1.本实用新型属于健身和训练器材技术领域，具体涉及一种推手健身装置。


背景技术：

2.太极推手是太极拳的双人或多人徒手对抗的一种方式，是以上肢、躯干为攻击部位，运用"掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠"等技法以达到借力、发力，使对方身体失去平衡的一项具有对抗性、娱乐性、健身性、传统性的体育运动。
3.太极推手，讲究掤捋挤按、上下相随、四两拔千斤、引进落空、沾连黏随、静动相随，非常讲究听力和引力(感觉力的来源和力度，引导力量不作用于自身)。太极推手是中枢神经运动、呼吸运动和骨骼肌肉运动相结合的综合性运动。对改善血液循环、加强人体体质、提高韧带的柔韧性和关节的灵活性及祛病等都有很好的效果。
4.太极推手如果只有一人时很难加练习，现有有关推手的一些装置，或是固定在场地上无法随意移动，或是简单的机械的运动与推手黏揉之力毫无相关，现有技术装置基本上都是人为推动而无主动施力，从而无法达到推手运动的效果，特别是听力和引力的一些练习，如在很多小区都能见到太极轮，只能简单的画圆，根本不能称之为推手运动。
5.现有申请号为93202770.9的太极推手健身机专利由主机和三个附件搭手臂、大杆和套插桩构成。专利都存在器械构造复杂，运动轨迹固定，完成动做少，做不到推手运动的掤捋挤按、上下相随，同时也无法主动对健身者施力，无法完成推手运动中的四两拔千斤、引进落空等的练习。
6.现有申请号为201210234602.4组合健康益智太极推手仪专利，由立杆底座、立杆轴承，旋转轴座、水平轴、偏心重力推板，尘埃转角、销轴、推杆、弹簧、开口销组成。专利都存在器械构造复杂，运动轨迹固定，完成动做少，做不到推手运动的掤捋挤按、上下相随，同时也无法主动对健身者施力，无法完成推手运动中的四两拔千斤、引进落空等的练习。
7.现有申请号为201520761098.2的一种太极推手练习装置专利，包括立杆、太极推手球体、连接杆、保护套、以及各小部件构成一立式健身和训练器械，该专利装置只是通过柔性球体被动接受人为推动，无法对健身者施以力量，无法完成推手运动中的四两拔千斤、引进落空等的练习。
8.目前，现有的一些装置和专利技术都无法达到太极推手相关练习。


技术实现要素：

9.基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种推手健身装置。
10.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种推手健身装置，包括底盘、下立杆、上立杆、横臂、滑杆、电机，所述下立杆安装于底盘上，上立杆通过下弹簧安装于下立杆顶部，所述横臂通过第一万向头安装于下立杆顶部，所述第一万向头外部套设上弹簧，上弹簧的两端分别与横臂、下立杆连接；所述滑杆与横臂滑动连接，所述电机与滑杆传动连接用于驱动滑杆在横臂上滑动，滑杆的前端超出横臂且设置假臂。
11.使用时，电机带动滑杆沿横臂反复移动，练习者用手臂、肩膀、腹部或身体其他部位与假臂相抵并与之用力相抗，装置中上弹簧和第一万向头可使装置随意摆动，同时还具有一定反弹的作用力，从而模拟推手运动中与练习者对抗的对手，在装置的推动下，可进行推手运动练习，同时也对身体起到了按摩作用。
12.具体的，所述横臂内设置前带轮、后带轮，前带轮、后带轮外部环设皮带，所述电机的输出端与前带轮的转轴连接；所述横臂的顶部位于皮带上方处设置固定条，所述皮带顶部设置与固定条侧部滑动连接的滑块，所述滑杆的前端与固定条前端滑动连接、后端与滑块固连。电机驱动带轮转动，带轮带动皮带转动，从而使滑块驱使滑杆在横臂上滑动。
13.进一步的，所述横臂后端设置带轮调节器，所述带轮调节器的一端可转动套设于后带轮的转轴上，另一端穿过横臂后端的端壁后与螺母螺接。转动螺母使带轮调节器带动后带轮的转轴靠近或远离前带轮，从而调节皮带的松紧。
14.具体的，还包括与电机连接的直流调速器，所述直流调速器上带有正反转开关，所述直流调速器可安装于上立柱上，直流调速器把正反转开关传送的信号转变成直流电，使直流电机运转，可调节电流大小，以达到调节速度的作用。
15.进一步的，还包括与所述正反转开关连接的限位器，两个限位器分别安装于所述横臂的前、后两端，在滑动杆运动到限位器对应位置时，限位器传信号给调节器开关，使皮带在定位区间来回运动。
16.具体的，所述滑杆的前端与假臂通过第二万向头连接。
17.所述第一万向头、第二万向头为球头万向节。
18.为了增加太极氛围，为使用者提供推力方向参考，所述底盘为圆盘，底盘上刻制太极八卦图。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提供的推手健身装置，通过电机带动装置主动发力，利用弹簧和万向头使装置任意摆动，更具有柔软性和反馈性，不仅可帮助太极推手者感受太极混圆力劲，以达到双人推手时的感受，同时还可以被动接受装置给予的揉劲，得到按摩的同时对太极推手运动有很好的帮助。本装置便于不同高度健身者使用，可以作为家庭健身和练习器械，也可以成为一种挤压按摩器具。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的推手健身装置的示意图；
22.图2为横臂俯视局部剖图；
23.其中，1为底盘，2为下立杆，3为上立杆，4为横臂，5为滑杆，6为电机，7为直流调速器，8为限位器，9为下弹簧，10为第一万向头，11为上弹簧，12为前带轮，13为后带轮，14为皮带、15为固定条，16为滑块、17为第二万向头，18为假臂，19为带轮调节器，20为正反转开关。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
25.如图1所示，本实施例提供一种推手健身装置，包括底盘1、下立杆2、上立杆3、横臂4、滑杆5、电机6、直流调速器7、限位器，底盘1为圆盘，底盘1上刻制太极八卦图，所述下立杆
2安装于底盘1上，上立杆3通过下弹簧9安装于下立杆2顶部，所述横臂4通过第一万向头10安装于下立杆2顶部，所述第一万向头10外部套设上弹簧11，上弹簧11的两端分别与横臂4、下立杆2连接；所述横臂4内设置前带轮12、后带轮13，前带轮12、后带轮13外部环设皮带14，所述电机6的输出端与前带轮12的转轴连接；所述横臂4的顶部位于皮带14上方处设置固定条15，所述皮带14顶部设置与固定条15侧部滑动连接的滑块16，所述滑杆5的前端与固定条15前端滑动连接、后端与滑块16固连；滑杆5的前端超出横臂4且通过第二万向头17连接假臂18；所述横臂4后端设置带轮调节器19，所述带轮调节器19的一端可转动套设于后带轮13的转轴上，另一端穿过横臂4后端的端壁后与螺母螺接；如图2所示，所述直流调速器7与电机6连接，直流调速器7上带有正反转开关20；两个与正反转开关连接的限位器8分别安装于所述横臂4的前、后两端；直流调速器7可安装于上立柱上；本实施例中第一万向头10、第二万向头采用球头万向节。
26.使用时，直流调速器7把正反转开关传送的信号转变成直流电，使直流电机6运转，电机6带动滑杆5移动，皮带14在两个限位器的定位区间来回运动，从而使滑杆5沿横臂4在定位区间反复移动，练习者站在底盘1上，用手臂、肩膀、腹部或身体其他部位与假臂18相抵并与之用力相抗以进行推手运动练习；装置中上弹簧11和第一万向头10可使装置随意摆动，同时还具有一定反弹的作用力，从而模拟推手运动中与练习者对抗的对手，同时也对身体起到了按摩作用。
27.本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。