1.本实用新型涉及一种动感平台，具体是一种六自由度影视动感平台运动结构装置。
背景技术：
2.目前，随着科学技术的发展和生活水平的提高，在电影等娱乐方面，传统电影简单的视听享受已不能满足要求，4d电影则深得人们的喜爱。4d电影是利用立体画面和特殊效果与动感硬件的配合，将观众带入虚拟的场景中，有让人身临其境的特殊感受，动感电影硬件主要是动感座椅，动感座椅的好坏直接影响观众的体验效果。
3.现有的影视动感平台在转动时多数是采用三组电动推杆的直线运动来实现平台的翻转和升降，但是这样的方式在实际工作中，座椅翻转生硬，座椅的突然启停都会造成使用者的不适，降低了使用者的使用体验。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种六自由度影视动感平台运动结构装置，来解决实际使用中，遇到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种六自由度影视动感平台运动结构装置，包括：
7.底座，所述底座为三角形的板材，且板材的角端为圆弧形；
8.安装台，所述安装台的底面边缘处焊接固定有三个均匀分布的腰形连接片，腰形连接片的底面两端分别与一根伸缩杆的顶端铰接，伸缩杆的底端与腰形连接片相邻的两个底座角端铰接，通过上述的结构设计，六个伸缩杆的伸缩配合作用，能够实现安装台的升降和前后左右的翻转，从而实现动感平台的六自由度运动，不仅自由度高，而且运动平滑；
9.所述结构装置还包括缓冲台，所述缓冲台安装在安装台的顶面，缓冲台和安装台之间设置有多个均匀分布的缓冲组件，通过缓冲组件和缓冲台的设计，能够实现动感平台在工作过程中的缓冲作用，避免了动感平台由于突然的启停造成使用者的不适。
10.优选的：所述腰形连接片与底座的角端相间分布。
11.优选的：所述伸缩杆包括电动推杆和转轴，电动推杆的顶端通过轴承转动安装有与电动推杆同轴的转轴，转轴的顶端通过销钉与第一上铰接座铰接，第一上铰接座通过螺栓与腰形连接片固定连接，电动推杆的底端通过销钉与第一下铰接座铰接，第一下铰接座通过螺栓与底座固定连接。
12.优选的：所述电动推杆的底端外壁上设有散热翅片，从而提高电动推杆的散热效果。
13.优选的：所述缓冲组件包括套筒和活动杆，活动杆的底端伸入到套筒内并焊接固定有活塞，活塞滑动安装在套筒内，套筒的底端与下连接板固定连接，下连接板的底面通过销钉与第二下铰接座铰接，第二下铰接座通过螺栓与安装台的顶面固定连接，活动杆的顶
端与上连接板固定连接，上连接板的顶面通过销钉与第二上铰接座铰接，第二上铰接座通过螺栓与缓冲台的底面固定连接，下连接板一端开设有与套筒内部连通的通气口。
14.优选的：所述第二下铰接座和第二上铰接座的转动方向均指向安装台的圆心，通过缓冲组件之间的相互作用，避免了自然状态下缓冲台塌下来。
15.通气口的直径设置为0.5-1cm，将通气口的直径设置较小，当活塞在套筒内滑动时，不管是向上还是向下都能够造成一定的阻力，从而实现缓冲的作用，同时，通过通气口的设置，活塞下滑时，空气被压缩，并通过通气口缓慢排出，能够有效避免套筒出现爆缸的情况。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.通过六个伸缩杆的伸缩配合作用，能够实现安装台的升降和前后左右的翻转，从而实现动感平台的六自由度运动，不仅自由度高，而且运动平滑。
18.通过缓冲组件和缓冲台的设计，能够实现动感平台在工作过程中的缓冲作用，避免了动感平台由于突然的启停造成使用者的不适。
附图说明
19.图1为一种六自由度影视动感平台运动结构装置的结构示意图一。
20.图2为一种六自由度影视动感平台运动结构装置的结构示意图二。
21.图3为一种六自由度影视动感平台运动结构装置中伸缩杆的结构示意图。
22.图4为一种六自由度影视动感平台运动结构装置中缓冲组件的结构示意图。
23.图5为一种六自由度影视动感平台运动结构装置中缓冲组件内部的结构示意图。
24.如图所示：底座1、伸缩杆2、第一下铰接座21、散热翅片22、电动推杆23、转轴24、第一上铰接座25、缓冲台3、缓冲组件4、第二下铰接座41、下连接板42、套筒43、活动杆44、上连接板45、第二上铰接座46、通气口47、活塞48、安装台5、腰形连接片6。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种六自由度影视动感平台运动结构装置，包括底座1和安装台5，所述底座1为类似三角形的板材，且板材的角端为圆弧形，安装台5的底面边缘处焊接固定有三个均匀分布的腰形连接片6，且腰形连接片6与底座1的角端相间分布，腰形连接片6的底面两端分别与一根伸缩杆2的顶端铰接，伸缩杆2的底端与腰形连接片6相邻的两个底座1角端铰接，通过上述的结构设计，六个伸缩杆2的伸缩配合作用，能够实现安装台5的升降和前后左右的翻转，从而实现动感平台的六自由度运动，不仅自由度高，而且运动平滑，安装台5的顶面安装有缓冲台3，缓冲台3和安装台5之间设置有多个均匀分布的缓冲组件4，通过缓冲组件4和缓冲台3的设计，能够实现动感平台在工作过程中的缓冲作用，避免了动感平台由于突然的启停造成使用者的不适。
27.请参阅图3，所述伸缩杆2包括电动推杆23和转轴24，电动推杆23的顶端通过轴承转动安装有与电动推杆23同轴的转轴24，转轴24的顶端通过销钉与第一上铰接座25铰接，第一上铰接座25通过螺栓与腰形连接片6固定连接，电动推杆23的底端通过销钉与第一下
铰接座21铰接，第一下铰接座21通过螺栓与底座1固定连接，由市政供电系统供电。
28.所述电动推杆23的底端外壁上设有散热翅片22，从而提高电动推杆23的散热效果。
29.请参阅图4和图5，所述缓冲组件4包括套筒43和活动杆44，活动杆44的底端伸入到套筒43内并焊接固定有活塞48，活塞48滑动安装在套筒43内，套筒43的底端与下连接板42固定连接，下连接板42的底面通过销钉与第二下铰接座41铰接，第二下铰接座41通过螺栓与安装台5的顶面固定连接，活动杆44的顶端与上连接板45固定连接，上连接板45的顶面通过销钉与第二上铰接座46铰接，第二上铰接座46通过螺栓与缓冲台3的底面固定连接，下连接板42一端开设有与套筒43内部连通的通气口47。
30.所述第二下铰接座41和第二上铰接座46的转动方向均指向安装台5的圆心，通过缓冲组件4之间的相互作用，避免了自然状态下缓冲台3塌下来。
31.需要说明的是，通气口47的直径设置为0.5-1cm，将通气口47的直径设置较小，当活塞48在套筒43内滑动时，不管是向上还是向下都能够造成一定的阻力，从而实现缓冲的作用，同时，通过通气口47的设置，活塞48下滑时，空气被压缩，并通过通气口47缓慢排出，能够有效避免套筒43出现爆缸的情况。
技术特征：
1.一种六自由度影视动感平台运动结构装置，包括：底座（1），所述底座（1）为三角形的板材，且板材的角端为圆弧形；其特征在于，所述结构装置还包括安装台（5），所述安装台（5）的底面边缘处焊接固定有三个均匀分布的腰形连接片（6），腰形连接片（6）的底面两端分别与一根伸缩杆（2）的顶端铰接，伸缩杆（2）的底端与腰形连接片（6）相邻的两个底座（1）角端铰接；缓冲台（3），所述缓冲台（3）安装在安装台（5）的顶面，缓冲台（3）和安装台（5）之间设置有多个均匀分布的缓冲组件（4）。2.根据权利要求1所述的一种六自由度影视动感平台运动结构装置，其特征在于，所述腰形连接片（6）与底座（1）的角端相间分布。3.根据权利要求1所述的一种六自由度影视动感平台运动结构装置，其特征在于，所述伸缩杆（2）包括电动推杆（23）和转轴（24），电动推杆（23）的顶端通过轴承转动安装有与电动推杆（23）同轴的转轴（24），转轴（24）的顶端通过销钉与第一上铰接座（25）铰接，第一上铰接座（25）通过螺栓与腰形连接片（6）固定连接，电动推杆（23）的底端通过销钉与第一下铰接座（21）铰接，第一下铰接座（21）通过螺栓与底座（1）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种六自由度影视动感平台运动结构装置，其特征在于，所述电动推杆（23）的底端外壁上设有散热翅片（22）。5.根据权利要求1所述的一种六自由度影视动感平台运动结构装置，其特征在于，所述缓冲组件（4）包括套筒（43）和活动杆（44），活动杆（44）的底端伸入到套筒（43）内并焊接固定有活塞（48），活塞（48）滑动安装在套筒（43）内，套筒（43）的底端与下连接板（42）固定连接，下连接板（42）的底面通过销钉与第二下铰接座（41）铰接，第二下铰接座（41）通过螺栓与安装台（5）的顶面固定连接，活动杆（44）的顶端与上连接板（45）固定连接，上连接板（45）的顶面通过销钉与第二上铰接座（46）铰接，第二上铰接座（46）通过螺栓与缓冲台（3）的底面固定连接，下连接板（42）一端开设有与套筒（43）内部连通的通气口（47）。6.根据权利要求5所述的一种六自由度影视动感平台运动结构装置，其特征在于，所述第二下铰接座（41）和第二上铰接座（46）的转动方向均指向安装台（5）的圆心。
技术总结
本实用新型公开了一种六自由度影视动感平台运动结构装置，包括底座和安装台，所述底座为类似三角形的板材，安装台的底面边缘处焊接固定有三个均匀分布的腰形连接片，腰形连接片的底面两端分别与一根伸缩杆的顶端铰接，伸缩杆的底端与腰形连接片相邻的两个底座角端铰接，通过上述的结构设计，六个伸缩杆的伸缩配合作用，能够实现安装台的升降和前后左右的翻转，从而实现动感平台的六自由度运动，不仅自由度高，而且运动平滑，安装台的顶面安装有缓冲台，缓冲台和安装台之间设置有多个均匀分布的缓冲组件，通过缓冲组件和缓冲台的设计，能够实现动感平台在工作过程中的缓冲作用，避免了动感平台由于突然的启停造成使用者的不适。适。适。
技术研发人员：郝林林
受保护的技术使用者：格信科技（广州）有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/1/28