1.本发明涉及体育用具领域，尤其涉及一种用于乒乓球训练落地球自动收集装置。


背景技术：

2.乒乓球训练室会使用乒乓球发球机对运动员进行训练，但是乒乓球在回打的过程中并不会完全打回发球机后部的拦网内，会有大量的乒乓球散落在训练室的地板上。
3.现有技术需要运动员或工作人员手动对落地的乒乓球进行收集，乒乓球散乱无序，收集需要长时间弯腰，增加运动员的身体负担，并且训练室内隔板下方卡有乒乓球，人手操作难以将乒乓球取出；现有的乒乓球收集设备只能收集平面地板上的乒乓球，无法收集卡在训练室隔板下的乒乓球，也无法收集乒乓球桌下的乒乓球，使用性不高；更无法对使用的乒乓球进行质量检测。
4.针对上述问题，现提出一种用于乒乓球训练落地球自动收集装置。


技术实现要素：

5.为了克服手动收集乒乓球会加重增加运动员的身体负担，且现有设备和手动收集都难以将乒乓球从训练室隔板下方取出的缺点，本发明提供一种用于乒乓球训练落地球自动收集装置。
6.技术方案为：一种用于乒乓球训练落地球自动收集装置，包括有直行轮、转向轮、安装架、扶手架、承载架、第一收集箱、垫板、第二收集箱、收集系统和检测系统；前后对称的两个直行轮连接有安装架；前后对称的两个转向轮上部连接安装架；安装架上表面左部固接有扶手架；安装架上表面右部连接有用于收集乒乓球并转运的收集系统；收集系统左侧上部连接有用于检测乒乓球质量的检测系统；安装架下表面左部连接有承载架；承载架上连接有可拆卸式安装的第一收集箱；安装架上表面后部固接有用于乒乓球卸力的垫板；安装架上表面后部固接有第二收集箱，并且第二收集箱位于垫板下方。
7.作为更进一步的优选方案，第一收集箱和第二收集箱底部均固接有海绵板。
8.作为更进一步的优选方案，收集系统包括有固定架、输送箱、移动轮架、固定块、第一电动转轴、安装板、第一电机、输送辊、暂存箱、第二电机、第一拨杆、第三电机和第二拨杆；安装架上表面左部焊接有固定架；固定架内部固接有输送箱；输送箱左侧上部连接检测系统；输送箱底部固接有移动轮架；输送箱外表面下部焊接有两个对称的固定块；两个固定块固接有第一电动转轴；输送箱上部固接有安装板；安装板上表面固接有第一电机；第一电机输出轴固接有输送辊；输送辊转动连接移动轮架；第一电动转轴上固接有暂存箱；暂存箱前侧右部固接有第二电机；第二电机输出轴固接有第一拨杆；暂存箱后侧右部固接有第三电机；第三电机输出轴固接有第二拨杆。
9.作为更进一步的优选方案，输送箱内部开有螺旋的凹槽；输送箱左侧上部开有漏孔。
10.作为更进一步的优选方案，输送辊上开有六个半圆柱槽。
11.作为更进一步的优选方案，暂存箱上表面右部固接有倾斜的顶料板。
12.作为更进一步的优选方案，第一拨杆为单根弧形杆，第二拨杆为双根弧形杆，并且第一拨杆和第二拨杆可相互交叉。
13.作为更进一步的优选方案，检测系统包括有漏斗、挡板、第一橡胶塞、第一电动伸缩件、第一固定板、第一密封板、第二橡胶塞、第二电动伸缩件、第二固定板、第二密封板、增压器、输气管、第三密封板、连接杆、第二电动转轴、限位板、压强测量器和信号处理器；输送箱左侧上部连接有漏斗；漏斗与输送箱上的漏孔相通；漏斗左部连接有挡板；漏斗后部左侧固接有第一橡胶塞；漏斗上表面左部固接有第一电动伸缩件；第一电动伸缩件伸缩部固接有第一固定板；第一固定板后部固接有第一密封板；漏斗后部左侧固接有第二橡胶塞，并且第二橡胶塞位于第一橡胶塞右方；漏斗上表面左部固接有第二电动伸缩件，并且第二电动伸缩件位于第一电动伸缩件右方；第二电动伸缩件伸缩部固接有第二固定板；第二固定板后部固接有第二密封板；漏斗上表面固接有增压器，并且增压器位于第一电动伸缩件和第二电动伸缩件之间；增压器前部固接有输气管，并且输气管的另一端贯穿于漏斗；漏斗下表面后部固接有第二电动转轴；第二电动转轴固接有两个连接杆；两个连接杆固接有第三密封板，并且第三密封板位于第一橡胶塞和第二橡胶塞之间；第三密封板与漏斗相接触；漏斗内部上侧固接有两个对称的限位板；漏斗内部上侧固接有压强测量器，并且压强测量器位于两个限位板之间；漏斗上表面右部固接有信号处理器。
14.作为更进一步的优选方案，第一密封板、第二密封板和第三密封板外表面固接有橡胶垫。
15.作为更进一步的优选方案，还包括有表面除尘系统；收集系统连接有表面除尘系统；表面除尘系统包括有风机、输风管、支撑架和风控管；输送箱外表面上部固接有风机；风机出风口固接有输风管；安装板上表面固接有支撑架；输风管上连接有多个风控管；多个风控管固接支撑架；多个风控管下部穿过安装板位于输送箱内。
16.本发明具有以下优点：与现有技术相比，本发明对训练后散落在地板上的乒乓球进行自动收集，尤其可将卡在训练室隔板下方的乒乓球取出并完成收集，同时对收集的乒乓球进行表面除尘，处理掉附着在乒乓球表面的灰尘和毛絮，避免乒乓球上杂质过多而影响发球机的正常使用，并对收集的乒乓球逐一进行检测，避免运动员使用损坏的乒乓球而影响训练。
附图说明
17.图1为本发明用于乒乓球训练落地球自动收集装置的第一种立体结构示意图；图2为本发明用于乒乓球训练落地球自动收集装置的第二种立体结构示意图；图3为本发明用于乒乓球训练落地球自动收集装置的俯视图；图4为本发明用于乒乓球训练落地球自动收集装置的第一种局部结构示意图；图5为本发明收集系统的立体结构示意图；图6为本发明收集系统的局部结构爆炸图；图7为本发明收集系统的局部结构示意图；图8为本发明表面除尘系统的立体结构示意图；图9为本发明用于乒乓球训练落地球自动收集装置的第二种局部结构示意图；
图10为本发明检测系统的立体结构示意图；图11为本发明检测系统的局部结构剖视图。
18.其中：1-直行轮，2-转向轮，3-安装架，4-扶手架，5-承载架，6-第一收集箱，7-垫板，8-第二收集箱，101-固定架，102-输送箱，103-移动轮架，104-固定块，105-第一电动转轴，106-安装板，107-第一电机，108-输送辊，109-暂存箱，1010-第二电机，1011-第一拨杆，1012-第三电机，1013-第二拨杆，201-风机，202-输风管，203-支撑架，204-风控管，301-漏斗，302-挡板，303-第一橡胶塞，304-第一电动伸缩件，305-第一固定板，306-第一密封板，307-第二橡胶塞，308-第二电动伸缩件，309-第二固定板，3010-第二密封板，3011-增压器，3012-输气管，3013-第三密封板，3014-连接杆，3015-第二电动转轴，3016-限位板，3017-压强测量器，3018-信号处理器。
具体实施方式
19.下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.在本发明的实施例中第一电动伸缩件304是电动推杆，第二电动伸缩件308是电动推杆。
21.实施例1一种用于乒乓球训练落地球自动收集装置，如图1-4所示，包括有直行轮1、转向轮2、安装架3、扶手架4、承载架5、第一收集箱6、垫板7、第二收集箱8、收集系统和检测系统；前后对称的两个直行轮1连接有安装架3；前后对称的两个转向轮2上部连接安装架3；安装架3上表面左部固接有扶手架4；安装架3上表面右部连接有收集系统；收集系统左侧上部连接有检测系统；安装架3下表面左部连接有承载架5；承载架5上连接有第一收集箱6；安装架3上表面后部固接有用于乒乓球卸力的垫板7；安装架3上表面后部固接有第二收集箱8，并且第二收集箱8位于垫板7下方。
22.第一收集箱6和第二收集箱8底部均固接有海绵板，防止乒乓球跳动。
23.在使用用于乒乓球训练落地球自动收集装置前，将第一收集箱6稳定地安装进承载架5，工作人员握住扶手架4并推动用于乒乓球训练落地球自动收集装置移动，利用两个转向轮2控制换向，通过外接动力驱动收集系统运行，收集系统在跟随安装架3移动的过程中利用惯性将部分散落在地面的乒乓球收集，同时也将训练室内用于隔离空间的隔板下方的乒乓球取出，接着在收集系统的运行之下，乒乓球被转运到检测系统，检测系统利用小空间内压强的变化判断乒乓球是否发生破裂，并将乒乓球进行分类输送，质量好的乒乓球收集在第一收集箱6，而出现质量问题的乒乓球收集在第二收集箱8，实现自动收集的同时也完成乒乓球的质量检测。
24.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图5-7所示，收集系统包括有固定架101、输送箱102、移动轮架103、固定块104、第一电动转轴105、安装板106、第一电机107、输送辊108、暂存箱
109、第二电机1010、第一拨杆1011、第三电机1012和第二拨杆1013；安装架3上表面左部焊接有固定架101；固定架101内部固接有输送箱102；输送箱102左侧上部连接检测系统；输送箱102底部固接有移动轮架103；输送箱102外表面下部焊接有两个对称的固定块104；两个固定块104固接有第一电动转轴105；输送箱102上部固接有安装板106；安装板106上表面固接有第一电机107；第一电机107输出轴固接有输送辊108；输送辊108转动连接移动轮架103；第一电动转轴105上固接有暂存箱109；暂存箱109前侧右部固接有第二电机1010；第二电机1010输出轴固接有第一拨杆1011；暂存箱109后侧右部固接有第三电机1012；第三电机1012输出轴固接有第二拨杆1013。
25.输送箱102内部开有螺旋的凹槽；输送箱102左侧上部开有漏孔。
26.输送辊108上开有六个半圆柱槽。
27.暂存箱109上表面右部固接有倾斜的顶料板。
28.第一拨杆1011为单根弧形杆，第二拨杆1013为双根弧形杆，并且第一拨杆1011和第二拨杆1013可相互交叉。
29.如图8所示，还包括有表面除尘系统；收集系统连接有表面除尘系统；表面除尘系统包括有风机201、输风管202、支撑架203和风控管204；输送箱102外表面上部固接有风机201；风机201出风口固接有输风管202；安装板106上表面固接有支撑架203；输风管202上连接有五个风控管204；五个风控管204固接支撑架203；多个风控管204下部穿过安装板106位于输送箱102内。
30.安装架3在移动时，输送箱102底部的移动轮架103落在地面上且车轮持续转动，暂存箱109在跟随输送箱102移动时利用惯性将部分乒乓球铲入箱体内，由于暂存箱109上表面有倾斜的顶料板，因此乒乓球被顶料板挡住而不会下落回地面，与此同时，第二电机1010输出轴带动第一拨杆1011转动，第三电机1012输出轴带动第二拨杆1013转动，第一拨杆1011和第二拨杆1013相向转动，第一拨杆1011和第二拨杆1013相互配合，将聚集在暂存箱109周围未能进入暂存箱109箱内的乒乓球拨入暂存箱109，暂存箱109内聚集了足量的乒乓球时，同时第一拨杆1011和第二拨杆1013在移动时进入用于隔离空间的隔板的下方空间，第一拨杆1011和第二拨杆1013在转动时把乒乓球勾出隔板，随后再将乒乓球拨入暂存箱109，控制第一电动转轴105运行，第一电动转轴105带动暂存箱109向上移动，暂存箱109向上倾斜将乒乓球送入输送箱102底部的开口，随后控制第一电机107运行，第一电机107带动输送辊108转动，输送辊108转动并在开槽的位置到达输送箱102底部的开口时，一个乒乓球被输送辊108拨动并进入输送箱102内，输送箱102上的螺旋形槽和输送辊108上的竖直开槽将乒乓球可活动的卡住，在输送辊108旋转的过程中带动乒乓球螺旋上升，与此同时控制风机201运行，风机201利用输风管202进行风力输送，同时打开五个风控管204的开关，五个风控管204向输送箱102的内部进行吹风，风力作用将落地的乒乓球进行除尘，吹去附着在乒乓球表面的灰尘和毛絮，避免乒乓球上杂质过多而影响发球机的正常使用，同时乒乓球表面洁净也变相保护了训练者的球拍；随后乒乓球上升到输送箱102左侧上部时，输送箱102左侧上部开有大于乒乓球体积的槽孔，并且槽孔底面更低于同侧的螺旋形槽，因此乒乓球在这个位置由于重力向下落，完成转运。
31.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图9-11所示，检测系统包括有漏斗301、挡板302、第
一橡胶塞303、第一电动伸缩件304、第一固定板305、第一密封板306、第二橡胶塞307、第二电动伸缩件308、第二固定板309、第二密封板3010、增压器3011、输气管3012、第三密封板3013、连接杆3014、第二电动转轴3015、限位板3016、压强测量器3017和信号处理器3018；输送箱102左侧上部连接有漏斗301；漏斗301与输送箱102上的漏孔相通；漏斗301左部连接有挡板302；漏斗301后部左侧固接有第一橡胶塞303；漏斗301上表面左部固接有第一电动伸缩件304；第一电动伸缩件304伸缩部固接有第一固定板305；第一固定板305后部固接有第一密封板306；漏斗301后部左侧固接有第二橡胶塞307，并且第二橡胶塞307位于第一橡胶塞303右方；漏斗301上表面左部固接有第二电动伸缩件308，并且第二电动伸缩件308位于第一电动伸缩件304右方；第二电动伸缩件308伸缩部固接有第二固定板309；第二固定板309后部固接有第二密封板3010；漏斗301上表面固接有增压器3011，并且增压器3011位于第一电动伸缩件304和第二电动伸缩件308之间；增压器3011前部固接有输气管3012，并且输气管3012的另一端贯穿于漏斗301；漏斗301下表面后部固接有第二电动转轴3015；第二电动转轴3015固接有两个连接杆3014；两个连接杆3014固接有第三密封板3013，并且第三密封板3013位于第一橡胶塞303和第二橡胶塞307之间；第三密封板3013与漏斗301相接触；漏斗301内部上侧固接有两个对称的限位板3016；漏斗301内部上侧固接有压强测量器3017，并且压强测量器3017位于限位板3016之间；漏斗301上表面右部固接有信号处理器3018。
32.第一密封板306、第二密封板3010和第三密封板3013外表面固接有橡胶垫。
33.从输送箱102左侧上部出来的乒乓球进入到漏斗301内，乒乓球被第一密封板306顶住，第一密封板306密闭接触到第一橡胶塞303，增大密封性；随后控制第二电动伸缩件308运行，第二电动伸缩件308带动第二固定板309移动，跟随第二固定板309移动的第二密封板3010进入到漏斗301内，第二密封板3010接触到第二橡胶塞307形成密封，第一密封板306和第二密封板3010被限位板3016卡住并和漏斗301形成一个小型的密闭舱室，随后控制增压器3011向输气管3012输气，输气管3012向密闭的舱室内输气，控制每次输入密闭舱室内空气的量一致，压强测量器3017对舱室内的气压进行监测，并将气压信号传递给信号处理器3018，乒乓球未出现破裂时，此时舱室内气体无法穿过乒乓球，也就是舱室内的体积减小，此时的气压为检测标准，如果检测到出现破裂的乒乓球，舱室内的空气可以流入乒乓球内，此时在小型的舱室内，气压会急剧下降，因此信号处理器3018就会得到检测指令，此时控制第二电动转轴3015运行，第二电动转轴3015带动两个连接杆3014转动，两个连接杆3014带动第三密封板3013移动，第三密封板3013以漏斗301后侧面为基准转动九十度，此时控制增压器3011快速喷气，利用喷气将乒乓球吹出舱室，乒乓球被垫板7支顶卸力，随后乒乓球竖直落下，收集在第二收集箱8内；检测合格的乒乓球的则直接控制第一电动伸缩件304运行，第一电动伸缩件304带动第一固定板305向后移动，第一固定板305带动第一密封板306移出漏斗301，随后乒乓球滑出漏斗301并被挡板302转换掉落的路径，随后乒乓球掉落至第一收集箱6完成自动收集。
34.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。