1.本实用新型属于纸盒成型加工技术领域，具体涉及一种纸盒成型机。


背景技术：

2.包装机械行业中纸盒成型机种类繁多，目前现有的纸盒成型机一次性只能完成一个工位的加工，不能连续对纸盒进行成型加工作业。
3.传统采用人工成型的方式，效率低，成型效果不好，同时需要大量的时间和人力成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低，生产效率高，能够快速成型的纸盒成型机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸盒成型机，包括成型机架，成型机架上安装有给纸模组、冲模模组、折耳模组、折边模组和搬运模组，待折叠的纸张放置在给纸模组上，冲模模组将纸张吸附后向下运动进入折耳模组完成折耳作业，搬运模组将通过折耳操作后的纸张通过折边模组后完成纸盒的成型。
6.优选地，所述给纸模组包括给纸架、给纸皮带、给纸转轴，给纸第一电机、给纸滚轴，给纸第二电机、铁球、给纸同步带和压紧轮，给纸第一电机通过皮带与给纸转轴的端部相连，给纸第一电机转动时带动给纸转轴转动；给纸转轴的数量为二个且平行布置在成型机架上；给纸皮带套设在给纸转轴上，给纸转轴转动时带动给纸皮带同步转动；给纸第二电机与给纸架相连，给纸第二电机通过给纸同步带与给纸滚轴相连；给纸架上设有纸张放置条，待加工纸张放置在纸张放纸条和给纸架上，纸张的底部与给纸皮带接触；铁球位于给纸架上且位于给纸皮带的上面，给纸皮带在带动纸张运动时，铁球能够给纸张的运动起到导向的作用。
7.优选地，所述冲模模组包括冲模支架、冲模第一气缸、冲模第一气缸支架、冲模第二气缸、冲模第二气缸支架和冲模吸盘，冲模第一气缸通过冲模气缸第一支架与冲模支架相连，冲模第一气缸的活塞杆端穿过冲模第一气缸支架与冲模第二气缸支架相连，冲模第一气缸工作时带动冲模第二气缸支架往复运动；冲模第二气缸位于冲模第二气缸支架内，冲模第二气缸的活塞杆端与冲模吸盘相连，冲模第二气缸工作时带动冲模吸盘往复运动，冲模吸盘能够对待加工的纸张进行吸附。
8.优选地，所述冲模支架呈“u”字型结构，冲模支架的端部与成型机架相连。
9.优选地，所述成型机架上设有成型底板和成型杆，成型底板和成型杆的数量均为二，成型底板和成型杆相连，搬运模组位于相邻成型杆之间；冲模吸盘将吸附的纸张从上往下运送到搬运模组上。
10.优选地，所述折耳模组包括折耳气缸、折耳连杆、折耳挡片、折耳底板和折耳成型片，折耳气缸的活塞杆端穿过折耳底板与折耳连杆转动连接，折耳连杆的另一端与折耳挡
片相连，折耳底板与成型底板相连，折耳底板上设有折耳底板块，螺栓穿过折耳底板块和折耳连杆的中部，使折耳连杆与折耳底板块转动连接；折耳气缸工作时带动折耳连杆转动，从而带动折耳挡片转动；折耳成型片位于成型底板上，冲模模组吸附纸片后从上往下运送到搬运模组上时，纸张在折耳挡片和折耳成型片的作用下完成初步成型。
11.优选地，所述折边模组包括折边底板、折边气缸、折边连杆、折边块、压边气缸和压边件，折边底板位于成型底板上，折边气缸的气缸端与折边底板相连，折边气缸的另一端与折边连杆的端部铰接，折边连杆的另一端与折边块相连；压边气缸的气缸端与成型底板相连，压边气缸的活塞杆端与折边底板相连，压边件能够沿折边块滑槽移动。
12.优选地，所述搬运模组包括搬运支撑块、搬运第一气缸、搬运第二气缸、搬运底板、搬运底板块、搬运导杆和搬运固定块，搬运支撑块的底部与搬运第一气缸的活塞杆端相连，搬运第一气缸的气缸端与搬运底板相连，搬运底板的底部与搬运底板块相连，搬运导杆穿设于搬运底板块和搬运固定块相连，搬运固定块与成型机架相连，搬运第二气缸的活塞杆端与搬运底板块相连；搬运第一气缸工作时带动搬运支撑块上下运动，搬运第二气缸工作时带动搬运底板块沿搬运导杆往返运动。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种纸盒成型机，结构简单，使用方便，纸盒成型效率高，制造成本较低。
附图说明
14.图1是本实用新型一种纸盒成型机的结构示意图；
15.图2是本实用新型给纸模组的结构示意图；
16.图3是本实用新型给纸模组的侧向结构示意图；
17.图4是本实用新型冲模模组、折耳模组、折边模组和搬运模组的位置结构示意图；
18.图5是本实用新型冲模模组结构示意图；
19.图6是本实用新型折耳模组和折边模组位置结构示意图；
20.图7是本实用新型搬运模组结构示意图；
21.图8是本实用新型铁球支架的结构示意图。
22.附图标记说明：1、给纸模组；2、冲模模组；3、折耳模组；4、折边模组；5、搬运模组；10、给纸架；11、给纸皮带；12、给纸转轴；13、给纸第一电机；14、给纸滚轴；15，给纸第二电机；16、铁球；17、给纸同步带；18、压紧轮；20、冲模支架；21、冲模第一气缸；22、冲模第一气缸支架；23、冲模第二气缸；24、冲模第二气缸支架；25、冲模吸盘；30、折耳气缸；31、折耳连杆；32、折耳挡片；33、折耳底板；34、折耳成型片；40、折边底板；41、折边气缸；42、折边连杆；43、折边块；44、压边气缸；45、压边件；50、搬运支撑块；51、搬运第一气缸；52、搬运第二气缸；53、搬运底板；54、搬运底板块；55、搬运导杆；56、搬运固定块；60、成型底板；61、成型杆。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
24.如图1到图8所示，本实用新型提供的一种纸盒成型机，包括成型机架，成型机架上安装有给纸模组1、冲模模组2、折耳模组3、折边模组4和搬运模组5，待折叠的纸张放置在给纸模组1上，冲模模组2将纸张吸附后向下运动进入折耳模组3完成折耳作业，搬运模组5将
通过折耳操作后的纸张通过折边模组4后完成纸盒的成型。
25.给纸模组1包括给纸架10、给纸皮带11、给纸转轴12，给纸第一电机13、给纸滚轴14、给纸第二电机15、铁球16、给纸同步带17和压紧轮18，给纸第一电机13通过皮带与给纸转轴12的端部相连，给纸第一电机13转动时带动给纸转轴12转动。给纸转轴12的数量为二个且平行布置在成型机架上。给纸转轴12的数量可根据实际使用情况进行适当的增加和减少，以便能够更好的运输纸张。
26.给纸皮带11套设在给纸转轴12上，给纸转轴12转动时带动给纸皮带11同步转动。在本实施例中，给纸皮带11分别套设在二个给纸转轴12上。给纸第二电机15与给纸架10相连，给纸第二电机15通过给纸同步带17与给纸滚轴14相连。给纸架10上设有纸张放置条19，待加工纸张放置在纸张放纸条19和给纸架10上，纸张的底部与给纸皮带11接触。铁球16位于给纸架10上且位于给纸皮带11的上面，给纸皮带11在带动纸张运动时，铁球16能够给纸张的运动起到导向的作用，保持纸张与给纸皮带11良好接触。
27.给纸架10上设有给纸架横杆，给纸架横杆上设有铁球支架。铁球支架上设有铁球压杆，铁球压杆为圆柱体状结构。铁球支架的截面呈“l”字型结构，铁球支架一面与给纸支架10上的给纸架横杆固连，铁球支架的底面设有铁球支架通孔，铁球16位于铁球支架通孔上。铁球16的球径大于铁球支架通孔的孔径。纸张在通过给纸皮带11运输时，纸张在铁球的底部通过，铁球16能够对纸张的运动时发生的抖动进行固定，从而起到导向的作用。同时避免纸张运动时推动铁球16运动的幅度过大，通过铁球压杆对铁球16抖动的幅度进行限制，从而保证铁球16不至于大幅度的抖动。铁球压杆通过固定铁球16的抖动范围，从而使纸张沿着给纸皮带11运动时，不发送纸张抖动幅度过大等情况出现。
28.本实施例在运送纸张的过程中，与给纸第一电机13相连的给纸转轴12转动时带动给纸皮带11运动，继而将给纸皮带11上的纸张往给纸皮带11转动的方向进行运输。再通过铁球16和给纸滚轴14后，且在压紧轮18的作用下纸张运输平稳，不发生翻卷等情况出现。
29.冲模模组2包括冲模支架20、冲模第一气缸21、冲模第一气缸支架22、冲模第二气缸23、冲模第二气缸支架24和冲模吸盘25，冲模第一气缸21通过冲模气缸第一支架22与冲模支架20相连，冲模第一气缸21的活塞杆端穿过冲模第一气缸支架22与冲模第二气缸支架24相连，冲模第一气缸21工作时带动冲模第二气缸支架24往复运动。
30.冲模第二气缸23位于冲模第二气缸支架24内，冲模第二气缸23的活塞杆端与冲模吸盘25相连，冲模第二气缸23工作时带动冲模吸盘25往复运动，冲模吸盘25能够对待加工的纸张进行吸附。
31.冲模吸盘25与真空泵通过管道连接，真空泵通过冲模吸盘25产生真空吸力来吸附纸张。冲模吸盘25为现有成熟技术设备，能够产生真空吸力的设备均可采用。冲模支架20呈“u”字型结构，冲模支架20的端部与成型机架相连。
32.成型机架上设有成型底板60和成型杆61，成型底板60和成型杆61的数量均为二，成型底板60和成型杆61相连，搬运模组5位于相邻成型杆61之间。冲模吸盘25将吸附的纸张从上往下运送到搬运模组5上。
33.成型底板60和成型杆61固连，成型杆61的截面为“l”字型结构。
34.折耳模组3包括折耳气缸30、折耳连杆31、折耳挡片32、折耳底板33和折耳成型片34，折耳气缸30的活塞杆端穿过折耳底板33与折耳连杆31转动连接，折耳连杆31的另一端
与折耳挡片32相连，折耳底板33与成型底板60相连，折耳底板33上设有折耳底板块，螺栓穿过折耳底板块和折耳连杆31的中部，使折耳连杆31与折耳底板块转动连接。
35.折耳气缸30工作时带动折耳连杆31转动，从而带动折耳挡片32转动。折耳成型片34位于成型底板60上，冲模模组2吸附纸片后从上往下运送到搬运模组5上时，纸张在折耳挡片32和折耳成型片34的作用下完成初步成型。
36.折耳成型片34的数量和位置，根据待成型纸张的形状和设计要求，进行对应设定。当纸张在通过冲模吸盘25吸附后向下运动到搬运模组5过程中，折耳成型片34和折耳挡片32对纸张的边缘进行向上折叠，完成纸张的初步成型作业。
37.折耳气缸30的活塞杆端在缩短的过程中通过带动折耳连杆31转动，继而带动折耳挡片32同步运动，搬运模组5将初步成型的纸盒运送到折边模组4中。
38.折边模组4包括折边底板40、折边气缸41、折边连杆42、折边块43、压边气缸44和压边件45，折边底板40位于成型底板60上，折边气缸41的气缸端与折边底板40相连，折边气缸41的另一端与折边连杆42的端部铰接，折边连杆42的另一端与折边块43相连。压边气缸44的气缸端与成型底板60相连，压边气缸44的活塞杆端与折边底板40相连，压边气缸44伸缩时带动折边底板40、折边气缸41、折边连杆42、折边块43、压边件45一起前后运动。
39.在本实施例中，成型底板60上设有导向滑杆，折边底板40位于导向滑杆之上。压边件45呈“l”字型结构，压边件45的端部呈“t”字型，压边件45的另一边设有压边件滑槽，螺栓依次穿过折边块43和压边件滑槽将压边件45与折边块43相连。通过移动螺栓在压边件滑槽中的位置，可以调节压边件45端部与折边块43之间的距离，便于更好的进行压边作业。
40.折边底板40上设有折边底板第一块和折边底板第二块，折边块43为现有连接件，折边块43的端部与压边件45相连，螺栓依次穿过折边底第二板块和折边块43的另一端使折边块43与折边底板40转动连接，折边气缸41与折边底板第一块通过螺栓相连。
41.搬运模组5在将折耳模组3完成初步成型的纸盒运动到折边模组4中时，折边模组4中的折边气缸41运动通过折边连杆42带动折边块43运动，同时使压边件45对纸盒的向上的边进行压边作业，即就是向纸盒内部的方向进行压边。再通过压边气缸44的工作带动折边底板40沿导向滑杆往返运动，将位于纸盒内部的边进行压紧作业。通过折边气缸41和压边气缸44的先后工作，完成纸盒的压边成型作业。在本实施例中，折耳模组3和折边模组4的数量为二且对称的分布在成型底板60上。
42.搬运模组5包括搬运支撑块50、搬运第一气缸51、搬运第二气缸52、搬运底板53、搬运底板块54、搬运导杆55和搬运固定块56，搬运支撑块50的底部与搬运第一气缸51的活塞杆端相连，搬运第一气缸51的气缸端与搬运底板53相连，搬运底板53的底部与搬运底板块54相连。搬运支撑块50为“u”字型结构，通过搬运第一气缸51的伸缩运动，带动搬运支撑块50的上下运动。
43.搬运导杆55穿设于搬运底板块54和搬运固定块56相连，搬运固定块56与成型机架相连，搬运第二气缸52的活塞杆端与搬运底板块54相连。搬运第一气缸51工作时带动搬运支撑块50上下运动，搬运第二气缸52工作时带动搬运底板块54沿搬运导杆55往返运动。
44.搬运第二气缸52在运动过程中带动搬运支撑块50沿成型杆61运动，便于折耳模组3和折边模组4的加工作业，完成折耳和折边的作业。
45.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实
用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。