1.本实用新型涉及无人驾驶赛项指定的竞赛器材技术领域，具体为一种无人驾驶机器人用竞赛赛道。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自动或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人类的活动及能力范围。
3.现有的无人驾驶机器人用竞赛赛道，赛道高度固定无法调节，无法根据实际情况需要进行调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，以解决上述背景技术中提出的赛道告诉无法调节，适用性低等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，包括赛道框、固定块、缓冲层和缓冲块，所述赛道框外部的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一卡块，所述赛道框的底端固定连接有上固定台，所述上固定台的底端活动连接有电动推杆，所述电动推杆的底端活动连接有下固定台，所述下固定台顶端的两侧固定连接有伸缩架，所述伸缩架的顶端固定连接有上固定台。
6.优选的，所述赛道框的顶端固定设置有隔板，所述赛道框外部的两侧固定设置有第一卡槽，所述第一卡槽内部的两侧固定设置有第二卡槽。
7.优选的，所述固定块的一侧活动连接有活动把手，所述活动把手的一侧固定连接有拉绳，所述拉绳的外部活动连接有固定块。
8.优选的，所述第一卡块的外部活动连接有第一卡槽，所述第一卡块内部的中间位置活动连接有活动轴。
9.优选的，所述活动轴的外部活动连接有拉绳，所述第一卡块内部的两侧活动连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有拉绳。
10.优选的，所述活动块的一侧固定连接有第二卡块，所述第二卡块的外部活动连接有第二卡槽，所述活动块的一侧规定连接有弹簧。
11.优选的，所述赛道框顶端的一侧固定有缓冲层，所述赛道框的顶端固定设置有缓冲块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.该种无人驾驶机器人用竞赛赛道，通过在下固定台顶端的中间位置活动连接有电动推杆，通过电动推杆启动可以带动上方的上固定台，使上固定台推动顶端的赛道框进行升高，同时在下固定台的两侧设置有伸缩架与上固定台进行连接，通过电动推杆伸缩可
以带动伸缩架进行拉升调整，保证赛道的稳定性；
14.2.该种无人驾驶机器人用竞赛赛道，通过在赛道框外部的一侧设置有活动杆，活动杆的一侧固定连接有固定块，通过固定块上的第一卡块卡入同种类赛道框上的第一卡槽，第一卡块上活动连接的第二卡块卡入第一卡槽内的第二卡槽，可以完成同种类赛道框之间的连接，同时通过拉动固定块一侧的活动把手，可以使活动把手带动拉绳，使拉绳通过活动轴拉动两侧的活动块，并使活动块带动第二卡块挤压弹簧，使第二卡块收入第一卡块的内部，此时可以将第一卡块从赛道框上的第一卡槽抽出，完成拆卸；
15.3.该种无人驾驶机器人用竞赛赛道，通过在赛道末端的赛道框上设置有缓冲层与缓冲块，可以起到保护作用，通过赛道框上设置有多组缓冲块，可以起到减速缓冲作用，同时缓冲层为橡胶材质制品，边侧压面受压均匀，同时包含富有弹性的衬垫材料，保护机器人在竞赛结束时不会出现冲出赛道情况。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型固定块的结构示意图。
20.图中：1、赛道框；101、隔板；102、第一卡槽；103、第二卡槽；2、活动杆；3、固定块；301、活动把手；302、拉绳；4、第一卡块；401、活动轴；402、活动块；403、第二卡块；404、弹簧；5、缓冲层；6、缓冲块；7、上固定台；8、电动推杆；9、下固定台；10、伸缩架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，其特征在于,包括赛道框1、固定块3、缓冲层5和缓冲块6,赛道框1的顶端固定设置有隔板101，通过隔板101可以进行赛道分隔；
23.赛道框1外部的两侧固定设置有第一卡槽102，第一卡槽102内部的两侧固定设置有第二卡槽103，通过第一卡槽102可以与同种类赛道框1的第一卡块4进行连接；
24.赛道框1外部的一侧活动连接有活动杆2，活动杆2的一侧固定连接有固定块3，固定块3的一侧活动连接有活动把手301，活动把手301的一侧固定连接有拉绳302，拉绳302的外部活动连接有固定块3，固定块3的一侧固定连接有第一卡块4，第一卡块4的外部活动连接有第一卡槽102，第一卡块4内部的中间位置活动连接有活动轴401，活动轴401的外部活动连接有拉绳302，第一卡块4内部的两侧活动连接有活动块402，活动块402的一侧固定连接有拉绳302，活动块402的一侧固定连接有第二卡块403，第二卡块403的外部活动连接有第二卡槽103，活动块402的一侧规定连接有弹簧404，通过第一卡块4插入赛道框1上的第一卡槽102，同时第一卡块4上活动连接的第二卡块403插入隔板101内的第一卡槽102，可以完成同种类赛道框1之间的连接；
25.赛道框1顶端的一侧固定有缓冲层5，赛道框1的顶端固定设置有缓冲块6，通过缓冲层5与缓冲块6的配合，可以很好的起到缓冲保护作用，防止机器人在竞赛后冲出赛道；
26.赛道框1的底端固定连接有上固定台7，上固定台7的底端活动连接有电动推杆8，电动推杆8的底端活动连接有下固定台9，通过电动推杆8启动可以带动上固定台7推动赛道框1，使赛道框1进行高度调整；
27.下固定台9顶端的两侧固定连接有伸缩架10，伸缩架10的顶端固定连接有上固定台7，通过伸缩架10可以跟随电动推杆8伸展而伸展。
28.本申请实施例在使用时：过在赛道框1外部的一侧设置有活动杆2，活动杆2的一侧固定连接有固定块3，通过固定块3上的第一卡块4卡入同种类赛道框1上的第一卡槽102，第一卡块4上活动连接的第二卡块403卡入第一卡槽102内的第二卡槽103，可以完成同种类赛道框1之间的连接，通过在赛道末端的赛道框1上设置有缓冲层5与缓冲块6，可以起到保护作用，通过赛道框1上设置有多组缓冲块6，可以起到减速缓冲作用，同时缓冲层5为橡胶材质制品，边侧压面受压均匀，同时包含富有弹性的衬垫材料，保护机器人在竞赛结束时不会出现冲出赛道情况，通过在下固定台9顶端的中间位置活动连接有电动推杆8，通过电动推杆8启动可以带动上方的上固定台7，使上固定台7推动顶端的赛道框1进行升高。


技术特征：
1.一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，其特征在于,包括赛道框（1）、固定块（3）、缓冲层（5）和缓冲块（6），所述赛道框（1）外部的一侧活动连接有活动杆（2），所述活动杆（2）的一侧固定连接有固定块（3），所述固定块（3）的一侧固定连接有第一卡块（4），所述赛道框（1）的底端固定连接有上固定台（7），所述上固定台（7）的底端活动连接有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的底端活动连接有下固定台（9），所述下固定台（9）顶端的两侧固定连接有伸缩架（10），所述伸缩架（10）的顶端固定连接有上固定台（7）。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，其特征在于：所述赛道框（1）的顶端固定设置有隔板（101），所述赛道框（1）外部的两侧固定设置有第一卡槽（102），所述第一卡槽（102）内部的两侧固定设置有第二卡槽（103）。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，其特征在于：所述固定块（3）的一侧活动连接有活动把手（301），所述活动把手（301）的一侧固定连接有拉绳（302），所述拉绳（302）的外部活动连接有固定块（3）。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，其特征在于：所述第一卡块（4）的外部活动连接有第一卡槽（102），所述第一卡块（4）内部的中间位置活动连接有活动轴（401）。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，其特征在于：所述活动轴（401）的外部活动连接有拉绳（302），所述第一卡块（4）内部的两侧活动连接有活动块（402），所述活动块（402）的一侧固定连接有拉绳（302）。6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，其特征在于：所述活动块（402）的一侧固定连接有第二卡块（403），所述第二卡块（403）的外部活动连接有第二卡槽（103），所述活动块（402）的一侧规定连接有弹簧（404）。7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，其特征在于：所述赛道框（1）顶端的一侧固定有缓冲层（5），所述赛道框（1）的顶端固定设置有缓冲块（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶机器人用竞赛赛道，包括赛道框、固定块、缓冲层和缓冲块，所述赛道框外部的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一卡块，所述赛道框的底端固定连接有上固定台，所述上固定台的底端活动连接有电动推杆，所述电动推杆的底端活动连接有下固定台，所述下固定台顶端的两侧固定连接有伸缩架。本实用新型通过拉动固定块一侧的活动把手，可以使活动把手带动拉绳，使拉绳通过活动轴拉动两侧的活动块，并使活动块带动第二卡块挤压弹簧，使第二卡块收入第一卡块的内部，此时可以将第一卡块从赛道框上的第一卡槽抽出，完成拆卸。完成拆卸。完成拆卸。


技术研发人员：孙金生
受保护的技术使用者：天津元扬科技开发有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/1/28