1.本实用新型涉及跑步机技术领域，特别是涉及了一种折叠式双功能跑步机。
背景技术：
2.跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。早期跑步机的体积一般较大，在家中在不使用的时候，很占体积，不方便收纳。为了解决收纳问题，业内推出了可折叠式的跑步机，不使用的时候可以折叠成差不多跑步台高度，更便于家庭收纳，而且如此折叠后也便于运输，如中国发明专利cn109395316a、cn108853897a和cn107126664a等等均公开了折叠跑步机结构。但是现有折叠跑步机都是只能提供跑步这一项运动，而且折叠后要么是收纳，要么是简单的用于行走，即使可以行走也只是盲目的行走，无法根据自身的要求设定行走要求以及监控行走数据，即无法起到实际意义上的行走运动。鉴于此，有必要提出一种具有双功能的折叠式跑步机，即折叠后可以进行行走设定与监控的真实行走运动。
技术实现要素：
3.基于此，有必要针对上述技术问题，本实用新型提供一种折叠式双功能跑步机。
4.具体地，为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：
5.一种折叠式双功能跑步机，其包括：
6.跑步台，其用于跑步或走路；在所述跑步台上设置有行走用仪表；
7.立柱总成，其包括两立管，分别枢接于所述跑步台的两侧；在所述立柱总成上设有跑步用仪表；
8.收折装置，其用于将所述立管锁紧于所述跑步台使得所述立柱总成相对所述跑步台呈固定状态，及用于将所述立管解锁于所述跑步台，使得所述立柱总成相对所述跑步台呈自由状态；
9.控制器，其分别与所述跑步用仪表、行走用仪表、切换开关及用于控制跑带速度的驱动执行元件连接；所述控制器根据所述切换开关信号选择启用所述跑步用仪表或行走用仪表。
10.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述立柱总成还包括横管，其两端分别连接两所述立管；所述跑步用仪表设置在所述横管上。
11.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述横管上还设置有手势识别器，其与所述控制器连接。
12.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述切换开关为感应器；所述感应器为到位光电开关组件，其包括光电感应片、展开到位光电开关及收折到位光电开关，所述光电感应片设置在所述立管随所述立管旋转；所述展开到位光电开关和所述收折到位光电开关设置在所述跑步台。
13.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述感
应器为霍尔传感器。
14.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述收折装置包括：
15.两旋转部，其分别连接在两所述立管的转轴上，所述立管经所述转轴枢接于所述跑步台的侧架；
16.限位组件，其设置在每一所述旋转部的转动路径上，用于限定所述旋转部的转动位置；
17.两卡位部，其分别与两个所述旋转部的卡槽对应；
18.施力组件，其与所述卡位部连接，用于带动所述卡位部脱出所述卡槽以使所述立管旋转收折。
19.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述限位组件包括设置在所述跑步台的限位棒和设置在所述旋转部上的限位槽，所述旋转部随所述立管转动而带动所述限位槽的两端分别抵接到所述限位棒。
20.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述限位组件包括设置在所述跑步台的限位槽和设置在所述旋转部上的限位棒，所述旋转部随所述立管转动而带动所述限位棒分别抵接到所述限位槽的两端。
21.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述施力组件包括一对侧板、一对弹簧、一踩杆，一对所述侧板的一端分别转动连接在所述跑步台的两侧，另一端分别与所述踩杆连接；每一所述卡位部设置在每一所述侧板上；每一所述弹簧一端连接在所述跑步台，另一端连接在一所述侧板上。
22.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述跑步台包括跑带、设置在所述跑带下的跑板；所述跑板通过菱形缓冲垫连接在所述跑步台的侧架上。
23.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述跑步机还包括扶手，所述扶手通过转动锁组件与所述立管进行锁紧连接。作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述转动锁组件包括设置在所述扶手一端的卡板和设置在所述立管的卡座；所述卡板上设置有定位棒和钩状销槽；所述卡座上设置有与所述定位棒对应的定位槽和与所述钩状销槽对应的销轴，所述销轴的中部在径向方向上设置了半圆形缺口和半圆形卡部，所述销轴受力转动带动所述卡部进出所述钩状销槽。
24.作为本实用新型提供的所述的折叠式双功能跑步机的一种优选实施方式，所述立管上设置有限位部，所述销轴上设置有限位杆，便于限位所述销轴的转动位置。
25.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
26.本实用新型折叠式双功能跑步机通过在立柱总成上设置跑步用仪表以及在跑步台上增设行走用仪表，结合感应器和控制器，实现折叠后依然能够进行真正的行走运动，即能控制设置行走需求以及监控行走过程的各种数据和显示，进而实现真正意义上的双功能折叠式跑步机，进一步提高折叠跑步机的多功能性，而且满足不同用户需求，通过一台跑步机满足全家不同年龄段的需求，一机多用综合成本低，且便于折叠收纳，占地空间小。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型折叠式双功能跑步机的结构示意图；
29.图2为本实用新型折叠式双功能跑步机的部分分解示意图；
30.图3为本实用新型折叠式双功能跑步机未显示跑步台主体的结构示意图；
31.图4为本实用新型折叠式双功能跑步机中收折装置的结构示意图；
32.图5为本实用新型折叠式双功能跑步机中收折装置的另一结构示意图；
33.图6为本实用新型折叠式双功能跑步机中跑步台主体的部分分解示意图；
34.图7为图6中a处的放大示意图；
35.图8为本实用新型折叠式双功能跑步机收折状态示意图；
36.图9为本实用新型折叠式双功能跑步机中扶手与立管的连接示意图，其中隐藏了一外层板；
37.图10为本实用新型折叠式双功能跑步机中扶手与立管的分解示意图；
38.图11为本实用新型折叠式双功能跑步机中扶手与立管的另一分解示意图；
39.图12为本实用新型折叠式双功能跑步机中扶手与立管的连接状态下的剖视图；
40.图13为本实用新型折叠式双功能跑步机中扶手与立管的连接状态下的另一剖视图。
具体实施方式
41.在本说明书和权利要求书中使用的术语或单词不应被解释为通常意义或词典的意思，而实用新型者应根据“为了用最好的方法解释自己的实用新型，能够适当定义用语的概念”的原则，将其解释为符合本实用新型的技术性思想的意义和概念。
42.在整个说明书中，当部件“包括”某个组件时，意味着该组件可以进一步包括其他组件，而不排除其他组件，除非另有特别说明。另外，说明书中描述的诸如
“……
部”，
“……
组”，“模块”和“装置”之类的术语是指处理至少一个功能或操作的单位, 它可以用硬件或软件或者硬件和软件的组合来实现。
43.下面，将参照附图，对本实用新型的实施例进行详细说明。
44.如图1至13所示，本实施例提供了一种折叠式双功能跑步机，其包括：
45.跑步台1，其用于跑步或走路；在所述跑步台1上设置有行走用仪表11，所述行走用仪表11用于设置行走速度、时间、模式切换等等以及显示运动数据等等；
46.立柱总成2，其包括横管21和两立管22，两所述立管22的一端分别连接在所述横管21的两端，另一端分别枢接于所述跑步台1的两侧；在所述立柱总成2上设有跑步用仪表23，优选但不限定在所述横管21上设置所述跑步用仪表23，所述跑步用仪表23用于控制跑步速度、时间、模式切换等等以及显示运动数据等；
47.收折装置3，其用于将所述立管22锁紧于所述跑步台1使得所述立柱总成2相对所述跑步台1呈固定状态，以及用于将所述立管22解锁于所述跑步台1，使得所述立柱总成2相
对所述跑步台1呈自由状态；
48.控制器4，其分别与所述跑步用仪表23、行走用仪表11、切换开关及用于控制跑带131速度的驱动执行元件14连接，所述控制器4用于控制各器件之间的交互运行；具体地，所述控制器4根据所述切换开关信号选择启用所述跑步用仪表23或行走用仪表11。
49.所述跑步台1包括台架12及设置在所述台架12上的跑步台主体13；所述台架12包括两侧架121、前架122和后架123，侧架121、前架122及后架123依次连接围成一台架12。优选但不限定地，两个所述立管22分别枢转连接在所述侧架121上。当所述立柱总成2准备收折时，通过所述收折装置3将所述立管22解锁于所述跑步台1使得所述立管22相对所述跑步台1呈自由状态，然后所述立管22相对所述跑步台1朝向跑步台1尾部即后架123一侧转动平放，此时横管21位于所述跑步台1尾部侧边，折叠后的跑步机高度仅为跑步台1自身高度，此时跑步台主体13可作为行走平台，结合所述行走用仪表11实现真正的行走运动。当所述立柱总成2准备展开时，将所述立管22向上抬起朝向所述跑步台1的前端转动，与所述跑步台1前端之间呈锐角，然后通过所述收折装置3将所述立管22锁紧于所述跑步台1，此时跑步台主体13可作为跑步或走步平台，结合所述跑步用仪表23实现跑步或走步运动。
50.进一步地，所述横管21上还设置有手势识别器24，其与所述控制器4连接。通过增设收拾识别器24进行手势感应速度控制，如在跑步运动过程中，手势由下往上经过所述识别控制器4的感应区，会增加速度；手势由上往下经过感应区，会降低速度。
51.需要说明的是，在本实施例中，所述跑步机通过增设的切换开关（图中未显示）与所述控制器4连接，便于用户根据所需实际情况通过折叠收纳在所述立柱总成2不同状态下对应选择使用仪表，如当所述立柱总成2处于展开状态，切换开关为默认状态，即默认启用所述跑步用仪表23，当所述立柱总成2处于收折状态，用户想进行行走运动，则可通过切换开关切换启用所述行走用仪表11。
52.为了进一步提升跑步机的智能化，可将所述切换开关通过感应器实现自动检测所述立柱总成2的位置。所述感应器主要是用于检测所述立柱总成2相对所述跑步台1的位置，具体是处于展开状态，还是处于收折状态，便于将位置信号传送给所述控制器4，以确定启动所述跑步用仪表23还是启动所述行走用仪表11。在某一些实施例中，所述感应器为到位光电开关组件，其包括光电感应片、展开到位光电开关及收折到位光电开关，所述光电感应片设置在所述立管22随所述立管22旋转；所述展开到位光电开关和所述收折到位光电开关设置在所述跑步台1。在另一些实施例中，所述感应器为霍尔传感器。可以理解的是，本实用新型感应器并不局限于光电开关型感应器和霍尔传感器，也可以采用其他位置传感器，可实现检测所立柱总成2相对所述跑步台1的位置关系即可。
53.（如果这里只限定角度检测模块，那别人用物理的切换开关就比较容易绕开，所以这里建议用切换开关，然后再限定切换开关为角度检测模块）
54.在本实用新型中，通过所述收折装置3可至少将所述立柱总成2处于展开状态时可牢固地锁紧在所述跑步台1上。优选但不限定地，在本实施例中，请参考图4、5所示，所述收折装置3具体包括分别连接在两所述立管22的转轴221上的旋转部31、设置在每一所述旋转部31的转动路径上的限位组件32、分别与两个所述旋转部31的卡槽33对应的两卡位部34以及与所述卡位部34连接且用于带动所述卡位部34脱出所述卡槽33以使所述立管22旋转收折的施力组件。所述立管22经所述转轴221枢接于所述跑步台1的侧架121，所述立管22和旋
转部31分别设置在所述侧架121的两侧，所述立管22相对所述侧架121转动的时候带动所述旋转部31转动。
55.所述限位组件32用于限定所述旋转部31的转动位置，能够快速将所述立管22转动至预设位置，如收折状态对应的收折位置，展开状态对应的展开位置。具体地，在某一些实施例中，所述限位组件32包括设置在所述跑步台1的限位棒321和设置在所述旋转部31上的限位槽322，所述旋转部31随所述立管22转动而带动所述限位槽322的两端分别抵接到所述限位棒321。在另一些实施例中，所述限位组件32包括设置在所述跑步台1的限位槽322和设置在所述旋转部31上的限位棒321，所述旋转部31随所述立管22转动而带动所述限位棒321分别抵接到所述限位槽322的两端。可以理解的是，所述限位槽322的两端分别对应收折位置和展开位置，即当所述立管22转动时，所述限位棒321抵接到所述限位槽322的一端即转动到位，所述立管22处于展开状态，如图1所示；当所述立管22朝向另一侧转动，所述限位棒321抵接到所述限位槽322的另一端即转动到位，所述立管22变为处于收折状态，如图8所示。
56.进一步地，所述施力组件包括一对侧板351、一对弹簧352、一踩杆353，一对所述侧板351的一端分别转动连接在所述跑步台1的两侧侧架121，另一端分别与所述踩杆353连接；每一所述卡位部34设置在每一所述侧板351上；每一所述弹簧352一端连接在所述跑步台1，另一端连接在一所述侧板351上。所述踩杆353的一端设置有踏板354。具体实现时，用户脚踩所述踏板354，联动带动两所述侧板351分别绕所述侧架121转动以带动所述卡位部34脱出所述旋转部31的卡槽33实现解锁，此时所述立管22呈自由状态。脚踩所述踏板354时，所述弹簧352处于被拉伸状态，未施力于所述踏板354时，所述弹簧352处于复位状态，以当所述立管22转动到展开位置时，所述弹簧352可带动所述卡位部34进入到所述卡槽33以将所述立管22锁紧在展开位置。
57.为了进一步提升所述施力组件施力过程的稳定性，所述施力组件还包括横杆355，其两端分别连接在所述侧板351远离所述弹簧352的一端上，有助于施力过程的两侧侧板351的联动稳定性。
58.需要说明的是，每一所述旋转部31的卡槽33至少为一个，当所述卡槽33为一个时，所述卡位部34嵌入所述卡槽33对应的是所述立管22处于展开状态；当所述卡槽33为两个时，一个卡槽33对应展开位置，另一个卡槽33对应收折位置，即所述立管22转动至展开位置，所述卡位部34嵌入一个卡槽33以锁紧所述立管22；所述立管22转动至收折位置，所述卡位部34嵌入到另一个卡槽33以锁紧所述立管22。
59.本实施例的收折装置3结构简单，无需复杂的旋转传动结构，用到的部件也较少，不仅有利于小型化，而且维修成本低。
60.进一步地，如图6、7所示，所述跑步台主体13包括跑带131、设置在所述跑带131下的跑板132；所述跑板132通过菱形缓冲垫133连接在所述跑步台1的侧架121上。所述跑带131与所述电机14连接，以通过所述电机14驱动所述跑带131转动。通过菱形缓冲垫133可以在使用时减少跑板132产生的震动，提升运动时的减震效果。
61.进一步地，所述驱动执行元件14可以是电机，也可以其他驱动元件。
62.需要说明的是，若跑步机装配有扶手5，展开动作完成后再安装扶手5于所述立柱总成2上，如图1所示；进行收折动作前，先拆卸所述扶手5，再进行收折，如图8所示。
63.请参考图9-13，为了进一步提升扶手5的拆装效率以及连接稳定性，所述扶手5通过转动锁组件与所述立管进行锁紧连接。具体地，所述转动锁组件包括设置在所述扶手5一端的卡板51和设置在所述立管的卡座224；所述立管包括芯架222及设置在所述芯架222两侧的外层板223，优选地，所述卡座224设置在所述外层板223上，如此设计，分别设置在所述外层板223上卡座224之间形成容纳槽，以便于所述卡板51进出所述容纳槽。需要说明的是，所述卡座224也可以设置在所述芯架222上。所述卡板51上设置有定位棒52和钩状销槽53；对应地，所述卡座224上设置有定位槽2241，所述定位棒52插入所述定位槽2241以将所述扶手5进行预定位在所述立管上。优选但不限定地，所述定位槽2241为横向l型结构，以避免所述定位棒52脱出所述定位槽2241。进一步地，所述卡座224上还设置有销轴225，所述卡板51插入容纳槽后，所述销轴225滑入所述钩状销槽53；所述销轴225上开设有锁芯2253，便于钥匙插入所述锁芯2253以转动所述销轴225。所述销轴225的中部在径向方向上设置了半圆形缺口2252和半圆形卡部2251，当所述销轴225处于开锁状态时，所述卡板51插入所述容纳槽时，所述缺口2252避让所述钩状销槽53端部以使得所述销轴225顺利滑入所述钩状销槽53，如图12所示，钥匙插入锁芯2253，带动所述销轴225转动一定角度至所述半圆形卡部2251进入到所述钩状销槽53内，实现锁位以阻止所述卡板51脱出所述卡座224，如图13所示。更进一步地，所述外层板223上设置有限位部2231，所述销轴225上设置有限位杆2254，便于限位所述销轴225的转动位置，避免转动过渡起不到锁位作用。为了提示用户快速拆装锁位所述扶手5，在所述外层板223外侧设置有转动标记2231，以指示钥匙转动方向。
64.如上所述，已经通过优选实施例详细地说明了本实用新型，但是本领域的普通技术人员应当理解：本实用新型不局限于此，并且在不脱离本实用新型的精神的情况下可以进行各种修改和应用。因此，本实用新型的真正保护范围应该由所附权利要求书来解释，并且等同范围内的所有技术精神应被解释为包括在本实用新型的范围内。