1.本发明涉及乒乓球设备技术领域，具体为一种乒乓球训练场用乒乓球拾取装置。
背景技术：
2.在选手打乒乓球或是乒乓球训练中，一般都会用到大量的乒乓球，这些乒乓球在训练时经常没有规律地散落一地，如不及时收集起来，训练者常会无意踩踏致坏，不仅浪费了材料，而且容易使训练者产生顾虑影响正常水平的发挥，在训练完成后，需要将这些乒乓球捡拾起来以便循环使用，而捡拾这些乒乓球也是一件复杂繁琐的工作。
3.现有的乒乓球拾取方式一般是训练者手动拾取，在乒乓球训练后，大量的乒乓球散落在地上，需要由人工拾取，由于人工拾取乒乓球，长时间多频次的蹲下站起来，不仅会使人腰酸背痛，而且拾取效率低，对后续训练造成影响，因此，我们提出了一种乒乓球训练场用乒乓球拾取装置。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种乒乓球训练场用乒乓球拾取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种乒乓球训练场用乒乓球拾取装置，包括装置主体，所述装置主体的正面从左到右依次固定有一号电机和二号电机，所述一号电机和二号电机的输出轴均贯穿且滑动安装在装置主体的正面，所述装置主体的正面从左到右移动贯穿且滑动安装有二号收集盒和一号收集盒，所述装置主体的内部左侧设置有捡起装置，所述装置主体的内部右侧设置有清洁装置，所述清洁装置的下方设置有分离装置，所述捡起装置包括转杆，所述转杆转动安装在装置主体的正面，所述转杆固定安装在一号电机的输出轴上，所述转杆的外侧固定有固定板，所述固定板的顶部滑动安装有滑动推块，所述滑动推块的正面和背面均设置有固定柱，所述滑动推块的固定柱滑动安装在滑轨槽的内部，所述滑轨槽嵌固安装在装置主体的内部上。
6.优选的，所述清洁装置包括u形架、驱动辊和从动辊，所述u形架固定在装置主体的内部顶部，所述u形架的底部固定有清洁刷，所述驱动辊和从动辊从左到右依次转动安装在装置主体的内部，所述驱动辊与从动辊通过传输带传动连接，所述驱动辊的固定安装在二号电机的输出轴上，所述传输带的顶部固定有弧形板，所述传输带的顶部远离弧形板的一侧铰接有弹性板，所述弹性板靠近弧形板的一侧固定有弹性抵触杆。
7.优选的，所述分离装置包括回形固定壳，所述回形固定壳固定在装置主体的内壁上，所述回形固定壳为倾斜设置，所述回形固定壳的内壁底部固定有v形导料板，所述回形固定壳的顶部面壁上设置有辅助装置，所述回形固定壳的内壁顶部左侧固定有废料盒，所述回形固定壳的左侧固定有弹板，所述v形导料板靠近弹板一侧的面壁上固定有弹性凸块板。
8.优选的，所述辅助装置包括铰接板，所述铰接板铰接在回形固定壳的顶部面壁上，
所述铰接板的底部固定有l形板，所述铰接板的顶部左侧与回形固定壳的顶部之间通过弹性折叠囊弹性连接，所述铰接板的顶部贯穿且滑动有t形弹杆，所述t形弹杆延伸至铰接板的内部，所述t形弹杆与铰接板的内壁之间通过弹簧弹性连接，所述铰接板的内壁上固定有弹性弧板。
9.优选的，所述弧形板的内壁上固定有凸块，所述弧形板的凸块与弹性抵触杆接触。
10.优选的，所述弹性凸块板靠近弹板的一侧固定有凸块，所述弹性凸块板的凸块与l形板的底部接触。
11.优选的，所述弹性折叠囊的右侧设置有喷嘴，所述弹性弹性折叠囊的喷嘴为朝向清洁装置方向设置，所述弹性折叠囊的喷嘴处设置有防尘网。
12.优选的，所述弹性弧板的外侧固定有凸块，所述弹性弧板的凸块与t形弹杆的底部接触。
13.本发明提供了一种乒乓球训练场用乒乓球拾取装置。具备以下有益效果：（1）、本发明通过一号电机与转杆配合，使得一号电机带动转杆逆时针转动，转杆带动固定板跟着转动，从而使得固定板将地上的乒乓球推入到装置主体的内部，同时在滑轨槽与滑动推块的固定柱配合下，使得滑动推块推动乒乓球进入到清洁装置和分离装置中，最终落入到一号收集盒，从而到达了对乒乓球进行拾取的目的，从而避免了训练者手动拾取拾取效率低，对后续训练造成影响的问题，进而提高了对乒乓球的拾取效率。
14.（2）、本发明通过二号电机与驱动辊配合，使得驱动辊和从动辊带动传输带顺时针转动，在弧形板限制下，传输带带动乒乓球移动，通过清洁刷的设置，使得清洁刷对乒乓球表面进行清洁；同时清洁刷给予乒乓球压力，乒乓球带动弹性板向下摆动，弹性板带动弹性抵触杆跟着移动，通过弹性抵触杆与弧形板的凸块配合下，使得弧形板的凸块抵触弹性抵触杆带动弹性板发生振动，弹性板带动乒乓球跟着振动，乒乓球抖落掉附着在其上的灰尘脏污，从而促进了乒乓球上的灰尘脏污清洁的效率。
15.（3）、本发明在乒乓球落到分离装置过程中时，通过回形固定壳倾斜的设置，使得乒乓球自然向下滚动，在v形导料板限制下，使得乒乓球单个的向下滚动，当乒乓球碰触到弹板时，完好的乒乓球由于弹力较好会发生回弹，并落至一号收集盒的内部，坏的乒乓球由于出现裂缝，弹力差很多不发生回弹，并落在二号收集盒的内部，从而到达了对好坏乒乓球区分收集的目的。
16.（4）、本发明在传输带带动弧形板移动过程中，通过弧形板与t形弹杆配合，使得弧形板抵触t形弹杆带动铰接板向左摆动，弹性折叠囊受力被挤压，弹性折叠囊通过其喷嘴朝向传输带吹气，从而使得弹性折叠囊对传输带进行吹气清洁，从而避免了传输带上附着有灰尘，造成乒乓球二次污染的问题，进而间接提高了对乒乓球的清洁效率。
17.（5）、本发明在铰接板向左摆动过程中，铰接板带动l形板向右摆动，通过l形板与弹性凸块板的凸块配合，使得l形板抵触弹性凸块板发生振动，弹性凸块板带动v形导料板跟着振动，从而避免了乒乓球在回形固定壳内部滚动过程中，出现堵塞的问题，进而提高了乒乓球收集速度；同时在弧形板抵触t形弹杆过程中，弧形板会带动t形弹杆向上位移，通过t形弹杆与弹性弧板的凸块配合，使得t形弹杆抵触弹性弧板发生振动，弹性弧板通过铰接板带动回形固定壳的顶部跟着振动，从而加快了落在回形固定壳顶部灰尘滚落入到废料盒中的速度。
附图说明
18.图1为本发明整体的示意图；图2为本发明整体的底视示意图；图3为本发明整体的局部剖面示意图；图4为本发明捡起装置的示意图；图5为本发明清洁装置的示意图；图6为本发明图5的a处结构的示意图；图7为本发明分离装置的局部剖面示意图；图8为本发明辅助装置的示意图；图9为本发明铰接板的正视剖面示意图。
19.图中：1、装置主体；2、一号收集盒；3、二号电机；4、二号收集盒；5、一号电机；6、捡起装置；61、转杆；62、固定板；63、滑动推块；64、滑轨槽；7、清洁装置；71、u形架；72、清洁刷；73、驱动辊；74、从动辊；75、传输带；76、弧形板；77、弹性板；78、弹性抵触杆；8、分离装置；81、回形固定壳；82、v形导料板；83、弹性凸块板；84、辅助装置；841、铰接板；842、l形板；843、t形弹杆；844、弹性折叠囊；845、弹性弧板；85、废料盒；86、弹板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-9，本发明提供了一种技术方案：一种乒乓球训练场用乒乓球拾取装置，包括装置主体1，装置主体1的正面从左到右依次固定有一号电机5和二号电机3，一号电机5和二号电机3的输出轴均贯穿且滑动安装在装置主体1的正面，装置主体1的正面从左到右移动贯穿且滑动安装有二号收集盒4和一号收集盒2，装置主体1的内部左侧设置有捡起装置6，装置主体1的内部右侧设置有清洁装置7，清洁装置7的下方设置有分离装置8，捡起装置6包括转杆61，转杆61转动安装在装置主体1的正面，转杆61固定安装在一号电机5的输出轴上，转杆61的外侧固定有固定板62，固定板62的顶部滑动安装有滑动推块63，滑动推块63的正面和背面均设置有固定柱，滑动推块63的固定柱滑动安装在滑轨槽64的内部，滑轨槽64嵌固安装在装置主体1的内部上，通过二号电机3与驱动辊73配合，使得驱动辊73和从动辊74带动传输带75顺时针转动，在弧形板76限制下，传输带75带动乒乓球移动，通过清洁刷72的设置，使得清洁刷72对乒乓球表面进行清洁；同时清洁刷72给予乒乓球压力，乒乓球带动弹性板77向下摆动，弹性板77带动弹性抵触杆78跟着移动，通过弹性抵触杆78与弧形板76的凸块配合下，使得弧形板76的凸块抵触弹性抵触杆78带动弹性板77发生振动，弹性板77带动乒乓球跟着振动，乒乓球抖落掉附着在其上的灰尘脏污，从而促进了乒乓球上的灰尘脏污清洁的效率。
22.清洁装置7包括u形架71、驱动辊73和从动辊74，u形架71固定在装置主体1的内部顶部，u形架71的底部固定有清洁刷72，驱动辊73和从动辊74从左到右依次转动安装在装置主体1的内部，驱动辊73与从动辊74通过传输带75传动连接，驱动辊73的固定安装在二号电机3的输出轴上，传输带75的顶部固定有弧形板76，传输带75的顶部远离弧形板76的一侧铰接有弹性板77，弹性板77靠近弧形板76的一侧固定有弹性抵触杆78，弧形板76的内壁上固
定有凸块，弧形板76的凸块与弹性抵触杆78接触，通过二号电机3与驱动辊73配合，使得驱动辊73和从动辊74带动传输带75顺时针转动，在弧形板76限制下，传输带75带动乒乓球移动，通过清洁刷72的设置，使得清洁刷72对乒乓球表面进行清洁；同时清洁刷72给予乒乓球压力，乒乓球带动弹性板77向下摆动，弹性板77带动弹性抵触杆78跟着移动，通过弹性抵触杆78与弧形板76的凸块配合下，使得弧形板76的凸块抵触弹性抵触杆78带动弹性板77发生振动，弹性板77带动乒乓球跟着振动，乒乓球抖落掉附着在其上的灰尘脏污，从而促进了乒乓球上的灰尘脏污清洁的效率。
23.分离装置8包括回形固定壳81，回形固定壳81固定在装置主体1的内壁上，回形固定壳81为倾斜设置，回形固定壳81的内壁底部固定有v形导料板82，回形固定壳81的顶部面壁上设置有辅助装置84，回形固定壳81的内壁顶部左侧固定有废料盒85，回形固定壳81的左侧固定有弹板86，在乒乓球落到分离装置8过程中时，通过回形固定壳81倾斜的设置，使得乒乓球自然向下滚动，在v形导料板82限制下，使得乒乓球单个的向下滚动，当乒乓球碰触到弹板86时，完好的乒乓球由于弹力较好会发生回弹，并落至一号收集盒2的内部，坏的乒乓球由于出现裂缝，弹力差很多不发生回弹，并落在二号收集盒4的内部，从而到达了对好坏乒乓球区分收集的目的，v形导料板82靠近弹板86一侧的面壁上固定有弹性凸块板83，弹性凸块板83靠近弹板86的一侧固定有凸块，弹性凸块板83的凸块与l形板842的底部接触，在铰接板841向左摆动过程中，铰接板841带动l形板842向右摆动，通过l形板842与弹性凸块板83的凸块配合，使得l形板842抵触弹性凸块板83发生振动，弹性凸块板83带动v形导料板82跟着振动，从而避免了乒乓球在回形固定壳81内部滚动过程中，出现堵塞的问题，进而提高了乒乓球收集速度。
24.辅助装置84包括铰接板841，铰接板841铰接在回形固定壳81的顶部面壁上，铰接板841的底部固定有l形板842，铰接板841的顶部左侧与回形固定壳81的顶部之间通过弹性折叠囊844弹性连接，弹性折叠囊844的右侧设置有喷嘴，弹性弹性折叠囊844的喷嘴为朝向清洁装置7方向设置，弹性折叠囊844的喷嘴处设置有防尘网，铰接板841的顶部贯穿且滑动有t形弹杆843，t形弹杆843延伸至铰接板841的内部，t形弹杆843与铰接板841的内壁之间通过弹簧弹性连接，铰接板841的内壁上固定有弹性弧板845，弹性弧板845的外侧固定有凸块，弹性弧板845的凸块与t形弹杆843的底部接触，在传输带75带动弧形板76移动过程中，通过弧形板76与t形弹杆843配合，使得弧形板76抵触t形弹杆843带动铰接板841向左摆动，弹性折叠囊844受力被挤压，弹性折叠囊844通过其喷嘴朝向传输带75吹气，从而使得弹性折叠囊844对传输带75进行吹气清洁，从而避免了传输带75上附着有灰尘，造成乒乓球二次污染的问题，进而间接提高了对乒乓球的清洁效率，同时在弧形板76抵触t形弹杆843过程中，弧形板76会带动t形弹杆843向上位移，通过t形弹杆843与弹性弧板845的凸块配合，使得t形弹杆843抵触弹性弧板845发生振动，弹性弧板845通过铰接板841带动回形固定壳81的顶部跟着振动，从而加快了落在回形固定壳81顶部灰尘滚落入到废料盒85中的速度。
25.使用时，移动装置主体1，启动一号电机5，通过一号电机5与转杆61配合，使得一号电机5带动转杆61逆时针转动，转杆61带动固定板62跟着转动，从而使得固定板62将地上的乒乓球推入到装置主体1的内部，同时在滑轨槽64与滑动推块63的固定柱配合下，使得滑动推块63推动乒乓球进入到清洁装置7和分离装置8中，最终落入到一号收集盒2，从而到达了对乒乓球进行拾取的目的，从而避免了训练者手动拾取拾取效率低，对后续训练造成影响
的问题，进而提高了对乒乓球的拾取效率。
26.同时在乒乓球落到到清洁装置7过程中时，启动二号电机3，通过二号电机3与驱动辊73配合，使得驱动辊73和从动辊74带动传输带75顺时针转动，在弧形板76限制下，传输带75带动乒乓球移动，通过清洁刷72的设置，使得清洁刷72对乒乓球表面进行清洁；同时清洁刷72给予乒乓球压力，乒乓球带动弹性板77向下摆动，弹性板77带动弹性抵触杆78跟着移动，通过弹性抵触杆78与弧形板76的凸块配合下，使得弧形板76的凸块抵触弹性抵触杆78带动弹性板77发生振动，弹性板77带动乒乓球跟着振动，乒乓球抖落掉附着在其上的灰尘脏污，从而促进了乒乓球上的灰尘脏污清洁的效率。
27.同时在乒乓球落到分离装置8过程中时，通过回形固定壳81倾斜的设置，使得乒乓球自然向下滚动，在v形导料板82限制下，使得乒乓球单个的向下滚动，当乒乓球碰触到弹板86时，完好的乒乓球由于弹力较好会发生回弹，并落至一号收集盒2的内部，坏的乒乓球由于出现裂缝，弹力差很多不发生回弹，并落在二号收集盒4的内部，从而到达了对好坏乒乓球区分收集的目的。
28.同时在传输带75带动弧形板76移动过程中，通过弧形板76与t形弹杆843配合，使得弧形板76抵触t形弹杆843带动铰接板841向左摆动，弹性折叠囊844受力被挤压，弹性折叠囊844通过其喷嘴朝向传输带75吹气，从而使得弹性折叠囊844对传输带75进行吹气清洁，从而避免了传输带75上附着有灰尘，造成乒乓球二次污染的问题，进而间接提高了对乒乓球的清洁效率。
29.同时在铰接板841向左摆动过程中，铰接板841带动l形板842向右摆动，通过l形板842与弹性凸块板83的凸块配合，使得l形板842抵触弹性凸块板83发生振动，弹性凸块板83带动v形导料板82跟着振动，从而避免了乒乓球在回形固定壳81内部滚动过程中，出现堵塞的问题，进而提高了乒乓球收集速度；同时在弧形板76抵触t形弹杆843过程中，弧形板76会带动t形弹杆843向上位移，通过t形弹杆843与弹性弧板845的凸块配合，使得t形弹杆843抵触弹性弧板845发生振动，弹性弧板845通过铰接板841带动回形固定壳81的顶部跟着振动，从而加快了落在回形固定壳81顶部灰尘滚落入到废料盒85中的速度。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。