1.本发明涉及一种自动跟随装置，具体而言，涉及一种图像识别控制系统及外科查房跟随装置。


背景技术：

2.受疫情影响，目前医疗环境的绝对安全变得尤为重要。部分外科医生在查房时会多次接触病房物品而未及时进行消毒处理，缺乏监管与提醒，大大加大了感染的风险。同时由于医生多为空手查房，有些急需或必要物品总会忘记携带。
3.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种图像识别控制系统及外科查房跟随装置，该图像识别控制系统能对捕捉到的环境信息进行处理并能够控制外部设备进行运动。还提供了一种应用于该图像识别控制系统的外科查房跟随装置，能够跟随医生进行查房并为医生的防护和基础工作提供自动化辅助。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.一种图像识别控制系统，包括：
7.图像识别模块，用于检测和识别目标信息；
8.中央处理模块，中央处理模块用于接收图像识别模块传输来的目标信息，并对目标信息做出处理并输出指令；
9.动力传输模块，与中央处理模块通讯连接，接收并运行中央处理模块下达的指令。
10.进一步的，图像识别模块包括缓存单元和第一判断单元，缓存单元用于接收并暂存目标信息，第一判断单元对当前缓存单元内的目标信息进行识别处理，将识别后的目标信息提取出缓存单元，并传输给中央处理模块。
11.进一步的，中央处理模块预设有标准信息，还包括第二判断单元；第二判断单元用于判断图像处理模块传递的目标信息是否与预设的标准信息相符，根据判断结果的差异向动力传输模块下达指令。
12.进一步的，动力传输模块还包括与其电连接的外部设备；动力传输模块接收到指令后驱动外部设备进行运动。
13.第二方面，本发明还提供了一种外科查房跟随装置，包括装置主体以及上述图像识别控制系统，装置主体与图像识别控制系统的动力传输模块连接，装置主体包括能够检测目标和环境信息的第一平台；以及第二平台；第二平台用于形成承托第一平台的承接平台。
14.进一步的，第一平台设有可活动的探测部，探测部的一端与动力传输模块电连接，另一端设置有探测头；探测部能够根据图像识别控制系统的主动探测指令带动探测头活动。
15.进一步的，第一平台还包括与动力传输模块电连接的语音播放器和消毒装置；语音播放器设置在第一平台的边缘，用于输出图像识别控制系统传输的声音信号；消毒装置固定在第一平台平面上，用于提供消毒作用。
16.进一步的，进一步的，第二平台包括一个容纳空腔，容纳空腔用于容纳托板以及形成垃圾区。托板通过第一轮组与第二平台连接，其能够基于第一轮组在第二平台内外进行伸缩。
17.进一步的，第二平台还包括第二轮组，第二轮组用于承托装置主体并与地面接触；第二轮组与图像识别控制系统的动力传输模块电连接，能够执行图像识别控制系统的指令进行移动。
18.进一步的，垃圾区包括第一开口与第二开口；第一开口作为投放垃圾的入口，第一开口还设有第三轮组，第三轮组与图像识别控制系统的动力传输模块电连接，能够执行图像识别控制系统的指令进行转动；第二开口设置在第二平台外侧，用于方便取出和清理垃圾。
19.本发明实施例的有益效果是：
20.除了能够自动跟随医生进行查房，还设计有提示功能和自动检测功能。能够在医生不进行手动操作的情况下为医生的查房提供便利性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本发明实施例提供图像识别控制系统结构图；
23.图2为本发明实施例提供的跟随装置侧面示意图；
24.图3为本发明实施例提供的跟随装置第一平台俯视图；
25.图4为本发明实施例提供的消毒装置示意图；
26.图5为本发明实施例提供的跟随装置托板打开状态的示意图；
27.图6为本发明实施例提供的跟随装置第一开口打开状态的示意图；
28.图标：1-图像识别控制系统，1.1-动力传输模块，1.2-中央处理模块，1.3-图像识别模块，2-外部设备，3-第一平台，3.1-探测部，3.3-语音播放器，4-第二平台，4.1-第一开口，4.2-第二开口，5-消毒装置，5.1-水嘴，5.2-感应件，5.3-瓶身，5.4-充电部，6-垃圾袋，7-第三轮组，7.1-第一轮组，7.2第二轮组。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
34.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例1
37.请参阅图1，本实施例提供的一种图像识别控制系统1，其包括图像识别模块1.3，中央处理模块1.2和动力传输模块1.1。所述图像识别模块1.3用于对接收到光学信号进行检测和识别，并输出给中央处理模块1.2。具体的，是将捕捉到的图像信息的数据，比如像素点的分布，图像的动态变换过程或时间转化为数据信息传递给中央处理模块1.2进行分析。所述中央处理模块1.2预设有预定信息，并将所述图像识别模块1.3传来的信息与预定信息进行对比，分析其差异是否在既定范围内，并根据差异的大小对所述动力传输模块1.1发出指令。所述动力传输模块1.1用于接收所述中央处理模块1.2的指令并通过电机做出反应行为，完成系统的操作。
38.具体的，所述图像识别模块1.3包括缓存单元以及第一判断单元，当图像识别模块1.3接收到图像信号后，先暂存于缓存单元，避免把全部信息交给中央处理模块1.2一起处理造成负荷过大。所述第一判断单元将会在所述缓存单元中选出符合预设判断规则的数据，比如字体，形状，动作，温度等，并将检测和筛选后的数据发送给所述中央处理模块1.2进行处理。
39.想要完成控制操作，则需要确定是否需要控制，所述中央处理模块1.2还包括第二判断单元，所述第二判断单元包括预设的信息，比如字体，形状，动作，温度等。本实施例不做限定，再将接收来的目标信息与预设信息进行差异比较，对比二者的差异是否在阈值区间内，如果不在，则会根据对应的程序向所述动力传输模块1.1发出指令。如检测到一个图
像字符单元为“一”，而预设的字符单元为“二”，则会判断为不符合，并输出预设指令。
40.判断结束后所述中央处理模块1.2根据不同的结果和不同的预设指令，向所述动力传输模块1.1输出动作。所述动力传输模块1.1连接有一外部设备2，用于执行所述图像识别控制系统1的操作并由所述动力传输模块1.1直接控制。
41.实施例2
42.请参阅图2-6，本实施例提供了一种外科查房跟随装置。请参阅图2，一种外科查房跟随装置，包括装置主体以及上述实施例1的图像识别控制系统1，所述装置主体与所述图像识别控制系统1的动力传输模块1.1连接，所述装置主体包括能够检测目标和环境信息的第一平台3，以及第二平台4；所述第二平台4用于形成承托所述第一平台3的承接平台。其能够在图像识别控制系统1的控制下跟随医生进行查房，并且在查房的过程中自动做出相应的提示，提供一定的辅助功能以及记录时间。
43.想要完成上述的行为，所述图像识别控制系统1安装在所述第一平台3内部，并与所述第一平台3第二平台4进行电连接，能够直接控制二者。具体的，所述第一平台3包括一个可活动的探测部3，应用于本实施例应用的病房环境中，采用一种360
°
可竖直伸缩的多功能光学摄像仪进行图像捕捉并处理。会实时捕获周边的环境数据和动态行为，并传递给所述图像识别模块1.3中。具体的，例如会捕获医生的工牌信息，辨别是否本人并呈一定距离跟随医生继续移动；检测病房的温度，医生的行为，开始运行的时间以及每个医生进入病房的时间等。具体的参数和使用条件本实施例不做限定。所述装置启动后，第一平台3上的探测部3会自动在竖直方向上伸起来，并全景进行实时探测，跟随医生，无需下达指令。
44.为了达到更好的辅助跟随效果，请参阅图3，所述第一平台3还设置有语音播放器3.3和消毒装置5。所述语音播放器3.3设置第一平台3探测部3.1的左右两侧。在所述中央处理模块1.2中，预设有针对不同情况的判断条件以及相应指令。比如在设计时往图像识别控系统加入环境参数与医生的参数合集，当医生在病房内完成对一床病人的查房后，所述语音播放器3.3会识别到环境与动作，并提醒“检查后请您洗手消毒”；如果检测当前病房温度超过正常医疗环境时，也会发出声音提示“请注意，当前病房温度过高”，方便医护人员进行开窗通风或者进行降温处理。语音提示可以包含诸多应用环境，本实施例不做限定，厂家或使用者在具体应用时可根据当前环境和使用效果自行设置。
45.请参阅图4，所述消毒装置5本实施例采用一种自动感应式消毒装置，包括水嘴5.1，感应件5.2和瓶身5.3，所述感应件5.2可以采用红外线等任意感应装置，当感应到有物体靠近时，会控制所述水嘴5.1流出液体。具体的，当感应到医生的手靠近了所述消毒装置5时，所述水嘴5.1会自行挤压，挤出瓶身5.3内的免洗消毒液方便医生进行消毒。是为了避免每次都要按压，仍然有可能造成接触部细菌堆积导致感染的情况。所述瓶身5.3还包括充电部5.4，所述充电部5.4外部是螺旋状纹路，用于固定在所述第一平台3上，内部有感应线圈。通过第一平台3供电持续维持感应件5.2和水嘴5.1的运转。
46.除了提示与消毒外，本实施例还具有一定的辅助功能。所述第二平台4设置为内部中空的形状，其具有一个容纳空腔。所述容纳空腔的顶部装有一块可在第二平台4内外平移的托板，剩余的空间形成垃圾区。所述托板平行于所述第二平台的顶部水平方向，与所述第二平台4通过第一轮组7.1连接，这里的第一轮组7.1本实施例采用一种电动滑轮。所述电动滑轮受所述动力传输模块1.1控制,。请参阅图5，在查房期间，探测部3检测到医生有弯腰和
伸手的动作时，会上传中央处理模块1.2，判断医生是否需要打开托板来临时放置或者拿取物品。并会使电动滑轮进行旋转，带出托板为医生提供方便。托板可以在查房之前准备一些例如听诊器，棉签，手电筒等之类简易物品；或者空盘也可以，本实施例不做限定。在监测到托板的重量发生改变后，同时医生的身体状态没有弯曲以及伸手，便会自动收回托盘。
47.作为跟随装置，是为了辅助医生，所以需要保持和医生的距离范围在一个区间。本实施例采用的第二轮组7.2，固定在所述第二平台4底部，用于承托装置主体。具体的，可以采用一种可旋转的滑轮组带动装置主体进行移动。探测部3会通过信号反射延迟检测医生与主体的距离信息，如果发现距离过远或者过近，会驱动滑轮组进行移动。保持一个一个和医生相对方便的距离。
48.由于有时在查房时还需要帮助患者清理或拆卸使用过的医疗垃圾，本实施例中的第二平台4空腔还装有一个垃圾袋6。在所述第二平台4的外侧，设有第一开口4.1及第二开口4.2，所述第一开口4.1与垃圾袋6袋口相连，通过第三轮组7与第二平台4相连，这里也选为一种电动滑轮。请参阅图6，当检测到医生手持有物品，有转向动作，并弯腰幅度大于预设的开启托板幅度时，所述第三轮组7进行电转动，旋转第一开口4.1，倾斜并暴露出垃圾袋6袋口方便医生丢弃垃圾。医生状态恢复后进行复位。所述第二开口4.2的位置不做限定，可以再第二平台4的任意位置，用作使第二平台4开启一个孔洞方便清洁人员取出垃圾袋6进行回收。
49.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。