1.本技术实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防疫消毒机器人。


背景技术：

2.随着人们安全意识的提高，现阶段中人们会主动且频繁的进行消毒和防疫，但是目前技术中大多是通过人工喷洒消毒液进行消毒，导致消毒效率低而人工成本高，基于此市场上产生了固定设置的消毒机，但是这种设备消毒区域固定，消毒效率和使用率仍然较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本技术实施例提出了一种防疫消毒机器人，包括：
5.驱动组件；
6.箱体，设置在所述驱动组件上，所述箱体内形成有容纳空间，所述容纳空间用于容纳消毒液；
7.雾化组件，至少部分所述雾化组件设置在所述箱体内。
8.在一种可行的实施方式中，所述雾化组件包括：
9.雾化箱，设置在所述箱体的顶部；
10.雾化器，连接于所述箱体，至少部分所述雾化器设置在所述箱体内。
11.在一种可行的实施方式中，所述雾化组件还包括：
12.喷气管道，设置在所述雾化箱背离于所述箱体的一侧。
13.在一种可行的实施方式中，所述喷气管道包括：
14.盒体，设置在所述雾化箱背离于所述箱体的一侧；
15.第一喷气管，连通于所述盒体，所述第一喷气管沿所述雾化箱的高度方向布置；
16.第二喷气管，连通于所述第一喷气管，所述第二喷气管的布置方向垂直于所述第一喷气管的轴线方向。
17.在一种可行的实施方式中，防疫消毒机器人还包括：
18.安装座，所述箱体和所述雾化箱连接于所述安装座，所述安装座设置在所述驱动组件上。
19.在一种可行的实施方式中，防疫消毒机器人还包括：
20.电源，电连接于所述雾化器；
21.第一控制开关，设置在所述电源和所述雾化器的通路上，用于控制所述雾化器的启停；
22.警示灯，电连接于所述雾化器，在所述雾化器上电的情况下所述警示灯被点亮，在所述雾化器断电的情况下所述警示灯熄灭，所述警示灯设置在所述安装座上。
23.在一种可行的实施方式中，所述警示灯为柱状，所述警示灯的一端铰接于所述安
装座。
24.在一种可行的实施方式中，防疫消毒机器人还包括：
25.扬声器，连接于所述雾化器，在所述雾化器上电的情况下所述扬声器播报提示信息，在所述雾化器断电的情况下所述扬声器停机，所述扬声器设置在所述安装座上；
26.第二控制开关，连接于所述扬声器，用于控制所述扬声器的启停。
27.在一种可行的实施方式中，所述驱动组件包括：
28.壳体，所述箱体设置在所述壳体上；
29.驱动件，设置在所述壳体内；
30.主动轮，连接于所述驱动组件的输出端，至少部分所述主动轮伸出所述壳体；
31.从动轮，设置在所述壳体背离于所述箱体的一侧。
32.在一种可行的实施方式中，所述主动轮为两个，所述从动轮为两个，两个所述主动轮的连线垂直于两个所述从动轮的连线。
33.相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：本技术实施例公开了一种防疫消毒机器人，该消毒防疫机器人包括了驱动组件、箱体和雾化组件，通过箱体的设置，可以通过箱体的容纳空间可以容纳稀释后的消毒液，至少部分雾化组件设置在箱体内，雾化组件即可将消毒液雾化分散在空间内，进而即可达到消毒防疫的效果，本技术实施例提供的防疫消毒机器人通过驱动组件的设置能够带动箱体和雾化组件移动，使得防疫消毒机器人能够为不通的空间或房间进行消毒防疫，能够大大提高消毒效率和使用率。
附图说明
34.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
35.图1为本技术提供的一种实施例的防疫消毒机器人的示意性结构图；
36.图2为本技术提供的一种实施例的防疫消毒机器人的分解状态示意性结构图；
37.图3为本技术提供的一种实施例的防疫消毒机器人的雾化组件的分解状态示意性结构图；
38.图4为本技术提供的一种实施例的防疫消毒机器人的安装座的分解状态示意性结构图；
39.图5为本技术提供的一种实施例的防疫消毒机器人的驱动组件的示意性结构图。
40.其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
41.100驱动组件、200箱体、300雾化组件、400安装座、500警示灯、600扬声器；
42.101壳体、102主动轮、103从动轮、301雾化箱、302喷气管道、3021盒体、3022第一喷气管、3023第二喷气管3023。
具体实施方式
43.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术实施例技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实
施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
44.本技术实施例提出了一种防疫消毒机器人，包括：驱动组件；箱体，设置在驱动组件上，箱体内形成有容纳空间，容纳空间用于容纳消毒液；雾化组件，至少部分雾化组件设置在箱体内。
45.如图1至图5所示，本技术实施例公开了一种防疫消毒机器人，该消毒防疫机器人包括了驱动组件100、箱体200和雾化组件300，通过箱体200的设置，可以通过箱体200的容纳空间可以容纳稀释后的消毒液，至少部分雾化组件300设置在箱体200内，雾化组件300即可将消毒液雾化分散在空间内，进而即可达到消毒防疫的效果，本技术实施例提供的防疫消毒机器人通过驱动组件100的设置能够带动箱体200和雾化组件300移动，使得防疫消毒机器人能够为不通的空间或房间进行消毒防疫，能够大大提高消毒效率和使用率。
46.可以理解的是，本技术实施例提供的防疫消毒机器人特别适用于医院、幼儿园等公共场所的消毒，利于保证人们的身体健康。
47.如图2和图3所示，在一些示例中，雾化组件300包括：雾化箱301，设置在箱体200的顶部；雾化器，连接于箱体200，至少部分雾化器设置在箱体200内。
48.雾化组件300包括雾化箱301和雾化器，通过雾化箱301的设置为雾化器提供了安装位置，至少部分雾化器设置在箱体200内即可将箱体200内的消毒液进行雾化，而雾化后的消毒液会在雾化箱301内进行初步的聚集，而后在排出雾化箱301，能够提高雾化后的消毒液的输送距离，能够提高消毒效果。
49.如图2和图3所示，在一些示例中，雾化组件300还包括：喷气管道302，设置在雾化箱301背离于箱体200的一侧。
50.雾化组件300还包括了喷气管道302，通过喷气管道302的设置，雾化后的消毒液会聚集在雾化箱301内，而后再通过喷气管道302进行输送，通过喷气管道302的设置，一方面能够提高雾化后的消毒液的输送距离，另一方面能够提高雾化后的消毒液的覆盖面积，能够进一步提高小朵效果。
51.如图2和图3所示，在一些示例中，喷气管道302包括：盒体3021，设置在雾化箱301背离于箱体200的一侧；第一喷气管3022，连通于盒体3021，第一喷气管3022沿雾化箱301的高度方向布置；第二喷气管3023，连通于第一喷气管3022，第二喷气管3023的布置方向垂直于第一喷气管3022的轴线方向。
52.喷气管道302包括了盒体3021、第一喷气管3022和第二喷气管3023，存储在雾化箱301内的消毒液经过雾化器雾化后会通过雾化箱301和盒体3021进行初步的存集，而后在通过第一喷气管3022和第二喷气管3023输送至空间内，通过第一喷气管3022的设置能够将雾化后的消毒液沿着空间的高度方向喷洒，通过第二喷气管3023的设置能够使雾化后的消毒液沿着第一喷气管3022的周侧进行输送。
53.如图2和图3所示，在一些示例中，第二喷气管3023可以为多个，通过多个第二喷气管3023的设置能够进一步提高雾化后的消毒液的覆盖范围。
54.如图2和图4所示，在一些示例中，防疫消毒机器人还包括：安装座400，箱体200和雾化箱301连接于安装座400，安装座400设置在驱动组件100上。
55.防疫消毒机器人还包括了安装座400，而箱体200和雾化箱301均连接于安装座400，通过拆卸安装座400即可同步拆卸箱体200和雾化箱301，使得防疫消毒机器人能够模
块化，特别便于对驱动模块进行维修或维护。
56.在一些示例中，防疫消毒机器人还包括：电源，电连接于雾化器；第一控制开关，设置在电源和雾化器的通路上，用于控制雾化器的启停；警示灯500，电连接于雾化器，在雾化器上电的情况下警示灯500被点亮，在雾化器断电的情况下警示灯500熄灭，警示灯500设置在安装座400上。
57.防疫消毒机器人还包括电源、第一控制开关和警示灯500，通过电源的设置可以用于驱动雾化器工作，通过第一控制开关的设置可以用于控制电源与雾化器之间通路的开启或闭合，进而即可控制雾化器的启停，当雾化器处于开启状态时，警示灯500被点亮，通过警示灯500的设置可以以光影的形式提防疫消毒机器人周围的人群，防疫消毒机器人正在喷洒消毒液，人群特别是婴幼儿应该尽量远离于防疫机器人以避免消毒液对人体造成危害。
58.如图2和图4所示，在一些示例中，警示灯500为柱状，警示灯500的一端铰接于安装座400。
59.警示灯500为柱状，通过柱状的设计，使得警示灯500较为狭长，便于人群获取到经由警示灯500发出的光影信息，而警示灯500的一端铰接于安装座400，便于调节警示灯500的位置，便于使警示灯500朝向于人群。
60.如图2和图4所示，在一些示例中，防疫消毒机器人还包括：扬声器600，连接于雾化器，在雾化器上电的情况下扬声器600播报提示信息，在雾化器断电的情况下扬声器600停机，扬声器600设置在安装座400上；第二控制开关，连接于扬声器600，用于控制扬声器600的启停。
61.防疫消毒机器人还包括了扬声器600，通过扬声器600的设置，在雾化器处于开启的状态下，扬声器600可以播报语音信息以通过声音的方式提醒人群防疫消毒机器人处于工作状态，防疫消毒机器人正在喷洒消毒液，人群特别是婴幼儿应该尽量远离于防疫机器人以避免消毒液对人体造成危害。
62.进一步考虑到，声音信息有可能影响到用户的休息或工作，因此设置了第二控制开关，通过第二控制开关的设置可以控制扬声器600的启停，当用户不需要进行语音提示时，可以通过第二控制开关关闭扬声器600。
63.如图5所示，在一些示例中，驱动组件100包括：壳体101，箱体200设置在壳体101上；驱动件，设置在壳体101内；主动轮102，连接于驱动组件100的输出端，至少部分主动轮102伸出壳体101；从动轮103，设置在壳体101背离于箱体200的一侧。
64.驱动组件100包括：壳体101、主动轮102、驱动件和从动轮103，通过设置在壳体101内的驱动件连接于主动轮102，驱动件即可带动主动轮102转动，而在主动轮102抵接在地面上的情况下，主动轮102即可带动防疫消毒机器人移动，从动轮103可以跟随着防疫消毒机器人的移动而移动。
65.可以理解的是，驱动件可以为电机。
66.如图5所示，在一些示例中，主动轮102为两个，从动轮103为两个，两个主动轮102的连线垂直于两个从动轮103的连线。
67.主动轮102为两个，从动轮103为两个，两个主动轮102的连线垂直于两个从动轮103的连线，使得主动轮102和从动轮103可以以十字的方式进行布局，当消毒防疫机器人与坡面接触时，主动轮102和从动轮103可以优先与坡面接触能够提高防疫消毒机器人的越坡
能力。
68.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
70.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。