱壳114以及行走齿轮箱加强钣金116；揉捏驱动轴109、敲击驱动轴110以及行走驱动轴108同时架设穿过内侧行走齿轮箱壳113以及行走齿轮箱加强钣金116中，外侧行走齿轮箱壳114位于内侧行走齿轮箱壳113以及行走齿轮箱加强钣金116之间，且外侧行走齿轮箱壳114安装在内侧行走齿轮箱壳113上。
44.上述可选的实施例的有益效果为：通过上述揉捏齿轮箱壳组件及行走齿轮箱壳组件的具体结构，便于组装和拆卸。
45.可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，还包括旋转顶出行程码盘102，旋转顶出行程码盘102安装在揉捏齿轮箱加强钣金115的外侧面上。
46.在上述可选的实施例中，需要说明的是，旋转顶出行程码盘102与旋转顶出检测光耦4配合使用。
47.上述可选的实施例的有益效果为：根据气泵电机、揉捏电机、行走电机增加精密传感器(光耦及码盘)，对各电机进行闭环算法控制，实现4d智能按摩，让按摩动作更精确细腻柔和。
48.实施过程中，可以实现柔性多维(4d)智能按摩功能(普通2d按摩机芯，增加强弱顶出按摩，以及配套多个传感器运用闭环算法的根据负载大小，实现自动调节按摩力度强弱)，其包括：机芯的行走支撑轴3，机芯的行走驱动轴108，套设于行走支撑轴3和行走驱动轴108两端的在按摩椅导轨槽内运动的4个滚轮2、以及可绕行走驱动轴108的旋转顶出按摩的可旋转顶出按摩组件1(可旋转顶出按摩组件1包含机芯揉捏按摩组件、敲击按摩组件以及机芯行走组件)，固定该按摩组的内底壳，以及驱动该按摩组旋转顶出的气囊9，固定气囊9、行走支撑轴3和可转动支撑行走驱动轴的金属外底壳、气管以及固定在按摩椅底部电控箱内的气泵。
49.上述实施例的基本原理：气囊9充放气后膨胀，将具备2d按摩功能的可旋转顶出按摩组件1绕行走驱动轴108顶起，从而靠充气时间长短控制旋转顶出行程(按摩强弱)，气囊9放气后，由于按摩组件自身重力、人体背部的按压作用或复位扭簧的作用力，使可旋转顶出按摩组件1恢复为未顶出状态，从而实现3d按摩功能，同时根据气泵电机、揉捏电机104、行走电机106增加精密传感器(光耦+码盘)，对各电机进行闭环算法控制，实现4d智能按摩，让按摩动作更精确细腻柔和。
50.上述实施例将按摩组件的揉捏驱动轴109、行走驱动轴108、敲击驱动轴110同时架设穿过行走齿轮箱壳组件和揉捏齿轮箱壳组件，通过钣金件加强连接成一个整体，结构更紧凑结实，占用空间小，从而使得整个机芯体积更结实小巧，能同时适用小沙发和大型按摩椅。
51.如图1至图6所示，本实用新型第二方面实施例中的一种按摩椅包括本实用新型第一方面任意一种实施例中的一种4d按摩机芯。
52.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
53.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。