1.本实用新型涉及运动设备技术领域，尤其涉及一种智能排球发射器。
背景技术：
2.排球是一项适合所有人群的体育运动，深受广大人民群众的喜爱，但在日常训练时，排球选手主要依靠他人发球进行练习，如果依靠人工陪练，对陪练人的体能以及技术要求比较高，人力无法长时间保持稳定的输出水准，例如发球的角度、高度和速度等，影响训练体验。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种智能排球发射器，旨在解决现有技术中排球人工发球无法长时间维持稳定输出参数的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的一种智能排球发射器，包括机架、储球装置、排球对位传送机构、发射机构、方向控制机构和控制面板，所述机架呈方形框架设置，所述储球装置与所述机架滑动连接，所述储球装置嵌设在所述机架内，所述排球对位传送机构、所述发射机构、所述方向控制机构和所述控制面板依次设置在所述机架上；
5.所述发射机构包括球导向机构、飞轮机构和支承机构，所述球导向机构的一端与所述支承机构铰接，所述球导向机构的另一端与所述支承机构滑动连接，所述飞轮机构设置在所述球导向机构上；
6.所述支承机构包括铰链支座、转向座、支承转动丝杆、两组锁片和两根锁片杆，所述铰链支座与所述转向座相对设置，所述支承转动丝杆贯穿所述转向座与所述方向控制机构活动连接，两组所述锁片分别从两侧抵持所述球导向机构，两根所述锁片杆从侧方贯穿两组所述锁片，并与所述转向座固定连接。
7.其中，所述球导向机构包括底板、两组支撑块和两根导向光轴，每组所述支撑块分别设置在所述底板的一侧，两组所述支撑块相对布置，每根所述导向光轴与同侧的所述支撑板固定连接，两组所述导向光轴与所述底板的平面相对平行设置。
8.其中，所述飞轮机构包括多组无刷电机和摩擦轮，所述无刷电机对称布置，每组所述无刷电机与相应的所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块的上方，所述摩擦轮设置在所述无刷电机的输出轴上，所述无刷电机的数量大等于四组，所述摩擦轮的数量与所述无刷电机的数量相等。
9.其中，所述排球对位传送机构包括传动支撑机构、转动圆盘和导向对位机构，所述传动支撑机构的一端与所述机架固定连接，所述传动支撑机构的另一端与所述转动圆盘转动连接，所述导向对位机构设置在所述转动圆盘上。
10.其中，所述传动支撑机构包括传动组件和支撑组件，所述传动组件与所述支撑组件分别通过锥齿轮啮合连接，所述支撑组件的远离所述锥齿轮的一端与所述转动圆盘转动连接。
11.其中，所述转动圆盘包括外圈挡板、内圈和弓形板，所述外圈挡板与所述机架固定连接，并位于所述机架的上方，所述内圈与所述外圈挡板活动连接，所述弓形板与所述内圈固定连接，并位于所述内圈的上方，呈中心高四周低的形状设置。
12.其中，所述导向对位机构包括顶部支架、弓形导向片和钩形导向片，所述弓形导向片和所述钩形导向片均位于所述转动圆盘内，所述弓形导向片和所述钩形导向片平行布置，在所述转动圆盘内形成一条通向外侧的通路，所述顶部支架设置在所述弓形导向片和所述钩形导向片的上方。
13.其中，所述储球装置包括抽屉式箱体和滑轨，所述滑轨设置在所述机架底部，所述抽屉式箱体与所述滑轨滑动连接。
14.本实用新型的一种智能排球发射器，所述储球装置与所述机架滑动连接，所述储球装置嵌设在所述机架内，所述排球对位传送机构、所述发射机构、所述方向控制机构和所述控制面板依次设置在所述机架上，训练时将排球从所述储球装置中取出，放入所述排球对位传送机构，对应使用场景，通过所述控制面板调整参数以及所述方向控制机构，使排球从所述发射机构中射出，达到替代人力发球训练的效果，同时还解决了人工发球无法长时间保持稳定的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的一种智能排球发射器的结构示意图。
17.图2是本实用新型的一种智能排球发射器的正视图。
18.图3是本实用新型的一种智能排球发射器的右视图。
19.图4是本实用新型的一种智能排球发射器去除弓形板后的俯视图。
20.1-机架、2-储球装置、21-抽屉式箱体、22-滑轨、3-排球对位传送机构、31-传动支撑机构、311-传动组件、312-支撑组件、313-锥齿轮、32-转动圆盘、321-外圈挡板、322-内圈、323-弓形板、33-导向对位机构、331-顶部支架、332-弓形导向片、333-钩形导向片、4-发射机构、41-球导向机构、411-底板、412-支撑块、413-导向光轴、42-飞轮机构、421-无刷电机、422-摩擦轮、43-支承机构、431-铰链支座、432-转向座、433-支承转动丝杆、434-锁片、435-锁片杆、5-方向控制机构、6-控制面板。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种智能排球发射器，包括机架1、储球装置2、排球对位传送机构3、发射机构4、方向控制机构5和控制面板6，所述机架1呈方形框架设置，所述储球装置2与所述机架1滑动连接，所述储球装置2嵌设在所述机架1内，所述排球对位传送机构3、所述发射机构4、所述方向控制机构5和所述控制面板6依次设置在所述机架1上；
24.所述发射机构4包括球导向机构41、飞轮机构42和支承机构43，所述球导向机构41的一端与所述支承机构43铰接，所述球导向机构41的另一端与所述支承机构43滑动连接，所述飞轮机构42设置在所述球导向机构41上；
25.所述支承机构43包括铰链支座431、转向座432、支承转动丝杆433、两组锁片434和两根锁片杆435，所述铰链支座431与所述转向座432相对设置，所述支承转动丝杆433贯穿所述转向座432与所述方向控制机构5活动连接，两组所述锁片434分别从两侧抵持所述球导向机构41，两根所述锁片杆435从侧方贯穿两组所述锁片434，并与所述转向座432固定连接。
26.所述球导向机构41包括底板411、两组支撑块412和两根导向光轴413，每组所述支撑块412分别设置在所述底板411的一侧，两组所述支撑块412相对布置，每根所述导向光轴413与同侧的所述支撑板固定连接，两组所述导向光轴413与所述底板411的平面相对平行设置。
27.所述飞轮机构42包括多组无刷电机421和摩擦轮422，所述无刷电机421对称布置，每组所述无刷电机421与相应的所述支撑块412固定连接，并位于所述支撑块412的上方，所述摩擦轮422设置在所述无刷电机421的输出轴上，所述无刷电机421的数量大等于四组，所述摩擦轮422的数量与所述无刷电机421的数量相等。
28.所述排球对位传送机构3包括传动支撑机构31、转动圆盘32和导向对位机构33，所述传动支撑机构31的一端与所述机架1固定连接，所述传动支撑机构31的另一端与所述转动圆盘32转动连接，所述导向对位机构33设置在所述转动圆盘32上。
29.所述传动支撑机构31包括传动组件311和支撑组件312，所述传动组件311与所述支撑组件312分别通过锥齿轮313啮合连接，所述支撑组件312的远离所述锥齿轮313的一端与所述转动圆盘32转动连接。
30.所述转动圆盘32包括外圈挡板321、内圈322和弓形板323，所述外圈挡板321与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的上方，所述内圈322与所述外圈挡板321活动连接，所述弓形板323与所述内圈322固定连接，并位于所述内圈322的上方，呈中心高四周低的形状设置。
31.所述导向对位机构33包括顶部支架331、弓形导向片332和钩形导向片333，所述弓形导向片332和所述钩形导向片333均位于所述转动圆盘32内，所述弓形导向片332和所述钩形导向片333平行布置，在所述转动圆盘32内形成一条通向外侧的通路，所述顶部支架331设置在所述弓形导向片332和所述钩形导向片333的上方。
32.所述储球装置2包括抽屉式箱体21和滑轨22，所述滑轨22设置在所述机架1底部，所述抽屉式箱体21与所述滑轨22滑动连接。
33.在本实施方式中，所述储球装置2用于放置与收纳排球，在需要使用所述智能排球发射器用于训练时，将所述抽屉式箱体21拖出，将批量的排球放入所述转动圆盘32中，在控制面板6处接通电源，通过传动支撑机构31带动使球在所述转动圆盘32中运动，排球在运动中沿着所述弓形导向片332和所述钩形导向片333合围形成的通道传向所述发球机构，所述顶部支架331此时起防护作用，防止排球在运动中飞出所述转动圆盘32。排球进入所述球导向机构41后，所述飞轮机构42开始工作，通过所述控制面板6控制所述飞轮机构42的无极电机，低速飞轮组用于调整排球位置，高速飞轮组通过所述摩擦轮422使排球快速飞出，完成发球动作。
34.根据训练模式的不同可在所述控制面板6处通过控制所述方向控制机构5调整所述转向座432，实现发射角度变化的转换，同时调整电机的转速进而改变发射速度，以达到球员练习时所需的各种模拟场景。
35.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。