1.本发明属于医用康复设备领域，尤其涉及一种康复科用下肢训练系统。
背景技术：
2.在已有的下肢康复装置中，成本低廉的康复训练装置通常存在不能使使用者规范按照的使用操作，不规范的操作容易让使用者在过于简单的设备使用过程中受伤，另一方面康复训练的针对性不强，康复效果差，导致使用者需要长期的使用才能满足康复训练的目的，无形中增加了使用者日常生活的不便，对于能规范化锻炼的装置往往价格高昂，结构复杂且只能对某一部位进行锻炼，没有其他的附带效果，对于用户而言其使用维护成本过高，较复杂的结构也导致这些装置不便于用户携带，降低了日常生活中康复训练的频率。
技术实现要素：
3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种康复科用下肢训练系统，本康复科用下肢训练系统能在下肢康复训练时，有针对性并规范化的进行以脚踝肌肉为主大腿肌肉次之的康复训练。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种康复科用下肢训练系统，包括壳体，所述壳体上呈十字型设有两组滑槽，所述壳体上右端固定设有座椅支架，所述座椅支架上设有坐姿调整装置，坐姿调整装置用于适应不同体型的人，所述座椅支架上端两侧固定设有扶手，所述座椅支架前端设有大腿锻炼装置，大腿锻炼装置用于加强对大腿的康复训练，所述滑槽上设有脚踝锻炼装置，脚踝锻炼装置用于对脚踝的康复锻炼。
5.优选的，坐姿调整装置包括固定所述座椅支架上端的两个按脚腔，所述座椅支架上端在两个所述按脚腔中间固定设有卡扣条，所述按脚腔上滑动设有坐凳，所述坐凳外侧下端转动设有卡爪扳手，所述卡爪扳手与所述坐凳连接有弹簧，所述卡爪扳手下端凸台与所述卡扣条凹陷处啮合，所述座椅支架上端转动设有第一球头，所述第一球头的角度调节机构为现有技术。
6.优选的，大腿锻炼装置包括转动设置在两个所述坐凳前端的大支臂，所述大支臂中部转动设有连杆组，所述连杆组另一端与所述坐凳转动连接，所述连杆组上转动设有大腿臂扳手，所述大腿臂扳手钩爪卡在所述坐凳的缺口中，两个所述大支臂间连接有弹簧，所述大支臂前端设有小腿固定装置，小腿固定装置用于训练时固定小腿。
7.优选的，小腿固定装置包括转动设置在所述座椅支架上的两个大支臂，所述大支臂上固定设有绑带，所述大支臂下臂前端外侧转动设有第一小腿夹，所述大支臂下臂前端外侧转动设有第二小腿夹，所述第二小腿夹另一端外侧固定设有扳手底座，所述扳手底座外侧转动设有卡扣扳手，所述卡扣扳手中部转动设有卡紧圈，所述第一小腿夹外侧固定设有卡扣座。
8.优选的，脚踝锻炼装置包括设置在壳体上侧的连接块，所述连接块转动设有四个支撑壁，所述支撑壁下端转动设有地脚，所述地脚与所述壳体在所述滑槽内滑动连接，所述
支撑壁中部转动设有第二球头，所述连接块内滑动设有支撑杆，所述连接块下端转动设有第二调节螺母，所述支撑杆上端固定设有万向球，所述万向球上端转动设有脚箱，所述脚箱下端转动设有四个第一球头，所述第一球头固定设有第一液压杆，所述第一液压杆内滑动设有第一活塞杆，所述第一液压杆下端固定设有轴承，所述轴承转动设有第一调节螺母，所述第一活塞杆与所述第二球头固定连接，所述脚箱内有脚按摩装置。
9.优选的，脚按摩装置包括设置在脚箱内的按脚腔，所述脚箱在所述按脚腔内固定设有第二液压杆，每个所述第二液压杆上滑动设有第二活塞杆，每个所述第二活塞杆上端固定设有凸台，所述凸台与所述第二液压杆间连接有轴承，所述第二液压杆下端固定设有油管，所述脚箱在所述按脚腔内每排所述第二液压杆两侧转动设有第三液压杆，所述第三液压杆转动设有滚轮，所述第三液压杆下端与所述油管固定连接。
10.人进行锻炼时，向上扳动卡爪扳手，向两侧移动坐凳至合适位置，松开卡爪扳手，卡爪扳手下侧齿卡入在卡扣条两齿间，坐凳位置固定，向卡扣座方向扳动卡扣扳手，卡扣扳手转动使卡紧圈从卡扣座凹槽中脱出，将第二小腿夹和第一小腿夹向两侧打开，根据个人的需求转动第一调节螺母调整第一活塞杆在第一液压杆中伸出的长度，第一液压杆内密封因此调整了第一液压杆内的压强，达到了对脚踝不同方向的肌肉训练强度进行适当调节的目的，转动第二调节螺母使支撑杆向上或向下运动调整脚箱的高度，支撑壁的角度发生改变，但由于地脚在滑槽内滑动，脚箱在水平面内的位置固定不动，人坐在坐凳上，脚放入到按脚腔中，将小腿放在第二小腿夹和第一小腿夹之间，收拢第二小腿夹和第一小腿夹，向卡扣座方向转动卡扣扳手使卡紧圈卡入卡扣座的凹槽后转动卡扣扳手至初始位置利用第二小腿夹和第一小腿夹夹抓住小腿，避免锻炼时小腿位置的不断变动影响锻炼效果，用绑带将大腿绑在大支臂上加强固定效果，避免小腿和大腿连接处的身体结构损伤。
11.脚向下压动凸台，不同位置的凸台下降高度不同使整个脚底都能受到凸台的按压作用，凸台推动第二活塞杆使第二液压杆内油液排出，油液经过油管流入第三液压杆，转动脚踝使脚箱在绕万向球转动，转动过程中脚踝肌肉克服第一液压杆内油压发力达到锻炼效果，滚轮随着脚对凸台的按压力变换做往复运动，滚轮在脚两侧位置上滚动按摩，促进脚步血液循环加速脚踝处血液流动促进脚踝康复效果，同期也可以向后扳动大腿臂扳手使大腿臂扳手从坐凳内缺口脱出后大腿发力向两侧撑开大支臂锻炼大腿。
12.与现有技术相比，本康复科用下肢训练系统具有以下优点：
13.1.康复训练的高针对性，对于脚踝处进行的针对性康复训练效果好，同时附带了对大腿训练的增益效果。
14.2.训练过程规范化操作简单，使用者只需简单操作便可以使大小腿固定在合理位置后展开训练。
15.3.结构简单紧凑，制造成本低廉，该装置通过机械结构实现了针对性、规范化和一定通用性的康复训练目的。
附图说明
16.图1是康复科用下肢训练系统的结构示意图。
17.图2是脚踝锻炼装置的结构示意图。
18.图3是图1中a处放大剖视图。
19.图4是图3中b处放大剖视图。
20.图5是小腿固定装置的结构放大图。
21.图6是图5中c处结构放大图。
22.图7是图1中d-d方向的剖视图。
23.图8是图7中e-e方向的剖视图。
24.图中，10、壳体；11、滑槽；12、坐凳；13、扶手；14、座椅支架；15、大支臂；16、绑带；17、第一小腿夹；18、脚箱；19、第一球头；20、第一液压杆；21、第一活塞杆；22、第二球头；23、支撑壁；24、地脚；25、支撑杆；26、连接块；27、万向球；28、轴承；29、第一调节螺母；30、凸台；31、轴承；32、第二活塞杆；33、第二液压杆；34、油管；35、第二调节螺母；36、第二小腿夹；37、卡扣座；38、第三液压杆；39、滚轮；40、扳手底座；41、卡扣扳手；42、卡紧圈；43、按脚腔；44、卡扣条；45、连杆组；46、卡爪扳手；47、靠背；48、大腿臂扳手。
具体实施方式
25.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
26.如图1和图7所示，一种康复科用下肢训练系统,包括壳体10，壳体10上呈十字型设有两组滑槽11，壳体10上右端固定设有座椅支架14，座椅支架14上设有坐姿调整装置，坐姿调整装置用于适应不同体型的人，座椅支架14上端两侧固定设有扶手13，座椅支架14前端设有大腿锻炼装置，大腿锻炼装置用于加强对大腿的康复训练，滑槽11上设有脚踝锻炼装置，脚踝锻炼装置用于对脚踝的康复锻炼。
27.如图1、图7和图8所示，坐姿调整装置包括固定座椅支架14上端的两个按脚腔43，座椅支架14上端在两个按脚腔43中间固定设有卡扣条44，按脚腔43上滑动设有坐凳12，坐凳12外侧下端转动设有卡爪扳手46，卡爪扳手46与坐凳12连接有弹簧，卡爪扳手46下端凸台与卡扣条44凹陷处啮合，座椅支架14上端转动设有第一球头19，第一球头19的角度调节机构为现有技术。
28.如图1和图7所示，大腿锻炼装置包括转动设置在两个坐凳12前端的大支臂15，大支臂15中部转动设有连杆组45，连杆组45另一端与坐凳12转动连接，连杆组45上转动设有大腿臂扳手48，大腿臂扳手48钩爪卡在坐凳12的缺口中，两个大支臂15间连接有弹簧，大支臂15前端设有小腿固定装置，小腿固定装置用于训练时固定小腿。
29.如图1、图5和图6所示，小腿固定装置包括转动设置在座椅支架14上的两个大支臂15，大支臂15上固定设有绑带16，大支臂15下臂前端外侧转动设有第一小腿夹17，大支臂15下臂前端外侧转动设有第二小腿夹36，第二小腿夹36另一端外侧固定设有扳手底座40，扳手底座40外侧转动设有卡扣扳手41，卡扣扳手41中部转动设有卡紧圈42，第一小腿夹17外侧固定设有卡扣座37。
30.如图1、图2和图3所示，脚踝锻炼装置包括设置在壳体10上侧的连接块26，连接块26转动设有四个支撑壁23，支撑壁23下端转动设有地脚24，地脚24与壳体10在滑槽11内滑动连接，支撑壁23中部转动设有第二球头22，连接块26内滑动设有支撑杆25，连接块26下端转动设有第二调节螺母35，支撑杆25上端固定设有万向球27，万向球27上端转动设有脚箱18，脚箱18下端转动设有四个第一球头19，第一球头19固定设有第一液压杆20，第一液压杆
20内滑动设有第一活塞杆21，第一液压杆20下端固定设有轴承28，轴承28转动设有第一调节螺母29，第一活塞杆21与第二球头22固定连接，脚箱18内有脚按摩装置。
31.如图3和图4所示，脚按摩装置包括设置在脚箱18内的按脚腔43，脚箱18在按脚腔43内固定设有第二液压杆33，每个第二液压杆33上滑动设有第二活塞杆32，每个第二活塞杆32上端固定设有凸台30，凸台30与第二液压杆33间连接有轴承31，第二液压杆33下端固定设有油管34，脚箱18在按脚腔43内每排第二液压杆33两侧转动设有第三液压杆38，第三液压杆38转动设有滚轮39，第三液压杆38下端与油管34固定连接。
32.人进行锻炼时，向上扳动卡爪扳手46，向两侧移动坐凳12至合适位置，松开卡爪扳手46，卡爪扳手46下侧齿卡入在卡扣条44两齿间，坐凳12位置固定，向卡扣座37方向扳动卡扣扳手41，卡扣扳手41转动使卡紧圈42从卡扣座37凹槽中脱出，将第二小腿夹36和第一小腿夹17向两侧打开，根据个人的需求转动第一调节螺母29调整第一活塞杆21在第一液压杆20中伸出的长度，第一液压杆20内密封因此调整了第一液压杆20内的压强，达到了对脚踝不同方向的肌肉训练强度进行适当调节的目的，转动第二调节螺母35使支撑杆25向上或向下运动调整脚箱18的高度，支撑壁23的角度发生改变，但由于地脚24在滑槽11内滑动，脚箱18在水平面内的位置固定不动，人坐在坐凳12上，脚放入到按脚腔43中，将小腿放在第二小腿夹36和第一小腿夹17之间，收拢第二小腿夹36和第一小腿夹17，向卡扣座37方向转动卡扣扳手41使卡紧圈42卡入卡扣座37的凹槽后转动卡扣扳手41至初始位置利用第二小腿夹36和第一小腿夹17夹抓住小腿，避免锻炼时小腿位置的不断变动影响锻炼效果，用绑带16将大腿绑在大支臂15上加强固定效果，避免小腿和大腿连接处的身体结构损伤。
33.脚向下压动凸台30，不同位置的凸台30下降高度不同使整个脚底都能受到凸台30的按压作用，凸台30推动第二活塞杆32使第二液压杆33内油液排出，油液经过油管34流入第三液压杆38，转动脚踝使脚箱18在绕万向球27转动，转动过程中脚踝肌肉克服第一液压杆20内油压发力达到锻炼效果，滚轮39随着脚对凸台30的按压力变换做往复运动，滚轮39在脚两侧位置上滚动按摩，促进脚步血液循环加速脚踝处血液流动促进脚踝康复效果，同期也可以向后扳动大腿臂扳手48使大腿臂扳手48从坐凳12内缺口脱出后大腿发力向两侧撑开大支臂15锻炼大腿。
34.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。