驱动机构及按摩器
【技术领域】
1.本实用新型涉及按摩装置领域，具体涉及一种驱动机构及按摩器。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快，人们工作上的压力也随之增加，在经历一天的工作之后人体十分疲惫，浑身酸痛。为了缓解疲劳和酸痛，人们通常使用各种各样的按摩器去按摩身体。
3.相关技术中的按摩器一般是通过振动或伸缩拍打按摩，其中，振动按摩是通过驱动机构带动偏心结构转动而产生震动，按摩器与人体需要按摩的部位接触并将振动传递到人体，从而达到按摩身体的效果；拍打按摩是通过驱动机构带动按摩件往复运动，使按摩件间歇拍打人体，从而带动缓解疲劳的效果。然而，上述按摩器的驱动机构只能驱动单个偏心结构转动或只能驱动单个按摩件往复运动，从而导致其按摩效果不佳。
4.因此，有必要对现有的按摩器进行改进以避免上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种驱动机构及采用该驱动机构的按摩器，该驱动机构可以用于同时驱动两个偏心结构或两个按摩件。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种驱动机构，其包括:
8.箱体，具有收容空间；
9.驱动轴，设于所述收容空间内并与所述箱体连接，所述驱动轴可绕其轴线旋转；
10.转盘，安装于所述驱动轴的两端并位于所述箱体外，所述转盘上设有用于与被驱动部件连接的驱动部，所述驱动部与所述驱动轴的轴线间隔设置；
11.传动结构，设于所述收容空间内并与所述驱动轴传动连接；以及，
12.驱动结构，与所述传动结构传动连接并通过所述传动结构驱动所述驱动轴绕其轴线旋转。
13.优选地，所述驱动轴包括安装于所述箱体上并安装所述转盘的轴体及设于所述轴体上并与所述传动结构传动连接的被动传动部，所述驱动结构包括具有输出轴的电机及固设于所述输出轴上并与所述传动结构传动连接的主动传动部，所述输出轴插入所述收容空间。
14.优选地，所述被动传动部为成型于所述轴体的外周上的齿部，所述主动传动部为驱动齿轮，所述传动结构为分别与所述齿部和所述驱动齿轮啮合的齿轮组，所述齿轮组固定于所述箱体。
15.优选地，所述齿轮组包括依次啮合的输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮，所述驱动齿轮与所述输入齿轮啮合，所述齿部与所述输出齿轮啮合。
16.优选地，所述箱体具有沿所述驱动轴的轴线方向相对且间隔设置的第一表面和第
二表面，所述第一表面向所述第二表面塌陷形成固定所述电机的收容部，所述电机至少部分收容于所述收容部。
17.优选地，所述箱体包括第一部分及与所述第一部分组配形成所述收容空间的第二部分，所述第一表面为所述第一部分远离所述第二部分一侧的表面，所述第二表面为所述第二部分远离所述第一部分一侧的表面。
18.优选地，所述转盘的中心位于所述驱动轴的轴线上。
19.优选地，所述驱动轴通过轴套或轴承安装在所述箱体上。
20.本实用新型还提供一种按摩器，按摩器包括上述中任一项所述的驱动机构以及被驱动部件，所述驱动机构的驱动部与所述被驱动部件连接，所述被驱动部件为按摩部件和/或偏心部件。
21.与相关技术相比，本实用新型提供的驱动机构的驱动结构通过传动结构驱动驱动轴绕其轴线旋转，从而可以同时驱动两个转盘旋转，而两个转盘可以共同或分别驱动一个按摩部件或偏心部件运动，从而达到伸缩按摩或震动按摩的效果。
【附图说明】
22.图1为本实用新型提供的驱动机构的分解图；
23.图2为图1所示驱动机构组装后的结构示意图；
24.图3为图2所示驱动机构沿a-a方向的剖视图。
【具体实施方式】
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请结合参阅图1至图3，驱动机构包括具有收容空间1a的箱体1、设于所述收容空间1a内并与所述箱体1连接的驱动轴3、安装于所述驱动轴3的两端并位于所述箱体1外的转盘5、设于所述收容空间1a内并与所述驱动轴3传动连接的传动结构7以及与所述传动结构7传动连接并通过所述传动结构7驱动所述驱动轴3绕其轴线旋转(即所述驱动轴3与所述箱体1的连接为转动地连接)的驱动结构9。其中，所述转盘5上设有用于与被驱动部件连接的驱动部51，所述驱动部51与所述驱动轴3的轴线a间隔设置。
27.其中，所述驱动轴3可以直接转动地安装在所述箱体1上，也可以通过轴套2间接转动地安装在所述箱体1上。在本实施例中，所述驱动轴3通过轴套2安装在所述箱体1上。在其他实施方式中，驱动轴3通过轴承转动地安装在箱体1上。
28.在本实施例中，所述转盘5的中心位于所述驱动轴3的轴线a上。
29.所述箱体1具有沿所述驱动轴3的轴线a方向相对且间隔设置的第一表面1b和第二表面1c，所述第一表面1b向所述第二表面1c塌陷形成收容部1d，所述收容部1d用于收容并固定所述驱动结构9。这样可以使驱动机构更加紧凑，占用空间更小。
30.如图1和3所示，所述箱体1包括第一部分11及与所述第一部分11组配形成所述收容空间1a的第二部分13，其中，所述第一表面1b为所述第一部分11远离所述第二部分13一
侧的表面，所述第二表面1c为所述第二部分13远离所述第一部分11一侧的表面。
31.在本实施例中，所述第一部分11和所述第二部分13通过紧固件(如螺栓或螺钉)可拆卸连接，相应的，所述第一部分11和所述第二部分13上设有与紧固件配合的孔结构(如螺纹孔)。
32.所述驱动轴3包括安装于所述箱体1上并安装所述转盘3的轴体31及设于所述轴体31上并与所述传动结构7传动连接的被动传动部33。
33.所述驱动结构9包括具有输出轴911的电机91及固设于所述输出轴911上并与所述传动结构7传动连接的主动传动部93，所述输出轴911插入所述收容空间1a。其中，所述电机91固定于所述收容部1d，且所述电机91至少部分收容于所述收容部1d。
34.在本实施例中，所述被动传动部33为成型于所述轴体31的外周上的齿部，所述主动传动部93为驱动齿轮，所述传动结构7为分别与所述齿部33和所述驱动齿轮93啮合的齿轮组，所述齿轮组7固定于所述箱体1。需要说明的是，所述被动传动部33、所述主动传动部93及所述传动结构7的设置方式并不局限于此，例如，在其他实施方式中，所述被动传动部33也可以设置成固设于所述轴体31的外周上的齿轮；或者，所述被动传动部33和所述主动传动部93设置成皮带轮或链轮，相应的，所述传动结构7设置为绕设在所述被动传动部33和所述主动传动部93上的皮带或链条。
35.如图1所示，所述齿轮组7包括依次啮合的输入齿轮71、中间齿轮73及输出齿轮75，所述驱动齿轮93与所述输入齿轮71啮合，所述齿部33与所述输出齿轮75啮合。可以理解的是，所述齿轮组7并不局限于此，例如，所述齿轮组7还可以设置成仅包括输入齿轮和输出齿轮，或者，所述齿轮组7还可以设置成包括输入齿轮、输出齿轮以及至少两个中间齿轮。需要说明的是，在能实现传动的基础上，所述齿轮组7包括的齿轮数量越少，也有利于使驱动机构的结构紧凑，从而有利于减小其占用空间。
36.本实用新型还提供一种按摩器，按摩器包括上述的驱动机构9以及被驱动部件，所述驱动机构的驱动部51与所述被驱动部件连接，所述被驱动部件为按摩部件和/或偏心部件。
37.需要说明的是，上述的驱动机构9应用于按摩器时，两个所述驱动部51可以一一对应连接有一个所述被驱动部件；也可以根据按摩器内部空间进行布局，选用其中一个所述转盘5上的所述驱动部51与所述被驱动部件，从而可以使得整个产品内部结构紧凑，占用空间小。
38.按摩器工作时，所述电机91依次通过所述主动传动部93(驱动齿轮)、所述输入齿轮71、所述中间齿轮73及所述输出齿轮75驱动所述被动传动部33(齿部)转动以实现所述驱动轴3转动，从而带动所述转盘5转动，所述转盘5转动时，所述转盘5上的所述驱动部51会驱动与其连接的被驱动部件，从而达到按摩身体的效果。
39.以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。