1.本发明涉及椎弓根钉植入技术领域，尤其涉及一种脊柱智能螺钉组套。
背景技术：
2.目前的脊柱微创手术，由于不是可视化的操作，医生都是通过经验和x光照射来确定开口和植入椎弓根钉。
3.但是由于盲打螺钉，极容易造成螺钉(微创椎弓根钉)的误植入。例如椎弓根钉较容易穿出骨皮质，带来额外的损伤。脊柱周围结构复杂，又比邻脊髓、神经、血管等，带来的损伤轻则出血，重则瘫痪或运动障碍。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种脊柱智能螺钉组套，以在植入螺钉过程，能提供指引，提高了螺钉植入精度，降低对患者的额外损伤。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种脊柱智能螺钉组套，该脊柱智能螺钉组套包括：
7.手柄，所述手柄具有贯通的第一内孔；
8.中间连接组件，所述中间连接组件具有贯通的第二内孔，所述中间连接组件的近端用于和所述手柄可拆卸连接；远端用于和微创椎弓根钉可拆卸连接；所述微创椎弓根钉具有贯通的第三内孔；所述微创椎弓根钉、所述中间连接组件和所述手柄之间相互电导通；
9.引导组件，所述引导组件依次穿过所述第一内孔、第二内孔和第三内孔；所述引导组件包括导电丝和绝缘层，所述绝缘层包裹于所述导电丝的部分表面，用于使所述导电丝与所述手柄、所述中间连接组件和所述微创椎弓根钉绝缘；
10.电阻测量组件，所述导电丝的近端电连接于所述电阻测量组件，所述手柄电连接于所述电阻测量组件，所述电阻测量组件用于测量所述导电丝的远端和所述微创椎弓根钉的远端之间的物质的电阻。
11.优选地，所述绝缘层包裹于所述导电丝的周向，且部分环切；所述手柄包括手柄本体、绝缘管、导电滑块和弹性件；所述第一内孔贯通所述手柄本体，所述绝缘管穿设于所述第一内孔内，所述导电滑块沿所述第一内孔的径向滑动设于所述绝缘管，所述弹性件设于所述绝缘管和所述导电滑块之间，使所述导电滑块远离所述绝缘管并与所述绝缘层部分环切处的所述导电丝电连接；所述导电滑块与所述电阻测量组件电连接。
12.优选地，所述手柄还包括导电套管，所述导电套管穿设于所述绝缘管内，所述导电套管内设有滑动槽，所述滑动槽与所述第一内孔的中心线垂直设置；所述弹性件包括弹簧，所述导电滑块滑动设于所述滑动槽内，所述弹簧抵设于所述滑动槽的槽底和所述导电滑块之间，所述导电套管和所述电阻测量组件电连接。
13.优选地，所述导电滑块和所述导电丝接触的一端为弧面结构，且和所述导电丝相适应。
14.优选地，所述导电滑块设有两个，所述滑动槽设有两个，且开口相对地设置于所述导电套管的内侧壁；两个导电滑块分别滑动设于两个所述滑动槽中。
15.优选地，未插入所述引导组件时，两个所述导电滑块之间的最小距离小于导电丝的外径。
16.优选地，所述微创椎弓根钉包括折断部和旋入部，所述旋入部连接于所述折断部的远端；所述旋入部用于植入人体，所述折断部被配置为辅助所述旋入部植入人体后与所述旋入部断开；所述绝缘层部分环切处的所述导电丝的长度大于所述导电滑块沿所述导电丝方向的长度与所述旋入部的长度之和。
17.优选地，所述中间连接组件包括外套筒和旋转杆，所述外套筒转动连接于所述旋转杆外周，且二者不能相对所述旋转杆的轴向移动，所述外套筒一端设有第一连接部，所述微创椎弓根钉内设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接。
18.优选地，所述外套筒外周凸设有旋钮部，所述旋钮部周向设有凸楞，所述凸楞与所述外套筒的中心线平行设置。
19.优选地，所述旋转杆的一端设有第一插接部，所述微创椎弓根钉内设有第二插接部，所述旋转杆和所述微创椎弓根钉通过所述第一插接部和所述第二插接部连接，且所述旋转杆能带动所述微创椎弓根钉转动。
20.本发明的有益效果为：
21.本发明提供一种脊柱智能螺钉组套，该脊柱智能螺钉组套通过微创椎弓根钉、中间连接组件和手柄之间相互电导通的设置、在导电丝外部分包裹绝缘层的设置以及导电丝的近端电连接于电阻测量组件且手柄电连接于电阻测量组件的设置，使得微创椎弓根钉沿着引导组件进入人体后，电阻测量组件能测量出导电丝的远端和微创椎弓根钉的远端之间的物质的电阻，根据微创椎弓根钉位置的不同，测得的电阻不同，进而推断出微创椎弓根钉的位置是否正确，当不正确时及时调整，由于在植入螺钉过程，能提供指引，提高了螺钉植入精度，降低对患者的额外损伤。
附图说明
22.图1为本发明实施例中脊柱智能螺钉组套的结构示意图；
23.图2为本发明实施例中脊柱智能螺钉组套的爆炸结构示意图；
24.图3为本发明实施例中手柄的内部结构示意图；
25.图4为图3中a处的局部放大示意图；
26.图5为本发明实施例中引导组件的结构示意图；
27.图6为本发明实施例中间连接组件的结构示意图；
28.图7为本发明实施例中间连接组件的剖面结构示意图；
29.图8为本发明实施例中微创椎弓根钉的结构示意图；
30.图9为本发明实施例中微创椎弓根钉的剖面结构示意图。
31.图中：
32.1、手柄；11、手柄本体；12、绝缘管；13、导电滑块；14、弹性件；15、导电套管；
33.2、中间连接组件；21、外套筒；211、旋钮部；212、第一连接部；22、旋转杆；221、第一插接部；222、快接件；
34.3、引导组件；31、导电丝；32、绝缘层；33、裸露段；
35.4、电阻测量组件；41、供电控制电路模块；42、电流控制模块；43、控制器；44、报警指示灯；
36.5、微创椎弓根钉；51、折断部；511、第二连接部；512、第二插接部；52、旋入部；
37.6、快接头；
38.7、棘轮组件。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.在医学上，人的骨质分为骨松质和骨密质。骨松质是由许多针状或片状的叫做骨小梁的骨质互相交织构成的。骨松质分布于长骨的两端、短骨、扁骨及不规则骨的内部。松质骨呈海绵状，由相互交织的骨小梁排列而成，配布于骨的内部。骨的大体结构分为皮质骨和松质骨，二者的电阻不同且均与血液的电阻不同。其中，需要说明的是，近端为远离患者的一端，远端为位于患者体内的一端。
44.根据上述原理，本实施例提供一种脊柱智能螺钉组套，如图1-8所示，该脊柱智能螺钉组套包括手柄1、中间连接组件2、引导组件3和电阻测量组件4。其中，手柄1具有贯通的第一内孔；中间连接组件2具有贯通的第二内孔，中间连接组件2的近端用于和手柄1可拆卸连接；远端用于和微创椎弓根钉5可拆卸连接；微创椎弓根钉5具有贯通的第三内孔；微创椎弓根钉5、中间连接组件2和手柄1之间相互电导通；引导组件3依次穿过第一内孔、第二内孔和第三内孔；引导组件3包括导电丝31和绝缘层32，绝缘层32包裹于导电丝31的部分表面，
用于使导电丝31与手柄1、中间连接组件2和微创椎弓根钉5绝缘。导电丝31的近端电连接于电阻测量组件4，手柄1电连接于电阻测量组件4，电阻测量组件4用于测量导电丝31的远端和微创椎弓根钉5的远端之间的物质的电阻。
45.微创椎弓根钉5沿着引导组件3进入人体后，正确的位置应该是在椎体内部，也就是此时微创椎弓根钉5接触到的都是松质骨，如果微创椎弓根钉5位置出现偏差，会接触到皮质骨或者血液。因此，导电丝31的远端和微创椎弓根钉5的远端之间的物质可以为松质骨、皮质骨或者血液，三者的电阻不同，电阻测量组件4根据不同电阻做出不同的指示。
46.本实施例中，借助上述设置，导电丝31的远端和微创椎弓根钉5之间的物质不同，进而电阻测量组件4能测量出的电阻不同，进而推断出微创椎弓根钉5的位置是否正确，并给出医生三种不同的提示，医生根据提示继续操作或做出及时地调整，进而能够对微创椎弓根钉5的植入过程动态导航。由于在植入微创椎弓根钉5过程，能提供指引，提高了微创椎弓根钉5植入精度，降低对患者的额外损伤，保证手术安全，节省手术时间，适于大规模推广应用。
47.另外，智能导航能够极大减少手术中的x光照射，有效减少患者和医生的射线暴露量。
48.本实施例中，具体地，绝缘层32包裹于导电丝31的周向，且部分环切；手柄1包括手柄本体11、绝缘管12、导电滑块13和弹性件14；第一内孔贯通手柄本体11，绝缘管12穿设于第一内孔内，导电滑块13沿第一内孔的径向滑动设于绝缘管12，弹性件14设于绝缘管12和导电滑块13之间，使导电滑块13远离绝缘管12并与绝缘层32部分环切处的导电丝31电连接；导电滑块13与电阻测量组件4电连接。该设置能通过导电丝31远端将与人体内部的接触物的信号传递出来，通过部分环切绝缘层32、弹性件14和导电滑块13的设置，实现了导电丝31和手柄本体11之间的相对运动，且能实现不间断的电连接。本实施例中，可选地，绝缘层32还包裹导电丝31的近端端面。该设置避免操作失误使得导电丝31的近端将电信号导出，避免电阻测量组件4受到影响。可选地，绝缘层32部分环切处的导电丝31构成裸露段33，导电滑块13和裸露段33抵接，且能实现二者之间的电连接。
49.优选地，手柄1还包括导电套管15，导电套管15穿设于绝缘管12内，导电套管15内设有滑动槽，滑动槽与第一内孔的中心线垂直设置；弹性件14包括弹簧，导电滑块13滑动设于滑动槽内，弹簧抵设于滑动槽的槽底和导电滑块13之间，导电套管15和电阻测量组件4电连接。本实施例中，弹簧为钢材质，可以导电。该设置避免了导线和导电滑块13连接，可以通过导电滑块13和弹簧将电信号传递至导电套管15，提高了电连接的稳定性。可选地，弹簧通过焊接工艺连接于导电滑块13和导电套管15之间。
50.可选地，导电滑块13为铁或不锈钢材质。绝缘管12为塑料或橡胶材质。导电丝31为钢丝。
51.进一步地，绝缘管12设有向内翻的凸缘，导电套管15的一端和凸缘抵接。该设置为导电套管15的安装提供了定位位置，提高了安装效率。
52.优选地，导电滑块13和导电丝31接触的一端为弧面结构，弧面结构和导电丝31相适应。该设置能扩大导电滑块13和导电丝31的接触面积，改善导电效果。
53.本实施例中，优选地，导电滑块13设有两个，滑动槽设有两个，且开口相对地设置于所述导电套管15的内侧壁；两个导电滑块13分别滑动设于两个滑动槽中。借助上述结构
的设置，能进一步扩大导电滑块13与导电丝31的接触面积，进一步改善导电效果。
54.进一步地，导电滑块13靠近导电丝31远端的一端设有导向部，两个导电滑块13的导向部围设成开口朝向导电丝31远端的喇叭口。该设置使得引导组件3可以直接从两个导电滑块13之间抽出。
55.本实施例中，可选地，导电丝31位于人体的一端设有尖角结构，且绝缘层32的远端处设有倒角且和该尖角结构之间倾斜度一致。该设置使得绝缘层32和导电丝31之间没有台阶，一方面可以在将引导组件3插装于第一内孔时将两个导电滑块13拨开；另一方面避免进入人体过程出现阻挡。
56.本实施例中，电阻测量组件4包括供电控制电路模块41、电流控制模块42、控制器43和报警指示灯44，其中，供电控制电路模块41、电流控制模块42、控制器43和报警指示灯44之间的连接关系以及功能电阻测量原理均为本领域技术人员所熟知，因此，在此不再赘述。
57.本实施例中，可选地，通过报警指示灯44给出三种不同的提示，报警指示灯44可显示红黄绿三种颜色，当微创椎弓根钉5的远端接触松质骨时，绿灯亮；当微创椎弓根钉5的远端接触皮质骨时，黄灯亮；当微创椎弓根钉5的远端接触接触血液时，红灯亮。
58.优选地，未插入引导组件3时，两个导电滑块13之间的最小距离小于导电丝31的外径。该设置一方面使得导电滑块13能夹紧导电丝31；另一方面，在手术结束后，可在取出手柄1时，导电滑块13与包裹于导电丝31外周的绝缘层32卡接，并带动引导组件3从人体抽出，减少手术步骤，提高手术效率。
59.本实施例中，可选地，微创椎弓根钉5包括折断部51和旋入部52，旋入部52连接于折断部51的远端；旋入部52用于植入人体，折断部51被配置为辅助旋入部52植入人体后与旋入部52断开；绝缘层32部分环切处的导电丝31的长度大于导电滑块13沿导电丝31方向的长度与旋入部52的长度之和。该设置能实现微创椎弓根钉5植入人体过程，导电丝31和手柄本体11发生轴向移动时，导电丝31和导电滑块13能保持连接，导电丝31远端的位置信号能始终顺畅传递。
60.优选地，中间连接组件2包括外套筒21和旋转杆22，外套筒21转动连接于旋转杆22外周，且二者不能相对旋转杆22的轴向移动，外套筒21一端设有第一连接部212，微创椎弓根钉5内设有第二连接部511，第一连接部212和第二连接部511可拆卸连接。该设置能实现中间连接件和微创椎弓根钉5内的连接。其中，优选地，第一连接部212为外螺纹，第二连接部511为内螺纹，外套筒21穿入微创椎弓根钉5后通过外螺纹和内螺纹螺接。
61.进一步地，外套筒21外周凸设有旋钮部211，旋钮部211周向设有凸楞，凸楞与外套筒21的中心线平行设置。该设置能实现外套筒21和微创椎弓根钉5的快速连接于拆卸操作。
62.可选地，旋转杆22的一端设有第一插接部221，微创椎弓根钉5内设有第二插接部512，旋转杆22和微创椎弓根钉5通过第一插接部221和第二插接部512连接，且旋转杆22能带动微创椎弓根钉5转动。可选地，第一插接部221包括梅花键，第二插接部512包括梅花槽，梅花键能插装于梅花槽中。该设置使得旋转杆22可以带动微创椎弓根钉5转动。
63.本实施例中，为便于手柄1和旋转杆22进行连接，可选地，手柄1还包括快接头6，快接头6设于手柄本体11，旋转杆22的另一端设有快接件222，快接件222和快接头6连接。其中，需要说明的是，快接头6的结构为本领域的技术人员所熟知，故在此不再赘述。当然，在
其他实施例中，旋转杆22和手柄本体11螺接或者卡接，并不以此为限。关于旋转杆22和手柄本体11螺接，具体地，旋转杆22设有第一固定孔，第一固定孔与旋转杆22的轴向垂直设置，手柄本体11设有第二固定孔，第二固定孔与丝攻2的轴向垂直设置，紧固螺钉穿过第一固定孔并螺接于第二固定孔内。
64.实际应用过程中，为适应手术人员使用左手或右手不同的习惯，本实施例中，手柄1还包括棘轮组件7，棘轮组件7的输入端连接于手柄本体11，快接头6连接于棘轮组件7的输出端，棘轮组件7包括第一状态和第二状态，棘轮组件7位于第一状态时，正向旋拧手柄本体11时能带动快接头6正向转动，反向旋拧手柄本体11时无法带动快接头6转动；棘轮组件7位于第二状态时，反向旋拧手柄本体11时能带动快接头6反向转动，正向旋拧手柄本体11时无法带动快接头6转动。其中，需要说明的是，棘轮组件7为本领域技术人员所熟知，因此，关于棘轮组件7的结构和工作原理在此不再赘述。
65.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。