1.本实用新型涉及自动粘箱机技术领域，具体为一种自动粘箱机用纸箱下料结构。
背景技术：
2.全自动粘箱机是从纸板送入、纠偏、痕线整形、涂胶、折叠、加压、对正、计数排出等工序全部由机械自动一次完成的机械装置。它的特点就可使纸箱企业减少对大量熟练粘箱工人的依赖，节省工作场地，又大大提高了工作效率和产品质量。全自动粘箱机的前端能够连线上印式或下印式的水印开槽模切机，后端能够连线全自动捆包机和全自动码垛机。
3.经过大量检索得知：中国实用新型专利：申请号【cn201921709895.0】,公开号【cn211031417u】，本实用新型涉及粘箱机技术领域，且公开了一种纸箱全自动粘箱机，解决了一般的全自动粘箱机在使用的过程中，纸箱表面的灰尘会影响下一步胶体的粘接性能，从而出现不良品，且胶体的涂抹机构成本较高的问题，其包括安装板，所述安装板底端的四个边角处均固定安装有第一弹簧式伸缩杆；本实用新型，通过设置的风机、驱动电机、压轮、转辊和吸尘管等的配合使用，能够对纸箱表面的灰尘进行清理，避免影响下一步胶体的粘接性能；通过设置的滚胶轮、第二弹簧式伸缩杆和胶管等的配合使用，能够带动滚胶轮转动，这时滚胶轮带动胶管内部的胶体出来，使胶体涂抹纸箱上，只通过机械的结构便能够实现对纸箱的涂胶过程，成本较低。
4.全自动粘箱机纸箱堆的下料一般是由人工手动操作下料，通过人工将纸箱堆整齐放置在捆包机上进行打包，该方式工作效率低，工人劳动强度大，费时费力，不能连续生产，产量低，因此需要一种自动粘箱机用纸箱下料结构。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种自动粘箱机用纸箱下料结构，具备能实现自动化下料，代替人工将一打纸箱放置在打包机内进行打包，降低劳动成本，提高工作效率和提高产量的优点，解决了人工手动操作下料工作效率低，工人劳动强度大，费时费力，不能连续生产和产量低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动粘箱机用纸箱下料结构，包括支架、机械夹板、电动推杆、工作台和电机b，所述支架的上端通过轴承对称安装有五个转动轴a，所述转动轴a上固定有传送带，所述传送带上传送有纸箱，所述支架的下料端固定有工作台，所述工作台的上端设有机械夹板，所述机械夹板的末端固定在机械手臂上，所述机械手臂安装在固定块上，所述固定块的上端安装有电机a，所述固定块的下端固定在电动推杆上，所述电动推杆的底部设有底座a，所述底座a的上端一侧固定有伺服电机，所述底座a的下端通过螺栓安装在支撑块上。
7.优选的，所述支架的下端对称安装有四个支撑腿，所述支撑腿的底部固定有高度可以微调的支撑脚，所述支架的底部位于支撑脚的内侧对称安装有四个万向轮。
8.优选的，所述转动轴a的两端设有挡板，所述支架背离工作台一端的转动轴a上通
过轴承安装有皮带轮a，所述皮带轮a通过三角带与皮带轮b连接在一起，所述皮带轮b固定在电机b的转动轴b上，所述皮带轮a和皮带轮b的外侧固定有护盖，所述电机b上的转动轴b位于支撑腿内部的长孔槽内，所述电机b通过支撑架固定在支撑腿的内侧。
9.优选的，所述机械夹板的上端中心位置固定有气缸a，所述气缸a的外侧罩有保护壳，所述气缸a的伸缩杆a下端固定在机械夹板内侧的推板a上，所述机械夹板的内部中心轴线上靠近机械手臂的一侧固定有气缸b，所述气缸b上的伸缩杆b固定在机械夹板内侧的推板b上。
10.优选的，所述工作台的底部对称安装有四个支撑脚。
11.优选的，所述支撑块的下端设有底座b，所述支撑块的侧面内嵌固定有控制面板，所述控制面板上设有显示屏，所述显示屏的下方设有功能按键。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型纸箱下料结构能实现自动化下料，代替人工将一打纸箱放置在打包机内进行打包，还能对纸箱进行整理使纸箱打包整齐，降低劳动成本，提高工作效率，提高产量，该装置结构简单便于操作，智能化程度高，能够实现机器不停产，增加经济效益，使用寿命长。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型主视图；
15.图3为本实用新型左视图；
16.图4为本实用新型图1中a处的放大结构图；
17.图5为本实用新型图1中b处的放大结构图；
18.图6为本实用新型图3中c处的放大结构图。
19.图中：1、万向轮；2、支撑脚；3、支撑腿；4、支架；5、传送带；6、转动轴a；7、纸箱；8、机械夹板；9、气缸a；10、保护壳；11、机械手臂；12、电机a；13、固定块；14、电动推杆；15、伺服电机；16、底座a；17、显示屏；18、控制面板；19、功能按键；20、支撑块；21、底座b；22、工作台；23、挡板；24、皮带轮a；25、护盖；26、皮带轮b；27、三角带；28、转动轴b；29、电机b；30、支撑架；31、气缸b；32、伸缩杆b；33、推板b；34、推板a；35、伸缩杆a。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种自动粘箱机用纸箱下料结构技术方案：一种自动粘箱机用纸箱下料结构，包括支架4、机械夹板8、电动推杆14、工作台22和电机b29，支架4的下端对称安装有四个支撑腿3，支撑腿3的底部固定有高度可以微调的支撑脚2，支架4的底部位于支撑脚2的内侧对称安装有四个万向轮1，支架4的上端通过轴承对称安装有五个转动轴a6，转动轴a6上固定有传送带5。
22.转动轴a6的两端设有挡板23，支架4背离工作台22一端的转动轴a6上通过轴承安
装有皮带轮a24，皮带轮a24通过三角带27与皮带轮b26连接在一起，皮带轮b26固定在电机b29的转动轴b28上，皮带轮a24和皮带轮b26的外侧固定有护盖25，电机b29上的转动轴b28位于支撑腿3内部的长孔槽内，电机b29通过支撑架30固定在支撑腿3的内侧。
23.传送带5上传送有纸箱7，支架4的下料端固定有工作台22，工作台22的底部对称安装有四个支撑脚2，工作台22的上端设有机械夹板8，机械夹板8的末端固定在机械手臂11上，机械夹板8的上端中心位置固定有气缸a9，气缸a9的外侧罩有保护壳10，气缸a9的伸缩杆a35下端固定在机械夹板8内侧的推板a34上，通过设置气缸a9和推板a34，能够在机械夹板8夹起纸箱堆时将纸箱堆固定住，机械夹板8的内部中心轴线上靠近机械手臂11的一侧固定有气缸b31，气缸b31上的伸缩杆b32固定在机械夹板8内侧的推板b33上，通过设置气缸b31和推板b33，能够将纸箱堆从机械夹板8内水平推出，整理整齐便于捆包。
24.机械手臂11安装在固定块13上，固定块13的上端安装有电机a12，固定块13的下端固定在电动推杆14上，电动推杆14的底部设有底座a16，底座a16的上端一侧固定有伺服电机15，通过设置电动推杆14，能够调节机械手臂11的高度，底座a16的下端通过螺栓安装在支撑块20上，支撑块20的下端设有底座b21，支撑块20的侧面内嵌固定有控制面板18，控制面板18上设有显示屏17，显示屏17的下方设有功能按键19，本实用新型纸箱下料结构能实现自动化下料，代替人工将一打纸箱放置在打包机内进行打包，还能对纸箱进行整理使纸箱打包整齐，降低劳动成本，提高工作效率，提高产量，该装置结构简单便于操作，智能化程度高，能够实现机器不停产，增加经济效益，使用寿命长。
25.本实用新型电机选用小型低转速马达
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zga37rg进行设计，该型号马达仅仅作为所属技术领域人员进行参考选用，所属技术领域人员可根据实际生产需要进行选配相同参数和功能的马达进行安装调试使用，本实用新型不进行赘述。
26.工作原理：传送带5上的纸箱7堆输送至下料端进入到机械夹板8内，机械夹板8上的气缸a9在控制系统的作用下使推板a34压紧纸箱7，之后机械夹板8夹着纸箱7旋转至捆包机处，此时气缸a9带动推板a34回缩，由气缸b31推动推板b33使纸箱7推送至捆包机台面上进行捆包，之后气缸b31带着推板b33回缩，如此循环完成下料。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。