1.本技术涉及卷边机技术领域，具体公开了一种卷边机。


背景技术：

2.卷边机是由机架、自动升降机构、自动卷边机构组成，特点是机架上焊接有一螺纹离合器，主轴分五段，三段直段，两段螺纹段，有三根转动杆呈120度分布，转动杆一端有滚子，一端有滚轮，电机通过蜗轮、蜗杆传动使主轴带动自动升降机构和自动卷边机构工作，整个卷边过程自动完成。本实用新型操作简便，使用灵活，成本低，效率高；
3.现有技术中，方罐的卷边一般采用半自动化加工，即通过操作工人配合卷边机来完成方罐的卷边，这样导致卷边劳动强度大，生产的产品容易出现次品，且生产效率低，非常依赖操作工人的熟练度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决传统的卷边机自动化程度低的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：
6.一种卷边机，包括机架和设在机架一侧用于整体控制的电气控制盒，所述机架上设有可以转动的分度盘，所述分度盘上开有若干工位孔，所述机架靠近分度盘的一侧固接有功能架，所述功能架上设有垂直运动机构和旋转运动机构固接；
7.所述垂直运动机构包括设在功能架一侧的伺服电机、与伺服电机同轴连接的同步带轮、转动连接在功能架内部的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺纹连接的安装板和安装在功能架一侧的直线滑轨，滚珠丝杆的一端与同步带轮缠绕连接，安装板与直线滑轨滑动连接，所述安装板与旋转运动机构；
8.所述旋转运动机构包括与安装板固接的固定箱、设在功能架远离直线滑轨一侧的卷边电机和设在固定箱上的抽芯气缸，所述抽芯气缸穿进固定箱固接有抽芯杆，抽芯杆和卷边电机的输出轴均套有皮带轮，所述皮带轮之间均缠绕连接皮带，位于抽芯杆上皮带轮的下方固接有主轴，所述主轴的输出端穿出固定箱依次设有卷边模和芯模。
9.本基础方案的原理及效果在于：
10.1.与现有技术相比，本装置结构简单，构思巧妙，利用了垂直运动机构和旋转运动机构，实现了高度自动化，解决传统的卷边机自动化程度低的问题。
11.2.与现有技术相比，本装置设计了垂直运动机构，实现了高度的自动调节，通过直线滑轨，进行上下运行，提高了直接度，保证垂直直线运行。
12.3.与现有技术相比，本装置设计了旋转运动机构，通过实现皮带轮和皮带实现了卷边模的旋转，能够实现纸筒的快速卷边，整个步骤操作简单，操作人员上手简单。
13.进一步，所述固定箱上设有支撑架，所述抽芯气缸安装在支撑架的上表面。通过支撑架安装抽芯气缸。
14.进一步，所述卷边电机上设有变频器。通过变频器控制，进行转速调整，调节卷边
模转动速度，卷边模转动的快与慢，从而使各种直进纸筒的卷边更完美。
15.进一步，所述分度盘的一侧设有用于固定纸筒的纸筒夹紧机构。利用纸筒夹紧机构夹紧纸筒。
16.进一步，所述纸筒夹紧机构包括滑动气缸和固接在滑动气缸输出端的用于夹紧纸筒外径的夹紧块，所述滑动气缸与电气控制盒电连接。实现自动化夹紧。
17.进一步，所述工位孔均匀分布在分度盘上。工位孔均匀分布在分度盘上实现快速卷边。
18.进一步，所述机架的外周、同步带轮的外部和分度盘的外部均设有防尘外壳。提高机架、同步带轮和分度盘的使用寿命。
19.进一步，所述位于分度盘的下方的机架的内底部设有用于对卷边模散热的冷却风机。可以对卷边模不断的散热，为了使纸管卷边效果更好。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本技术实施例提出的一种卷边机的结构示意图；
22.图2示出了本技术实施例提出的一种卷边机中防尘外壳的安装位置图；
23.图3示出了本技术实施例提出的一种卷边机中功能架的侧视示意图；
24.图4示出了本技术实施例提出的一种卷边机中功能架的正剖示意图。
具体实施方式
25.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
26.说明书附图中的附图标记包括：机架1、冷却风机2、分度盘3、电气控制盒4、防尘外壳5、功能架6、纸筒夹紧机构7、伺服电机8、同步带轮9、滚珠丝杆10、卷边电机11、皮带12、抽芯气缸13、抽芯杆14、皮带轮15、主轴16、芯模17、卷边模18、直线滑轨19、安装板20、固定箱21。
27.实施例如图1、图2、图3和图4所示：
28.一种卷边机，如图1所示，包括机架1和设在机架1一侧用于整体控制的电气控制盒4，机架1上设有可以转动的分度盘3，具体的：分度盘3内部设有旋转机构，如旋转马达，带动分度盘3转动，分度盘3的上表面开有若干工位孔，工位孔均匀分布在分度盘3上，工位孔均匀分布在分度盘3上实现快速卷边，分度盘3的左侧设有用于固定纸筒的纸筒夹紧机构7，利用纸筒夹紧机构7夹紧纸筒，具体的：纸筒夹紧机构7包括滑动气缸和固接在滑动气缸输出端的用于夹紧纸筒外径的夹紧块，所述滑动气缸与电气控制盒4电连接。实现自动化夹紧，机架1靠近分度盘3的左侧固接有功能架6，功能架6上设有垂直运动机构和旋转运动机构。
29.垂直运动机构包括设在功能架6右侧的伺服电机8、与伺服电机8同轴连接的同步
带轮9、转动连接在功能架6内部的滚珠丝杆10、与滚珠丝杆10螺纹连接的安装板20和安装在功能架6一侧的直线滑轨19，滚珠丝杆10的一端与同步带轮9缠绕连接，滚珠丝杆10的另一端与功能架6的底部转动连接，安装板20与直线滑轨19滑动连接，安装板20与旋转运动机构固接。
30.旋转运动机构包括与安装板20固接的固定箱21、设在功能架6远离直线滑轨19一侧的卷边电机11和设在固定箱21上的抽芯气缸13，抽芯气缸13穿进固定箱21固接有抽芯杆14，抽芯杆14和卷边电机11的输出轴均套有皮带轮15，皮带轮15之间均缠绕连接皮带12，位于抽芯杆14上皮带轮15的下方固接有主轴16，主轴16的输出端穿出固定箱21依次设有卷边模18和芯模17，具体的：卷边电机11上设有变频器。通过变频器控制，进行转速调整，调节卷边模18转动速度，卷边模18转动的快与慢，从而使各种直进纸筒的卷边更完美，固定箱21上设有支撑架，抽芯气缸13安装在支撑架的上表面。通过支撑架安装抽芯气缸13，机架1的外周、同步带轮9的外部和分度盘3的外部均设有防尘外壳5，提高机架1、同步带轮9和分度盘3的使用寿命，位于分度盘3的下方的机架1的内底部设有用于对卷边模18散热的冷却风机2。可以对卷边模18不断的散热，为了使纸管卷边效果更好。
31.具体实现过程：第一步，纸筒放在工位孔，接着实现自动卷边，首先，伺服电机8工作，带动同步带轮9旋转，进而滚珠丝杆10开始旋转，与滚珠丝杆10螺纹连接的安装板20上下移动，进而实现了旋转运动机构的上下移动，为了确保旋转运动机构的上下移动，通过设置的直线滑轨19，进行上下运行，提高了直接度，保证垂直直线运行。
32.第二步，固定箱21会随着安装板20上下移动，如图4所示，位于固定箱21内部的皮带轮15会随着上升，会导致两个皮带轮15之间形成一个倾角，为了避免此类状况的发生，设置了抽芯气缸13，通过抽芯气缸13和抽芯杆14控制右端的皮带轮15的高度，进而保证两端的皮带轮15处于同一个水平面。
33.第三步，启动卷边电机11，左端的皮带轮15由于皮带12的作用使得右端的皮带轮15转动，进而主轴16旋转，主轴16旋转旋转之后，卷边模18和芯模17随着随着转动，将卷边模18和芯模17插入纸筒中，实现对纸筒的卷边。
34.第四步，整个过程只要一个操作人员，将没有卷边的纸筒放入工位孔，纸筒夹紧机构7实现对纸筒的夹紧，卷边模18和芯模17插入纸筒中，实现对纸筒的卷边，由于旋转，人为取出即可，整个卷边过程总结为：操作人员放上未卷边的纸筒，取下已经卷边完毕的纸筒，上述所有电气原件均由电气控制盒4实现控制。
35.本装置解决传统的卷边机自动化程度低的问题。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。