1.本实用新型涉及一种用于牙科自动备牙设备的引导装置。


背景技术：

2.牙体预备是口腔修复科的最基本操作之一，目前临床牙医在进行牙体预备过程中，都是根据自己的经验对待修复牙齿进行打磨处理，如果备牙的尺寸太深(牙齿咬合方向)，会导致备牙过程患者疼痛，严重的甚至发炎，若备牙的尺寸太浅，后续要反复打磨。
3.因此，也就出现了自动备牙设备，能根据扫描的数据自动进行备牙，更加精准，失误的概率更小。
4.但是在将牙体置于自动备牙设备中时，牙体的定位操作繁琐，常会出现与设备基准线发生偏差，使得制备出现误差。因此，如何正确引导牙体进入自动备牙设备中，并与基准线对齐是个急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种用于牙科自动备牙设备的引导装置，其能引导使得牙体的基准线与自动备牙设备的基准线对齐。
6.解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种用于牙科自动备牙设备的引导装置，其特征在于：包括传输线和控制器，在传输线上设有输送台，输送台上设有多组牙体固定机构，多组牙体固定机构按自动备牙设备的基准线方向对齐排列；牙体固定机构包括指示灯、电机和与待制备牙体的底部预制固定孔相适配的牙体固定柱，牙体固定柱可转动设在输送台上，牙体固定柱由电机带动转动，牙体固定柱上设有用于与待制备牙体的底部预制固定孔的内壁上的与牙体基准线对齐的定位槽相配合的定位块，定位块可往里压缩的设置在牙体固定柱的底部，定位块的前边为弧形边，牙体固定柱中设有用于感应定位块被压缩至里边的位置传感器；在牙体固定柱位于初始位置时定位块所处方位与自动备牙设备的基准线对齐；传输线、电机、位置传感器和指示灯分别与控制器电性连接，指示灯用于指示定位块处于弹出状态或者被往里压缩状态。
8.进一步的，牙体固定柱的底部设有安装槽，定位块可往内往外活动的设置在安装槽中，在安装槽的底面与定位块之间设有回复弹簧。
9.进一步的，位置传感器设在安装槽的底部。
10.进一步的，位置传感器为行程开关。
11.进一步的，指示灯对应设在输送台的侧面。
12.进一步的，指示灯包括蓝色指示灯和红色指示灯，蓝色指示灯用于指示定位块处于弹出状态，红色指示灯用于指示定位块处于被往里压缩的状态。
13.进一步的，牙体固定机构还包括齿轮箱，齿轮箱的输出端设有输出齿轮，电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，牙体固定柱的下端设有与输出齿轮相啮合的传动齿轮。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型可以实现工作人员手握牙体对应套在牙体固定柱上时，控制电机动作，直至牙体固定柱转动至定位块与待制备牙体的与牙体基准线对齐的定位槽对齐，定位块回复到弹出状态，电机停止，工作人员松开牙体，等待一定时间后，电机带动牙体固定柱转动至初始位置，此时即可使得牙体基准线与自动备牙设备的基准线对齐。可见，本实用新型能对牙体进行引导对齐，且操作简单。
附图说明
16.图1是本实用新型的主视结构示意图；
17.图2是牙体套装在本实用新型的牙体固定机构上时的结构示意图；
18.图3是牙体与本实用新型的牙体固定机构分离时的结构示意图；
19.图4是本实用新型的牙体固定机构的部分剖视结构示意图；
20.图5是牙体套装在本实用新型上时的结构示意图。
21.图中附图标记含义：
22.1-传输线；2-输送台；3-牙体固定机构；4-牙体；5-牙体固定柱；6-定位槽；7-定位块；8-输出齿轮；9-电机；10-传动齿轮；11-底部预制固定孔；12-齿轮箱；13-安装槽；14-回复弹簧；15-蓝色指示灯；16-红色指示灯；17-弧形边；18-位置传感器。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本实用新型进一步描述。
24.如图1至图5所示为本实施例的用于牙科自动备牙设备的引导装置，其包括传输线1和控制器，控制器设置在传输线1的机架上，传输线1可以是通过电动机带动传输带或者传输链进行传输的机构。
25.在传输线1上设有输送台2，输送台2上设有多组牙体固定机构，本实施例中显示了三组牙体固定机构3，三组牙体固定机构3按自动备牙设备的基准线方向对齐排列。
26.其中，牙体固定机构3包括指示灯、电机9、牙体固定柱5和齿轮箱12，牙体固定柱5与待制备牙体4的底部预制固定孔11相适配。牙体固定柱5通过轴承可转动设在输送台2上，牙体固定柱5由电机9带动转动。
27.更具体的，齿轮箱12的输出端设有输出齿轮8，电机9的输出轴与齿轮箱12的输入端连接，牙体固定柱5的下端设有与输出齿轮8相啮合的传动齿轮10，从而通过电机9带动牙体固定柱5转动。
28.如图3所示，牙体固定柱5上设有定位块7，定位块7用于与待制备牙体的底部预制固定孔的内壁上的与牙体基准线对齐的定位槽6相配合，即定位块7可以配合卡入定位槽6中，从而进行限制定位。定位块7可往里压缩的设置在牙体固定柱5的底部，定位块7的前边为弧形边17，使得在套入牙体4的过程中，可在压力作用下，定位块7自动被压进去，牙体固定柱5中设有位置传感器18，定位块7被压缩至里边时将触发位置传感器18。
29.定位块的具体安装结构为：如图4所示，牙体固定柱5的底部设有安装槽13，定位块7设置在安装槽13中，定位块7可往内往外活动，在定位块7的上下两边设有限制定位块从安装槽中脱出的限制凸台，在安装槽的外端口对应限制凸台设有限制环，在安装槽的底面与定位块之间设有回复弹簧14，通过回复弹簧14，使得定位块7能保持处于弹出状态，在弹出
状态时限位凸台抵靠在限位环上。
30.本实施例的位置传感器18为行程开关，位置传感器18设在安装槽13的底部，定位块7被压缩至安装槽13的底部时将触发位置传感器18。
31.在牙体固定柱5位于初始位置时，定位块7所处方位与自动备牙设备的基准线对齐。
32.传输线1、电机9、位置传感器18和指示灯分别与控制器电性连接，指示灯用于指示定位块处于弹出状态或者被往里压缩状态。
33.本实施例的指示灯包括蓝色指示灯15和红色指示灯16，蓝色指示灯15用于指示定位块7处于弹出状态，红色指示灯16用于指示定位块7处于被往里压缩的状态。蓝色指示灯15和红色指示灯16对应设在输送台2的侧面。
34.在使用设有上述引导装置的自动备牙设备对牙体4进行制备前，对于牙体4均会在制造过程中设定牙体基准线，在牙体4的底部设置底部预制固定孔11，在牙体4的底部预制固定孔11的内壁上设置与牙体基准线对齐的定位槽6。
35.通过上述的引导装置可以实现的一种方案为：通过口内扫描仪获得三维数据，并输入自动备牙设备中，需要对牙体4进行制备时，工作人员手握牙体4将牙体4对于套在牙体固定柱5上。如果牙体4的底部预制固定孔的内壁上的定位槽6刚好与定位块7对齐，那么定位块7保持弹出状态，不会触发位置传感器18，蓝色指示灯15保持亮起，此时电机9不动作，此时工作人员就可以松开牙体4，牙体基准线与自动备牙设备的基准线对齐；如果牙体4的底部预制固定孔的内壁上的定位槽6与定位块7偏离，那么在压力作用下，定位块7将被压缩入安装槽13中内，并触发位置传感器18，红色指示灯16亮起，工作人员保持握紧牙体4，控制器获得位置传感器18发出的信号，启动电机9，带动牙体固定柱5转动，直至定位块7与牙体的底部预制固定孔的内壁上的定位槽6对齐，定位块7弹出，位置传感器18复位，电机9停止，红色指示灯16断电，此时工作人员才可松开牙体4，在位置传感器复位后的三秒后，电机9再次启动，带动牙体固定柱5转动至其初始位置，此时就可使得牙体基准线与自动备牙设备的基准线对齐。
36.如图5所示，在将所有牙体4套装在牙体固定机构3上后，将由传输线1输送至自动备牙设备的基准点所在的位置。
37.本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。