1.本实用新型涉及游乐设设施安全技术领域，尤其涉及一种倒挂齿制动机构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的快速提高，人们的业余生活也愈加丰富，游乐园和一些主题乐园成为人们日常消遣、约会的主要场所，在这些场所中包含诸如过山车、跳楼机等带给游客强烈刺激的项目，成为游客争相体验的主要游乐设施。
3.在现有技术中，过山车、跳楼机等游乐设施固定在轨道上，通过钢丝绳进行牵引，实现对游乐设施的升降状态变化，当游乐设施发生故障时，通过电动制动系统强制停止游乐设施的运动状态，从而保障游客的安全，但是电动制动也会存在一定故障发生的概率，因此这类游乐设施还需更加安全的制动装置进行保护。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中游乐设施发生故障时依赖电动制动系统强制停止游乐设施的运动状态，但是电动制动也存在一定故障发生的概率的问题，本实用新型提出一种倒挂齿组件。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.一种倒挂齿制动机构，其中，所述倒挂齿制动机构包括：
8.导杆，所述导杆上设置有若干倒挂齿；
9.制动组件，所述制动组件包括倒挂钩和定位壳，所述倒挂钩转动设置在所述定位壳上，所述倒挂钩的一端设置有卡合部，所述卡合部的形状与所述倒挂齿的形状适配。
10.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述定位壳包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板上设置有第一定位孔，所述第二定位板上设置有第二定位孔，所述倒挂钩上设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述第一定位孔和第二定位孔适配。
11.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述第一定位板和所述第二定位板之间设置有安装梁，所述安装梁位于所述倒挂钩的一侧，且所述安装梁的宽度大于所述倒挂钩的宽度。
12.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述安装梁上与所述倒挂钩对应的位置上设置有弹簧腔，所述弹簧腔内设置有制动弹簧，所述制动弹簧的一端固定设置在所述弹簧腔内，另一端抵接设置在所述倒挂钩上的卡合槽中。
13.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述弹簧腔与所述安装梁固定连接，所述弹簧腔的内径尺寸大于所述制动弹簧的直径尺寸。
14.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述卡合槽朝向所述制动弹簧的一侧设置有倒角部，所述倒角部与所述卡合槽的内壁光滑过渡，且所述倒角部的直径长度大于所述卡合槽的直径长度。
15.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述倒挂钩上设置卡合部的一端设置有驱动杆，所述驱动杆对称设置在所述倒挂钩的两侧，且与所述倒挂钩固定连接。
16.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述驱动杆的一端上设置有第一定位滑轮，所述驱动杆的另一端上设置有第二定位滑轮，所述第一定位滑轮和所述第二定位滑轮转动设置在所述驱动杆上。
17.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述倒挂齿上朝向所述卡合部的一侧还设置有加强覆板，所述加强覆板贴合固定设置在所述倒挂齿的上方。
18.所述的倒挂齿制动机构，其中，所述导杆的一侧设置有滑槽，所述导杆竖直贴合固定在所述滑槽上，所述滑槽用于固定所述导杆。
19.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置制动组件，制动组件包括转动设置在定位壳上的倒挂钩，倒挂钩上的卡合部的形状与导杆上的倒挂齿相互适配，当定位壳所在的游乐设施发生故障时，通过使倒挂钩转动，与倒挂齿形成卡合，从而实现对游乐设施紧急制动的效果，保障游乐设施中乘客的安全。
附图说明
20.图1是本实用新型倒挂齿制动机构的结构示意图；
21.图2是本实用新型倒挂齿制动机构的a节点机构放大图；
22.图3是本实用新型倒挂齿制动机构中制动组件的立体结构图；
23.图4是本实用新型倒挂齿制动机构中制动组件的结构爆炸图；
24.图5是本实用新型倒挂齿制动机构中制动组件的横剖面图。
25.在图1至图5中：100、导杆；110、倒挂齿；111、加强覆板；120、滑槽；200、制动组件；210、倒挂钩；211、卡合部；212、卡合槽；213、倒角部；214、第一转轴；215、第二转轴；220、定位壳； 221、第一定位板；221a、第一定位孔；222、第二定位板；222a、第二定位孔；223、驱动杆；224、第一定位滑轮；225、第二定位滑轮； 230、安装梁；231、弹簧腔；232、制动弹簧。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.在现有技术中，过山车、跳楼机等游乐设施固定在轨道上，通过钢丝绳进行牵引，实现对游乐设施的升降状态变化，当游乐设施发生故障时，通过电动制动系统强制停止游乐设施的运动状态，从而保障游客的安全，但是电动制动也会存在一定故障发生的概率，因此这类游乐设施还需更加安全的制动装置进行保护。
30.基于现有技术的上述问题，本实用新型提供一种倒挂齿110制动机构，如图1所示，其中，该倒挂齿110制动机构包括：导杆100，所述导杆100上设置有若干倒挂齿110；制动组件200，所述制动组件200包括倒挂钩210和定位壳220，所述倒挂钩210转动设置在所述定位壳220上，所述倒挂钩210的一端设置有卡合部211，所述卡合部211的形状与所述倒挂齿110的形状适配。
31.本实用新型通过设置制动组件200，制动组件200包括转动设置在定位壳220上的倒挂钩210，倒挂钩210上的卡合部211的形状与导杆100上的倒挂齿110相互适配，当定位壳220所在的游乐设施发生故障时，通过使倒挂钩210转动，与倒挂齿110形成卡合，从而实现对游乐设施紧急制动的效果，保障游乐设施中乘客的安全。
32.在上述实施例中，本实用新型倒挂齿110制动机构是应用在游乐设施上的，游乐设施在启动过程中往往需要进行一定高度的提升，在实际应用时，这种操作是通过缆绳进行拉拽实现的，常见的游乐设施提升装置中，将游乐设施设置在相对的两个滑轨中，限制游乐设施x 轴和y轴方向的运动，通过缆绳的提拉，使游乐设施沿z轴运动，因此，在本实施例中，上述制动组件200被安装在游乐设施上面向滑轨的一侧，而导杆100即设置在滑轨上的组件，当缆绳发生断裂的情况时，制动组件200可通过紧急反应与倒挂齿110相互卡合，从而减缓游乐设施的下降速度，从而实现紧急制动的效果。
33.具体地，制动装置包括倒挂钩210和定位壳220，定位壳220在实际设置时固定设置在游乐设施的预设部位，倒挂钩210可在定位壳 220上转动，从而实现与倒挂齿110之间的配合关系。
34.如图3和图4所示，上述定位壳220还包括第一定位板221和第二定位板222，第一定位板221和第二定位板222的形状完全相同，且平行设置在游乐设施上，第一定位板221和第二定位板222夹合倒挂钩210设置，对倒挂钩210在定位壳220上的位置进行限制，具体地，在第一定位板221上设置有第一定位孔221a，第一定位孔221a 为圆孔，对应地看，在第二定位板222上设置有与第一定位孔221a 位置对应的第二定位孔222a，第一定位孔221a与第二定位孔222a 的形状完全相同，在倒挂钩210的一端上，设置有第一转轴214和第二转轴215，第一转轴214和第二转轴215的中心在同一条直线上，其中，第一转轴214与第一定位孔221a相互适配，第二转轴215与第二定位孔222a相互适配，因此当第一转轴214插入第一定位孔221a、第二转轴215插入到第二定位孔222a后，第一定位板221和第二定位板222对倒挂钩210形成夹合固定，并且倒挂钩210可沿第一转轴214和第二转轴215自由转动。
35.进一步地，在第一定位板221和第二定位板222之间还设置有安装梁230，安装梁230在实际设置时可固定预设在游乐设施上，为保证安装梁230的受力强度，在实际设置的过程中可采用工字梁，且安装梁230的两个面板的宽度因设置为大于倒挂钩210的宽度，在安装时，安装梁230的两个面板对第一定位板221和第二定位板222之间的距离进行限制，从而保证倒挂钩210有足够的空间进行转动。
36.更加具体地，如图5所示，上述安装梁230设置在倒挂钩210的一侧，且在安装梁230
上，还设置有弹簧腔231，弹簧腔231设置的位置与倒挂钩210处于竖直位置时的主体对应，弹簧腔231相对地面水平设置，在弹簧腔231内，还设置有制动弹簧232，制动弹簧232 用于驱动倒挂钩210在定位壳220中转动，在实际设置时，制动弹簧 232套设在上述弹簧腔231内，且制动弹簧232的一端与弹簧腔231 的内部侧板固定连接，另一端抵接在倒挂钩210上设置的卡合槽212 中，制动弹簧232设置的长度应大于弹簧腔231封闭侧板与倒挂钩 210竖直放置时的距离，即当倒挂钩210处于竖直状态时，制动弹簧 232被压缩积蓄弹性势能，从而可以实现当倒挂钩210解除限制时，制动弹簧232第一时间通过弹性恢复力驱动倒挂钩210转动的效果。
37.在上述实施例中，制动弹簧232的直径长度应小于弹簧腔231的内径，以便于制动弹簧232可以无阻碍地实现伸缩，另一方面，上述卡合槽212的直径长度与制动弹簧232的直径相适配，制动弹簧232 面向卡合槽212的一端可与卡合槽212固定连接，也可采用抵接的方式设置在卡合槽212内。当制动弹簧232与卡合槽212之间采用抵接时，在卡合槽212上还设置有倒角部213，倒角部213设置在卡合槽 212上面向制动弹簧232的一侧，倒角部213的形状类似碗状，其侧面与卡合槽212的侧面光滑过渡，且在倒角部213上，各个位置的直径长度均大于卡合槽212内的直径长度，从而便于制动弹簧232进入或脱离卡合槽212过程中保持流畅性和精准性。
38.在本实用新型的另一可实施方式中，如图4所示，在倒挂钩210 上，卡合部211设置的一端还设置有驱动杆223，驱动杆223对称设置在倒挂钩210的两侧，且相对地面水平设置，在实际设置时，驱动杆223与倒挂钩210之间固定连接，由于驱动杆223距离倒挂钩210 上第一转轴214和第二转轴215的距离较远，因此驱动杆223受力时，有较大的力矩驱动倒挂钩210在定位壳220上旋转。具体地，在驱动杆223上，一端设置有第一定位滑轮224，另一端设置有第二定位滑轮225，第一定位滑轮224和第二定位滑轮225均转动设置在驱动杆 223上，更加具体地，第一定位滑轮224和第二定位滑轮225上还设置有凹槽，该凹槽的尺寸与上述缆绳的尺寸适配，在实际设置时看，上述用于提升娱乐设施的缆绳缠绕在第一定位滑轮224和第二定位滑轮225的凹槽上，当缆绳提升娱乐设施时，受娱乐设施的重力作用缆绳带动驱动杆223将倒挂钩210驱动至竖直位置，在该位置上，倒挂钩210压缩制动弹簧232，且与倒挂齿110间隔一定的距离，即在该状态下，倒挂齿110不会影响预设设施的正常提升或下降。
39.当上述缆绳发生断裂时，缆绳在第一定位滑轮224和第二定位滑轮225上脱离，此时，倒挂钩210受制动弹簧232的力的作用进行转动，使倒挂钩210上的卡合部211与倒挂齿110相互接触，形成卡合状态，由于在导杆100上设置有若干个倒挂齿110，因此在游乐设施下落的过程中，倒挂钩210上的卡合部211不断与倒挂齿110之间卡合摩擦，从而实现降低游乐设施下降速度，停止游乐设施下降的效果。
40.基于上述实施例，如图2所示，在倒挂齿110上还可设置有加强覆板111，加强覆板111采用抗压、硬度较大的材料制成，加强覆板 111贴合固定设置在倒挂齿110的上方，当倒挂钩210上的卡合部211 与倒挂齿110接触时，实际是与加强覆板111进行接触，设置加强覆板111的好处在于提高了倒挂齿110的强度，避免倒挂齿110在与倒挂钩210接触的过程中被损坏。
41.在本实用新型的另一可实施方式中，如图1所示，在导杆100的一侧还设置有滑槽
120，滑槽120即上述用于限制游乐设施提升方向的滑轨，为保证滑槽120的安装强度，可将滑槽120的宽度和厚度尽可能增加，并且将滑槽120竖直与地面固定，上述导轨通过焊接、螺栓紧固等方式贴合固定设置在滑槽120上，从而形成对导杆100的固定，避免导杆100在倒挂齿110与倒挂钩210之间发生碰撞时产生倾斜。
42.综上所述，本实用新型提供一种倒挂齿制动机构，其中，该倒挂齿制动机构包括:导杆，所述导杆上设置有若干倒挂齿；制动组件，所述制动组件包括倒挂钩和定位壳，所述倒挂钩转动设置在所述定位壳上，所述倒挂钩的一端设置有卡合部，所述卡合部的形状与所述倒挂齿的形状适配。本实用新型通过设置制动组件，制动组件包括转动设置在定位壳上的倒挂钩，倒挂钩上的卡合部的形状与导杆上的倒挂齿相互适配，当定位壳所在的游乐设施发生故障时，通过使倒挂钩转动，与倒挂齿形成卡合，从而实现对游乐设施紧急制动的效果，保障游乐设施中乘客的安全。
43.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。