1.本实用新型涉及电子积木技术领域，更具体地，涉及一种红外寻迹模块。


背景技术：

2.电子积木是一种能够提高儿童动手能力并有效激发儿童学习兴趣的益智类玩具，是帮助儿童轻松学习电子知识，激发学习兴趣，提高动手能力，开发智力，培养创造性思维的益智类玩具。现有的一些电子积木上会设置一些功能模块，增加电子积木的趣味性，例如可以跟随特定轨道进行移动的积木小车，需要将可以完成寻迹功能的单元做成模块，拼接在积木小车中，中国专利公开号cn207558284u，公开日期2018年6月29日，该专利公开了一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，属于模型小船领域。它包括模型船体、智能控制器、红外避障模块、红外寻迹模块、无线充电模块、可充电电池、电机、螺旋桨。红外避障模块能够检测模型船体前方两侧的障碍物；红外寻迹模块能够检测水池底部的黑线轨迹。该红外寻迹模块并不能直接用于我们的电子积木上，导致不能满足儿童将寻迹模块与电子积木的其他模块随意插接的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有寻迹模块并不能直接运用在电子积木上，不能满足儿童将其与电子积木的其他模块随意插接的缺点，提供一种红外寻迹模块。本实用新型将红外寻迹功能单元进行模块化设置，使其能够在电子积木上任意插接，为电子积木小车增加了寻迹功能，使得其能够沿着固定路径行走，增加了电子积木的趣味性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种红外寻迹模块，包括底座和位于底座底部的寻迹部件，所述寻迹部件包括位于底座底部的壳体，所述壳体的底部设有面向地面的探测面板，所述探测面板与底座平行设置，所述底座上设有用于拼接的导电纽扣，所述壳体内设有红外收发电路板，所述红外收发电路板与所述导电纽扣通过导线连接。
5.本技术方案中，本模块通过底座的导电纽扣固定在电子积木的其他模块上，正确安装好之后，探测面板是面向地面的，地面上设有好的黑色线路，寻迹部件能够对黑色线路进行探测，将探测到的数据转换成电信号，通过导电纽扣输出到电子积木的控制模块上。
6.进一步的，所述底座包括互相扣合的上盖和下盖，所述壳体与上盖通过注塑一体成型，壳体与上盖连接的一端设有便于导线穿过的第一方孔，所述下盖上设有所述壳体穿过的第二方孔。本技术方案。导线的一端与红外收发电板连接，另一端穿过第一方孔与底座的导电纽扣连接。
7.进一步的，所述红外收发电路板上的两侧均设有一组探测地面的红外收发灯，所述探测面板的两侧也均设有用于所述红外收发灯穿出的通孔，所述红外收发灯分别为红外发射灯和红外接收灯。探测面板伸出的红外收发灯能够对地面设置的黑色线路进行探测，红外发射灯发射出红外线，红外接收灯接收红外线，黑色线路能够将发射出的红外线进行
吸收，由于探测面板的两侧均设有红外收发灯，故该模块能够对黑色线路的两侧边进行探测，完成寻迹工作，帮助电子积木小车能够沿着地面固有的黑色线路行走。
8.进一步的，所述探测面板面向红外收发电路板的一面设有中空的连接柱，所述连接柱抵接红外收发电路板，所述红外收发电路板上设有对应的连接孔，所述连接柱上设有螺钉，所述螺钉的一端伸入连接柱后固定在连接孔上。
9.进一步的，所述壳体内设有连接杆，连接杆内部中空且设有螺纹，连接杆的一端穿过红外收发电路板与探测面板抵接，所述探测面板上对应设有螺纹孔，螺纹孔上设有螺钉，螺钉的一端穿过探测面板后伸入连接杆中。
10.进一步的，所述上盖的周边设有卡钩，所述下盖板的周边设有与所述卡钩对应的卡槽，所述上盖和下盖通过卡钩与卡槽扣合。
11.进一步的，所述导电纽扣包括依次连接的子扣、导电件和母扣，所述子扣的顶部穿出所述上盖，所述导电件和母扣位于上盖与下盖形成的腔体内，所述导线与所述导电件连接，所述下盖上设有露出母扣的第一孔。电子积木模块之间的拼接都是通过导电纽扣进行拼接的同时进行电连接，一般是其中一个模块导电纽扣的子扣扣进另一个模块导电纽扣的母扣。
12.进一步的，所述下盖还设有用于插放其他电子积木无需拼接的子扣的第二孔。
13.进一步的，进一步的，所述底座上设有四个导电纽扣，四个导电纽扣两两一组，一组为接入电源的插接件，另一组为传输信号的插接件。红外收发电路板需要通过一组插接件接入电子积木的电源模块，还需要另一组插接件将其探测到的信号传输至电子积木的控制模块，使得控制模块根据信号对其他积木模块下发动作指令。
14.进一步的，所述上盖的表面设有用于提示接入电源和用于提示接入信号处理器的标记。儿童可以根据上盖表面的标记提示将本模块与其他模块进行正确拼接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型将红外收发电板进行模块化设计，通过底座及其导电纽扣在电子积木的其他模块上进行任意插接，其寻迹模块的探测面板朝向地面，能够对地面上固有的黑色线路进行探索，为电子积木小车增加了红外寻迹的功能，增加电子积木的趣味性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的爆炸图
19.图示标记说明如下：
20.1、底座；101、上盖；102、下盖；103、卡钩；104、卡槽；105、第一孔；106、第二孔；107、第一方孔；108、第二方孔；2、导电纽扣；201、子扣；202、导电件；203、母扣；3、寻迹部件；301、壳体；302、红外收发电路板；303、探测面板；304、连接杆；305、红外发射灯；306、红外接收灯；307、通孔；308、连接柱。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实
用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
22.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.实施例
24.如图1至图2所示为本实用新型一种红外寻迹模块的实施例。一种红外寻迹模块，其中包括底座1和位于底座1底部的寻迹部件3，底座1上设有用于连接其他电子积木模块的导电纽扣2，寻迹模块包括位于底座1底部的壳体301，壳体301内设有红外收发电路板302，壳体301的底部设有面向地面的探测面板303，探测面板303与底座1平行设置，红外收发电路板302与导电纽扣2通过导线连接，底座1上设有四个导电纽扣2，两两分为一组，其中一组为接入电源的电源插接件，另一组为传输信号的信号插接件。本实施例通过底座1上的导电纽扣2完成与电源模块和控制模块的电连接后，其底座1底部的寻迹部件3的探测面板303面向地面，能够对地面固有的黑色线路进行探测，再将探测到的线路信息通过红外收发电路板302转换为电信号后从信号插接件输入与其连接的控制模块中。
25.本实施例中，底座1包括互相扣合的上盖101和下盖102，壳体301垂直设置在上盖101朝向下盖102的一面，且壳体301与上盖101通过注塑一体成型，壳体301与上盖101连接的一端设有便于导线穿过的第一方孔107，下盖102上设有与上盖101扣合时便于壳体301穿过的第二方孔108。这样导线的一端与红外收发电路板302连接，另一端能够穿过第一方孔107进入底座1与导电纽扣2电连接。
26.其中，红外收发电路板302上的两侧均设有一组探测地面的红外收发灯，探测面板303的两侧也均设有用于红外收发灯穿出的通孔307，红外收发灯分别为红外发射灯305和红外接收灯306，在使用过程中，探测面板303面向地面，地面上设有黑色线路，黑色线路位于两组红外收发灯之间，两组红外收发灯能够对黑色路线的两侧进行探测。
27.在其中一个实施例中，壳体301内设有连接杆304，连接杆304为中空结构，且其内部设有螺纹，连接杆304的一端与上盖101固定连接，连接杆304的另一端穿过红外收发电路板302后与探测面板303抵接，探测面板303上设有对应的螺纹孔，螺纹孔内设有螺钉，螺钉的一端穿过探测面板303后伸入连接杆304；探测面板303面向红外收发电路板302的一面设有两个中空的连接柱308，连接柱308抵接红外收发电路板302，红外收发电路板302上设有对应的连接孔，连接柱308上也设有螺钉，螺钉的一端伸入连接柱308后固定在连接孔上。连接杆304不仅是将探测面板303固定在壳体301的底部，还与连接柱308配合对红外收发电路板302进行固定，避免其在壳体301内部随意移动。
28.在其中一个实施例中，上盖101的周边设有卡钩103，下盖102板的周边设有与所述卡钩103对应的卡槽104，上盖101和下盖102通过卡钩103与卡槽104扣合。
29.其中导电纽扣2包括依次连接的子扣201、导电件202和母扣203，子扣201的顶部穿出上盖101，导电件202和母扣203位于上盖101与下盖102形成的腔体内，导线从第一方孔
107穿出与导电件202连接，下盖102上设有露出母扣203的第一孔105。电子积木中，模块和模块之间连接方式，都是通过各自的导电纽扣2拼接完成的，其拼接方式就是一个模块的导电纽扣2的子扣201扣入另一个模块的导电纽扣2的母扣203，这样既完成了两个模块的拼接，又完成了两个模块之间的电连接。
30.在其中一个实施例中，下盖102还设有用于插放其他模块无需拼接的子扣201的第二孔106。在电子积木中，导电纽扣2之间的距离都是有固定标准值的，由于本实施例中，底座1上两两一组的导电纽扣2，其组内的导电纽扣2之间的距离是两个标准值，故底座1的下盖102就需要在组内的两个导电纽扣2中间位置设置第二孔106，便于其他模块上无需进行拼接的导电纽扣2的子扣201的放置，这样能够保证两个模块之间的贴合。
31.在其中一个实施例中，上盖101的表面设有用于提示接入电源的标记，该标记为“+”和“﹣”，上盖101的表面还设有用于提示接入信号处理器的标记，该标记为“out1”和“out2”。这样儿童可以根据标记提示将该模块正确接入对应的电源模块和信号控制模块。
32.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。